直流电机及其控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种直流电机及其控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，现有的大部分直流电机是通过换向器和电刷装置使线圈中的电流不断变化，形成电磁力，从而使转子在定子磁场中受力而产生转矩，继而转子产生转动。但这种电机的转子部分处于带电状态，并且电刷装置和换向器必须不断滑动，才能改变电枢线圈中的电流，使电机持续的转动。其过程非常繁琐，容易出现电火花，机械磨损严重，易出故障，检修维护不方便，结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种直流电机及其控制电路，以至少解决由于传统直流电机转子部分带电导致维护检修困难的技术问题。
[0004]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流电机，包括:主轴(1)，其中，所述主轴(1)上设有所述磁铁保持架(9)，并通过轴套(10)将两者同轴固定连接，所述磁铁保持架(9 )上均匀设有20个凹槽，凹槽内装有永磁铁(7 );机壳(6 )，所述机壳(6 )内壁固定装有电磁铁(8 );通断器(2 )，所述通断器(2 )与所述主轴(1)同轴固定连接。
[0005]进一步地，所述电磁铁(8)与所述永磁铁(7)不同极性垂直相对，且所述电磁铁
(8)与所述永磁铁(7)之间距离为预设距离。
[0006]进一步地，所述磁铁保持架(9)上的所述永磁铁(7)依次固定排列，其中，每个所述永磁铁(7)的形状和大小均相同。
[0007]进一步地，所述永磁铁(7)的磁场强度由低到高依次排布。
[0008]进一步地，所述永磁铁(7)结构为扇形体，且所述永磁铁(7)的充磁方向为沿盘面径向方向由内向外。
[0009]根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种直流电机的控制电路，包括上述内容中的任一项直流电机。
[0010]在本发明实施例中，采用主轴(1)，其中，所述主轴(1)上设有所述磁铁保持架
(9)，并通过轴套(10)将两者同轴固定连接，所述磁铁保持架(9)上均匀设有20个凹槽，凹槽内装有永磁铁(7);机壳(6)，所述机壳(6)内壁固定装有电磁铁(8);通断器(2)，所述通断器(2)与所述主轴(1)以同轴固定连接的方式达到了同步转动的目的，从而实现了对直流电机通断的控制，以达到使同步电机连续转动的技术效果，进而解决了由于传统电机转子部分带电导致维护检修困难的技术问题的技术问题。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的直流电机的整体结构的示意图；
图2为本发明实施例的直流电机磁铁保持架结构的示意图； 图3为本发明实施例的直流电机转子部分结构示意图；
图4为本发明实施例的直流电机的永磁铁排布示意图；
图5为本发明实施例的永磁铁磁场强度不同，形状、大小相同依次排布受力示意图；
图6为本发明实施例的通断器结构示意图；
图7为本发明实施例的直流电机控制电路的结示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0013]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0014]在本发明实施例中，1为主轴、2为通断器、3为第一轴承及支撑架、4为带轮、5为底座、6为机壳、7为永磁铁、8为电磁铁、9为磁铁保持架、10为轴套、11为第二轴承及支撑架。
[0015]根据本发明实施例，提供了一种直流电机的实施例。
[0016]图1为本发明实施例的直流电机的整体结构的示意图，如图1所示，包括主轴(1)、通断器(2 )、机壳(6 )、磁铁保持架(9 )，其特征在于其中，主轴(1)上设有磁铁保持架(9 )，并通过轴套(10 )将两者同轴固定连接，磁铁保持架(9 )上均匀设有20个凹槽，凹槽内装有永磁铁(7);机壳(6)，机壳(6)内壁固定装有电磁铁(8);通断器(2)，，通断器(2)与主轴(1)同轴固定连接。
[0017]可选地，电磁铁(8)与永磁铁(7)不同极性垂直相对，且电磁铁(8)与永磁铁(7)之间距离为预设距离。
[0018]可选地，磁铁保持架(9)上的永磁铁(7)按照依次固定排列，其中，每个永磁铁(7)的形状和大小均相同。
[0019]可选地，永磁铁(7)的磁场强度由低到高依次排布。
[0020]可选地，永磁铁(7)结构为扇形体，且永磁铁(7)的充磁方向为沿盘面径向方向由内向外。
[0021 ] 具体地，在本发明实施例中，主轴1、通断器2、第一轴承及支撑架3、带轮4、底座5、机壳6、永磁铁7、电磁铁8、磁铁保持架9、轴套10、第二轴承及支撑架11。整个电动机水平放置，机壳6设置于底座5上方，并与底座5固定相连；带轮4与主轴1同轴，并将两者固定连接，且带轮4与主轴1同步转动；通断器2与主轴1同轴固定连接，同轴转动；第一轴承及支撑架3、第二轴承及支撑架11分别安装在主轴1的两端，并与主轴1同轴连接；第一轴承及支撑架3、第二轴承及支撑架11分别嵌入到机壳6中，并与机壳6固定连接。如图2所示，主轴1穿过磁铁保持架9的中心孔，并通过轴套10使磁铁保持架9与主轴1同轴固定连接；磁