一种数控随动升降系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动机制造行业常用的绕线设备技术领域，特别涉及一种数控随动升降系统，适用于装载在对线圈排列有较高要求的直接绕线机上，特别适用于制造微型电动机的工厂对绕线设备和机械加工设备的升级改造。
【背景技术】
[0002]当前市场上在用的直接绕线机上所配载的排线机构，常用的有下列几种:
最早采用的外排线机构:绕线机在绕制线圈时，绕线机线嘴在径向位置不变，电磁线被设置在绕线定子外侧的横向排线杆，向圆心方向推动电磁线排线，定子铁芯条形齿上排满电磁线后，横向排线杆向后依次退回，再实现新的排线。由于线嘴位置不变，排线时向圆心推线，电磁线开始绕制时就给予了张力，再加横向推力，设定的张力就逐渐增加，张力增大会导致电磁线伸长的风险，电磁线外表面在横向排线推杆挤压下，也会造成电磁线绝缘层开裂的风险。当横向推杆向相反方向退出时，又造成张力逐渐减少，直至完全放松，此时绕制成的线包会出现松垮，线包变大，直接导致槽满率下降，制成电机的工作效率降低。
[0003]公开号为CN200962555的中国专利公开了一种绕制线圈的内排线绕线机，它是由上、下固定板、上传动轴、下传动轴所组成，通过设置在上传动轴上的偏心轮和设置在下传动轴上的蜗轮，蜗杆将圆周力分别分解为内排线轴的上、下运动以及内排线轴的左、右旋转运动，从而达到可以在线圈内进行不同方向的绕线运动。在长期使用后，存在以下问题:负责内排线上、下运动的内轴在绕线机主轴内，绕线机主轴超过1米长，内轴在主轴内晃动，有时撞击主轴内壁，造成噪音；负责驱动内轴进行上、下运动的联轴器，挂在绕线机主轴下端，因主轴外径较大，联轴器体积大，重量也大，而给予驱动力的交流伺服电机又设置在靠近地面、受漏油、吸水的影响，电机极易损坏。
[0004]上述结构和相似结构的绕线机在当前使用中，均存在因绕线机各个结构构件体积庞大，笨重，绕线机的绕线速度最高只能达到每分种600转，绕线机工作时的噪音都在70分贝以上，机器消耗的功率也大。
【发明内容】
[0005]本发明的目的要解决上述技术问题，提供一种能装载在直接绕线机上的数控随动升降系统。
[0006]本发明的目的是这样实现的:一种数控随动升降系统，其特征在于:数控随动升降系统由门架组件、齿轮组件、行程指示组件、安装平台、联轴器组件、主轴滑块组件、油封组件、定位螺母板组成，门架组件包括底座板、顶板，底座板和顶板之间设置有在前方布置的开放式立柱和后方布置的后立柱，开放式立柱由左侧板和右侧板组成，左侧板和右侧板相对面的中部均设置有对称布置的通槽，通槽内设置有电机固定板，电机固定板后端面的左右两侧均设置有伸长臂，伸长臂的中心设置有通孔，通孔与电动机固定板前端面的对应位置处的沉孔相通；电机固定板的后方设置有安装平台，安装平台的中心设置有阶梯孔，阶梯孔的大端在上方且为沉孔，阶梯孔的小端为通孔，阶梯孔的两侧对称设置有两个通孔均位于阶梯孔的中心线上；底座板上设置有油封组件。
[0007]所述的电机固定板的上方设置有电机；电机固定板和安装平台的下方设置有齿轮组件，齿轮组件由主动齿轮、下挂螺杆、中间齿轮A、中间齿轮B、从动齿轮、方孔导向板、轴承A、轴承压紧盘组成，其中中间齿轮A、中间齿轮B、从动齿轮均安装在安装平台的下方；电机的输出轴向下且通过键与主动齿轮连接，主动齿轮的下方设置有下挂螺杆，下挂螺杆一端的安装法兰通过螺栓安装在主动齿轮底部端面上的孔内，主动齿轮通过中间齿轮A、中间齿轮B最后与从动齿轮连接，从动齿轮顶部的端面上设置有凸台，凸台上设置有安装轴承的短轴，短轴上设置有轴承A，轴承A压装在安装平台的沉孔内，轴承A由上方的轴承压紧盘压紧；从动齿轮底部的端面上的沉孔内设置有方孔导向板。
[0008]所述的行程指示组件由左导轨座、指示针、导轨梁、右导轨座组成，左导轨座和右导轨座为对称布置的侧板且均设置在电机固定板底部，电机固定板、左导轨座、右导轨座构成导轨座，左导轨座和右导轨座的中部均设置有对称布置的竖槽，竖槽内设置有导轨梁，导轨梁为“一结构，导轨梁两侧的方导轨对称设置，导轨梁中部的凸台中心垂直方向设置有安装下挂螺杆的螺纹通孔，凸台前方设置有凸块，凸块垂直中心线与方导轨横向中心线垂直，凸块中心的前方设置有螺纹沉孔，螺纹沉孔内设置有指示针的螺杆，指示针的另一端设置有扁方凸块。
[0009]所述的定位螺母板位于主轴滑块组件的底部，定位螺母板为长方形，长方形的中心设置有螺纹孔，定位螺母板的二个平面上各设一个圆柱凸台，在圆柱凸台平面上设置有环形凹槽，环形凹槽底面设置有数个绕圆周均布的泄油孔；在螺母板的平面上有四个通孔，四个通孔为小长方形的四个交点。
[0010]所述的联轴器组件位于主轴滑块组件内，联轴器组件由带方榫短轴、小轴、联接轴、轴承座、中间联接座、空心长轴、轴承B、轴承C组成，轴承座由对称布置的上轴承座和下轴承座组成，轴承座的外圆柱面上设置有两条对称布置的方导轨槽，方导轨槽中心与轴承座中心重合；上轴承座顶部的端面上设置有轴承室A，轴承室A内设置有轴承C ;上轴承座底部的端面上设置有螺纹孔，螺纹孔的孔底面上设置有轴承室B，轴承室B内设置有轴承B，轴承室B和轴承室A的中心处设置有通孔；上轴承座和下轴承座之间设置有中间联接座，中间联接座为三段阶梯轴，阶梯轴的第二段轴为大端，大端为法兰，法兰外径与轴承座外径相等，法兰的外圆柱面上设置有导轨槽且与轴承座外圆柱面上导轨槽相通，阶梯轴的第一段轴和第三段轴为Φ尺寸相等的小端，小端的外圆上均设置有外螺纹，两个小端的外螺纹分别与上轴承座和下轴承座的螺纹孔旋合，中间联接座中心设置有通孔；小轴的两端设置有外螺纹；带方榫短轴为三段阶梯轴，阶梯轴从上到下依次为螺纹段、正方体段、光轴段，光轴段中心设置有内螺纹孔，内螺纹孔内设置有小轴的上螺纹段；联接轴为三段阶梯轴，阶梯轴中心设置有通孔，联接轴第一段轴的轴端设置有螺纹沉孔，螺纹沉孔内设置有小轴的下螺纹段；联接轴第二段轴为中间法兰，中间法兰的下端面压紧上轴承座顶部轴承C的上端面；联接轴第三段轴的轴端设置有外螺纹，联接轴第三段轴向下依次穿过上轴承座顶部轴承C、上轴承座底部轴承B后用螺母锁紧；空心长轴为五段阶梯轴，阶梯轴从上到下依次为M12X1螺纹段、光轴段A、M16X1.25螺纹段、正方体段、光轴段B，M16X 1.25螺纹段通过垫片压紧下轴承座底部轴承C的下端面，光轴段A向上依次穿过下轴承座底部轴承C、下轴承座顶部轴承B后用螺母锁紧M12 X 1螺纹段。
[0011]所述的油封组件由油封座、油封盘、油封盖组成，油封座为四段阶梯轴结构，第一段轴为大端，大端的上端面设置有环形槽；第二段轴为圆柱凸台A，圆柱凸台A的上端面设置有数个绕圆周均布的螺纹孔；第三段轴为圆柱凸台B，圆柱凸台B顶面的中心设置有油封孔，圆柱凸台B的上端面设置有数个绕圆周均布的螺纹孔，第四段轴为圆柱凸台C ;油封盘的下端面设置有沉孔，沉孔底面上设置有呈120度布置的槽，沉孔内设置有油封且位于油封座圆柱凸台C的顶面，油封盘的上端面设置有圆柱凸台，圆柱凸台平面中心设置有沉孔，沉孔内设置有油封，沉孔中心设置有通孔，圆柱凸台平面中心设置有数个绕圆周均布的通孔；油封盖的上端面中心设置有圆锥角为45度的圆锥体，圆锥体中心设置有通孔，油封盖的下端面上设置有沉孔，沉孔底面上设置有呈120度布置的槽，沉孔的中心设置有通孔，沉孔内设置有油封盘的圆柱凸台。
[0012]本发明结构紧凑、结构部件重量轻，调节方便，上升、下降行程的精准调整，从而保证设备工作时实现排线整齐、密实，工作可靠，且系统中运动部件的重量都实现了轻量化设计，装载到直接绕线机上，绕线机绕线速度设定在每分种1200转时，工作噪音低振动小，特别适合配载设备的高速运转(每分种1000?1500转)工作。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的安装结构示意图。
[0014]图2是本发明的门架组件立体图。
[0015]图3是本发明的齿轮组件立体图。
[0016]图4是本发明的从动齿轮安装结构示意图。
[0017]图5是本发明的行程指示组件安装结构立体图。
[0018]图6是本发明的联轴器组件立体图。
[0019]图7是本发明实施例二的主视图。
[0020]图8是本发明实施例二的右视图。
[0021 ] 图9是本发明的定位螺母板结构示意图。
[0022]图10是本发明的油封组件结构示意图。
[0023]图中:1.门架组件；2.齿轮组件；3.行程指示组件；4.安装平台；5.联轴器组件；
6.主轴滑块组件；7.组合连杆；8.调节盘；9.油封组件；10.定位螺母板；101.左侧板；102.右侧板；103.电机固定板；104.顶板；201.主动齿轮；202.下挂螺杆；203.中间齿轮A ；204.中间齿轮B;205.从动齿轮；206.方孔导向板；207.轴承Α;208.轴承压紧盘；301.左导轨座;302.指示针；303.导轨梁；304.右导轨座;501.带方榫短轴;502.小轴；503.联接轴;504.轴承座；505.中间联接座;506.空心长轴;507.轴承Β ;508.轴承C ;901.油封座;902.油封盘；903.油封盖。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制:
一种数控随动升降系统，其特征在于:数控随动升降系统由门架组件1、齿轮组件2、行程指示组件3、安装平台4、联轴器组件5、主轴滑块组件6、油封组件9、定位螺母板10组成，门架组件1包括底座板、顶板104，底座板和顶板104之间设置有在前方布置的开放式立柱和后方布置的后立柱，开放式立柱由