一种高精度注液控制系统和方法

文档序号:9670353阅读:568来源:国知局
一种高精度注液控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域,特别是一种适用于体外诊断设备的高精度注液控制系统。
【背景技术】
[0002]目前医学领域最为普遍使用的诊断方法一一体外诊断,是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析,从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断。这些诊断方法,均采用自动或者半自动仪器进行加样,分析,并给出诊断报告。
[0003]—般体外诊断设备需要进行加样本、加试剂,而样本量一般较小,在20ul以内,试剂量根据不同的测定项目所决定,有需要大液量的也有需要小液量的。而加样的准确度要求同样较高,一般在+_5%,精密度一般要求小于3%。

【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题为:提供一种注液控制系统,其能够根据所需注液量选择相应注液机构,从而实现对应不同精度要求的高精度注液。
[0005]本发明采取的技术方案具体为:一种高精度注液控制系统,包括上位机、控制器以及对应不同注液精度的大液量注液机构和小液量注液机构;
上述大液量注液机构包括大液量栗、第一驱动步进电机和第一电机驱动器;第一电机驱动器的输入端连接控制器,输出端连接第一驱动步进电机;第一驱动步进电机的输出轴连接大液量栗;
上述小液量注液机构包括小液量栗、第二驱动步进电机和第二电机驱动器;第二电机驱动器的输入端连接控制器,输出端连接第二驱动步进电机;第二驱动步进电机的输出轴连接小液量栗;
上位机连接控制器,以向控制器输出注液指令,控制器根据注液指令控制第一电机驱动器或第二电机驱动器的运行,从而驱动第一驱动步进电机或第二驱动步进电机运行,以带动大液量栗或小液量栗进行注液。
[0006]本发明中,上位机可采用计算机,控制器可采用微型控制器芯片,步进电机驱动器可采用现有步进电机驱动器,大液量栗和小液量栗也采用现有可通过步进电机驱动的注液栗。工作人员可通过上位机选择注液量,上位机将含有注液量数据的注液指令发送至控制器,控制器即根据注液量需求判断启动大液量栗还是小液量栗,从而向相应的电机驱动器发送驱动信号。对于步进电机的驱动亦为现有技术。
[0007]具体的,本发明所述大液量栗的注液量范围为20ul~200ul,小液量栗的注液量范围为小于20ul。此设置分别对应体外诊断设备领域对于大注液量和小注液量的要求。
[0008]进一步的,本发明还包括报警输出单元,报警输出单元的输入端连接控制器。当注液量要求大于200 ul时,控制器将通过报警输出单元输出报警信号,以便工作人员对注液量要求进行核查。
[0009]本发明还公开一种基于上述系统的注液控制方法,包括以下步骤:
步骤一,通过上位机向控制器发送注液指令,注液指令中包括注液量数据;
步骤二,控制器接收注液指令,并对注液指令中的注液量数据进行提取,并判断:如注液量小于20ul,则选择小液量注液机构进行注液,转至步骤三;如注液量大于20ul小于200ul,则选择大液量注液机构进行注液,转至步骤四;如注液量大于200ul,则转至步骤五;
步骤三,根据注液量数据,及第二驱动步进电机驱动小液量栗时的单位步数注液量,计算第二驱动步进电机的待驱动步数,然后通过第二电机驱动器控制第二驱动步进电机运行相应步数,使得小液量栗的实际注液量与注液指令中的注液量数据相符;
步骤四,根据注液量数据,及第一驱动步进电机驱动大液量栗时的单位步数注液量,计算第二驱动步进电机的待驱动步数,然后通过第一电机驱动器控制第一驱动步进电机运行相应步数,使得大液量栗的实际注液量与注液指令中的注液量数据相符;
步骤五,输出报警信号。
[0010]本发明的有益效果为:在利用化学发光测定仪器进行体外诊断试验过程中,利用本发明的系统和方法,可根据实际注液量需求选择相应的注液机构进行样本或试剂的添加,并满足相应的精度要求。注液效率得到提高,也提高了体外诊断试验的效率和结果精确度。
【附图说明】
[0011]图1所示为本发明系统结构示意图;
图2所示为本发明方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和具体实施例进一步描述。
[0013]如图1所示,本发明的高精度注液控制系统,包括上位机、控制器以及对应不同注液精度的大液量注液机构和小液量注液机构;
上述大液量注液机构包括大液量栗、第一驱动步进电机和第一电机驱动器;第一电机驱动器的输入端连接控制器,输出端连接第一驱动步进电机;第一驱动步进电机的输出轴连接大液量栗;
上述小液量注液机构包括小液量栗、第二驱动步进电机和第二电机驱动器;第二电机驱动器的输入端连接控制器,输出端连接第二驱动步进电机;第二驱动步进电机的输出轴连接小液量栗;
上位机连接控制器,以向控制器输出注液指令,控制器根据注液指令控制第一电机驱动器或第二电机驱动器的运行,从而驱动第一驱动步进电机或第二驱动步进电机运行,以带动大液量栗或小液量栗进行注液。
实施例
[0014]图1所示的实施例中,上位机可采用计算机,控制器可采用微型控制器芯片,步进电机驱动器可采用现有步进电机驱动器,大液量栗和小液量栗也采用现有可通过步进电机驱动的注液栗。工作人员可通过上位机选择注液量,上位机将含有注液量数据的注液指令发送至控制器,控制器即根据注液量需求判断启动大液量栗还是小液量栗,从而向相应的电机驱动器发送驱动信号。对于步进电机的驱动亦为现有技术。
[0015]大液量栗的注液量范围为20ul~200ul,小液量栗的注液量范围为小于20ul。此设置分别对应体外诊断设备领域对于大注液量和小注液量的要求。
[0016]本实施例还设置了报警输出单元,报警输出单元的输入端连接控制器。当注液量要求大于200 ul时,控制器将通过报警输出单元输出报警信号,以便工作人员对注液量要求进行核查。
[0017]本发明基于上述系统的注液控制方法,包括以下步骤:
步骤一,通过上位机向控制器发送注液指令,注液指令中包括注液量数据;
步骤二,控制器接收注液指令,并对注液指令中的注液量数据进行提取,并判断:如注液量小于20ul,则选择小液量注液机构进行注液,转至步骤三;如注液量大于20ul小于200ul,则选择大液量注液机构进行注液,转至步骤四;如注液量大于200ul,则转至步骤五;
步骤三,根据注液量数据,及第二驱动步进电机驱动小液量栗时的单位步数注液量,计算第二驱动步进电机的待驱动步数,然后通过第二电机驱动器控制第二驱动步进电机运行相应步数,使得小液量栗的实际注液量与注液指令中的注液量数据相符;
本步骤中,驱动步进电机的待驱动步数可由注液量数据除以单位步数注液量计算得出,为现有技术,电机驱动器根据待驱动步数向步进电机输出脉冲形式的驱动信号,驱动信号中的脉冲数量与驱动步数相对应,也为现有技术。
[0018]步骤四,根据注液量数据,及第一驱动步进电机驱动大液量栗时的单位步数注液量,计算第二驱动步进电机的待驱动步数,然后通过第一电机驱动器控制第一驱动步进电机运行相应步数,使得大液量栗的实际注液量与注液指令中的注液量数据相符;
步骤五,输出报警信号。
[0019]在利用化学发光测定仪器进行体外诊断试验过程中,利用本发明的系统和方法,可根据实际注液量需求选择相应的注液机构进行样本或试剂的添加,并满足相应的精度要求。注液效率得到提高,也提高了体外诊断试验的效率和结果精确度。
[0020]本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的技术范畴。
【主权项】
1.一种高精度注液控制系统,其特征是,包括上位机、控制器以及对应不同注液精度的大液量注液机构和小液量注液机构; 上述大液量注液机构包括大液量栗、第一驱动步进电机和第一电机驱动器;第一电机驱动器的输入端连接控制器,输出端连接第一驱动步进电机;第一驱动步进电机的输出轴连接大液量栗; 上述小液量注液机构包括小液量栗、第二驱动步进电机和第二电机驱动器;第二电机驱动器的输入端连接控制器,输出端连接第二驱动步进电机;第二驱动步进电机的输出轴连接小液量栗; 上位机连接控制器,以向控制器输出注液指令,控制器根据注液指令控制第一电机驱动器或第二电机驱动器的运行,从而驱动第一驱动步进电机或第二驱动步进电机运行,以带动大液量栗或小液量栗进行注液。2.根据权利要求1所述的高精度注液控制系统,其特征是,所述大液量栗的注液量范围为20ul~200ul,小液量栗的注液量范围为小于20ul。3.根据权利要求2所述的高精度注液控制系统,其特征是,系统还包括报警输出单元,报警输出单元的输入端连接控制器。4.基于权利要求1至4所述的高精度注液控制系统的注液控制方法,包括以下步骤: 步骤一,通过上位机向控制器发送注液指令,注液指令中包括注液量数据; 步骤二,控制器接收注液指令,并对注液指令中的注液量数据进行提取,并判断:如注液量小于20ul,则选择小液量注液机构进行注液,转至步骤三;如注液量大于20ul小于200ul,则选择大液量注液机构进行注液,转至步骤四;如注液量大于200ul,则转至步骤五; 步骤三,根据注液量数据,及第二驱动步进电机驱动小液量栗时的单位步数注液量,计算第二驱动步进电机的待驱动步数,然后通过第二电机驱动器控制第二驱动步进电机运行相应步数,使得小液量栗的实际注液量与注液指令中的注液量数据相符; 步骤四,根据注液量数据,及第一驱动步进电机驱动大液量栗时的单位步数注液量,计算第二驱动步进电机的待驱动步数,然后通过第一电机驱动器控制第一驱动步进电机运行相应步数,使得大液量栗的实际注液量与注液指令中的注液量数据相符; 步骤五,输出报警信号。
【专利摘要】本发明公开提供一种高精度注液控制系统和方法,系统包括上位机、控制器以及对应不同注液精度的大液量注液机构和小液量注液机构;大液量注液机构包括大液量泵、第一驱动步进电机和第一电机驱动器;小液量注液机构包括小液量泵、第二驱动步进电机和第二电机驱动器;上位机连接控制器,以向控制器输出注液指令,控制器根据注液指令控制第一电机驱动器或第二电机驱动器的运行,从而驱动第一驱动步进电机或第二驱动步进电机运行,以带动大液量泵或小液量泵进行注液。本发明能够根据所需注液量选择相应注液机构,从而实现对应不同精度要求的高精度注液。
【IPC分类】H02P8/40
【公开号】CN105429534
【申请号】CN201510931891
【发明人】沙利烽, 胥法伟, 吴冬, 郭金龙, 苗新利
【申请人】苏州长光华医生物医学工程有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月15日
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