一种用于电机生产的装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种用于电机生产的装配机构。
【背景技术】
[0002]电机装配是电机生产加工时的重要一个环节，而且决定着电机最终的质量好坏，很多电机在工作时产生的问题都是由于装配时精度不高所造成，不仅存在一定的安全隐患，而且严重影响了电机的使用寿命。
[0003]现有技术中的电机装配是通过流水线生产，虽然装配效率较高，但是装配精度较低，不适用于高精度电机的装配，而且一个流水线只能生产移动型号大小的电机装配，实用性较低。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于电机生产的装配机构的技术方案，不仅能实现不同大小型号的电机转子与定子之间的装配，而且可以有效提高装配精度，适合于高精度要求的电机装配，运输灵活方便，提高了安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种用于电机生产的装配机构，其特征在于:包括底座和环形框架，环形框架位于底座的上方，环形框架通过支撑架固定连接在底座的顶面上，环形框架内设置有移动装置，移动装置通过水平滑轨和垂直滑轨移动连接在环形框架内，移动装置的下方设置有搬运机构，底座的顶面上设置有装配台、定子输送台和转子输送台，定子输送台和转子输送台对称设置在装配台的两侧，底座的顶面上设置有滑槽，定子输送台和转子输送台均通过限位滑块连接在滑槽内，限位滑块与滑槽相匹配，底座的内部设置有第一电机，第一电机通过转动轴转动连接装配台；通过设置移动装置和搬运机构，使电机的装配更快捷、更精确，而且有利于提高电机在装配时的稳定性，防止定子或转子在搬运过程中掉落，提高了安全性，水平滑轨和垂直滑轨可以使移动装置移动平稳可靠，防止由于移动装置产生的惯性而影响搬运机构的移动精度，搬运机构使定子或转子的夹取、反转、落位更灵活自如，能满足不同大小形状的电机的装配，提高了装配机构的实用性，定子输送台和转子输送台可以使定子和转子分开运输，互不影响，当定子放在装配台上后通过第一电机可以实现转动，同时放下转子，使转子与定子相互配合，有效提高了电机的装配精度。
[0007]进一步，移动装置包括滑移台板，滑移台板的顶面中心处设置有两个第一液压缸，两个第一液压缸通过转盘转动连接在滑移台板上，第一液压缸通过第一活塞杆连接有悬挂板，滑移台板上设置有环形槽和导槽，导槽与环形槽相连通，悬挂板与导槽、环形槽均相匹配，移动装置可以根据电机的定子和转子的实际尺寸大小进行调节，满足不同型号大小的电机装配，滑移台板提高了搬运机构的工作范围，同时提高了装配的效率，搬运机构通过悬挂板经第一液压缸的作用可以实现微调，便于对定子或转子的夹紧或松懈，当悬挂板随第一活塞杆移动至环形槽的交接处时，可以沿环形槽转动，进而实现转子与定子的旋转装配，实现多种方式的装配，提高了电机装配的质量和效率。
[0008]进一步，两个第一液压缸反向对称设置在转盘上，且两个第一液压缸位于同一直线上，当转子或定子的直径较大或者较小时，通过第一液压缸带动第一活塞杆移动，使两个相对的搬运机构之间的距离满足转子或定子夹紧的需要，有效提高了转子或定子在装配时的安全性。
[0009]进一步，搬运机构包括升降机构和夹紧机构，升降机构包括固定杆和升降杆，升降杆通过连杆移动连接在固定杆的端部，升降杆的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构的端部连接有第二齿轮，升降杆的另一侧设置有第三电机，第三电机上连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，夹紧机构在升降杆的作用下可以上下移动，满足不同高度位置的转子或定子的取放，同时夹紧机构在第三电机的作用下可以实现转动，方便操作人员进行检查，同时可以检测转子与定子之间的装配是否牢固，第一齿轮和第二齿轮使得夹紧机构转动时更稳定，减小了惯性力。
[0010]进一步，夹紧机构包括定位转轴和夹紧臂，定位转轴的端部设置有衔接块，夹紧臂对称分布在衔接块的两侧，夹紧臂通过第二伸缩杆连接衔接块，夹紧臂的内侧面上设置有硅胶耐磨层，第二伸缩杆的设计，提高了夹紧臂的工作范围，增大了硅胶耐磨层与转子或定子之间的接触面积，增大了摩擦力，能满足不同大小形状的转子或定子的装夹，提高了其实用性。
[0011]进一步，定子输送台和转子输送台内均设置有置物槽，置物槽的底部设置有顶升板，顶升板的下方设置有第二电机，第二电机通过螺杆连接顶升板，螺杆的两侧对称设置有第一伸缩杆，置物槽的内部两侧均设置有夹紧板，夹紧板通过第二活塞杆连接有第二液压缸，当转子或定子移动至设定工位后，在第二电机的作用下带动螺杆转动，使顶升板将转子或定子顶出至输送台的表面，便于夹紧机构的装夹，同时第一伸缩杆可以提高顶升板在升降时的稳定性，起到保护螺杆的作用，延长螺杆的使用寿命，夹紧板可以通过第二液压缸的作用对转子或定子夹紧固定，防止在运输过程中由于抖动而掉落，提高了安全性。
[0012]进一步，装配台的顶面上设置有定位孔，定位孔内设置有定位感应器，装配台的底部设置有限位孔，限位孔与转动轴相匹配，装配台上设置有定位机构，定位感应器可以有效检测转子与定子的中轴线是否位于同一垂直线上，提高了电机的装配精度，适合于高精度要求的电机装配。
[0013]进一步，定位机构包括蜗轮、蜗杆和垂直挡板，蜗轮与蜗杆相匹配，蜗杆的一端设置有限位板，蜗杆的另一端连接所述垂直挡板，垂直挡板的侧面设置有弹性凸起，通过蜗轮和蜗杆的设计，可以实现垂直挡板的对称移动，满足对定子的固定，为转子的装配提供更好的稳定性，垂直挡板可以有效起到对定子的定位作用，同时弹性凸起可以有效防止对定子的表面造成损伤。
[0014]本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果:
[0015]1、通过设置移动装置和搬运机构，使电机的装配更快捷、更精确，而且有利于提高电机在装配时的稳定性，防止定子或转子在搬运过程中掉落，提高了安全性，水平滑轨和垂直滑轨可以使移动装置移动平稳可靠，防止由于移动装置产生的惯性而影响搬运机构的移动精度；
[0016]2、搬运机构使定子或转子的夹取、反转、落位更灵活自如，能满足不同大小形状的电机的装配，提高了装配机构的实用性，定子输送台和转子输送台可以使定子和转子分开运输，互不影响，当定子放在装配台上后通过第一电机可以实现转动，同时放下转子，使转子与定子相互配合，有效提高了电机的装配精度；
[0017]3、移动装置可以根据电机的定子和转子的实际尺寸大小进行调节，满足不同型号大小的电机装配，滑移台板提高了搬运机构的工作范围，同时提高了装配的效率，搬运机构通过悬挂板经第一液压缸的作用可以实现微调，便于对定子或转子的夹紧或松懈，能实现多种方式的装配，提高了电机装配的质量和效率；
[0018]4、夹紧机构在升降杆的作用下可以上下移动，满足不同高度位置的转子或定子的取放，同时夹紧机构在第三电机的作用下可以实现转动，方便操作人员进行检查，同时可以检测转子与定子之间的装配是否牢固；
[0019]5、当转子或定子移动至设定工位后，在第二电机的作用下带动螺杆转动，使顶升板将转子或定子顶出至输送台的表面，便于夹紧机构的装夹，同时第一伸缩杆可以提高顶升板在升降时的稳定性，起到保护螺杆的作用，延长螺杆的使用寿命，夹紧板可以通过第二液压缸的作用对转子或定子夹紧固定，防止在运输过程中由于抖动而掉落，提高了安全性。
[0020]本发明结构简单，实用性强，不仅能实现不同大小型号的电机转子与定子之间的装配，而且可以有效提高装配精度，适合于高精度要求的电机装配，运输灵活方便，提高了装配时的安全性。
【附图说明】
[0021 ]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0022]图1为本发明一种用于电机生产的装配机构的结构示意图；
[0023]图2为本发明中移动装置与环形框架的连接示意图；
[0024]图3为本发明中装配台的结构示意图；
[0025]图4为本发明中转子运输台的结构示意图；
[0026]图5为图1中I处的局部放大图；
[0027]图6为本发明中夹紧机构的结构示意图。
[0028]图中:1-底座;2-支撑架;3-环形框架;4-移动装置;5-装配台；6_第一电机;7_转动轴;8-定子输送台；9-转子输送台；10-滑槽；11-限位滑块；12-水平滑轨；13-垂直滑轨；14-滑移台板；15-环形槽；16-转盘；17-第一液压缸；18-第一活塞杆；19-悬挂板;20-导槽;21-定位孔;22-定位感应器;23-限位孔;24-蜗轮;25-垂直挡板;26-蜗杆;27-限位板;28-弹性凸起;29-置物槽;30-顶升板;31-夹紧板;32-第二液压缸;33-第二活塞杆;34-第一伸缩杆；35-第二电机;36-螺杆;37-固定杆;38-升降杆;39-第三电机;40-第一齿轮;41-第二齿轮；42-夹紧机构;43-定位转轴;44-衔接块;45-夹紧臂;46-硅胶耐磨层;47-第二伸缩杆;48-连杆。
【具体实施方式】
[0029]如图1至图6所示，为本发明一种用于电机生产的装配机构，包括底座I和环形框架3，环形框架3位于底座I的上方，环形框架3通过支撑架2固定连接在底座I的顶面上，环形框架3内设置有移动装置4，移动装置4通过水平滑轨12和垂直滑轨13移动连接在环形框架3内，移动装置4包括滑移台板14，滑移台板14的顶面中心处设置有两个第一液压缸17