一种永磁电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电机领域，尤其涉及一种永磁电机。
【背景技术】
[0002]集成磁性齿轮电机将永磁电机和磁性齿轮集成在一起，取代了传统高速电机连接齿轮箱，减小了整个系统的体积和重量，从而提高了系统的效率。
[0003]这种电机结构中存在有三层气隙:磁性齿轮调磁环和磁性齿轮内外转子形成的两层气隙以及永磁电机定子和磁性齿轮内转子形成的气隙，增大了结构的复杂度及加工难度，转矩密度低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提出一种增加了磁负荷、提高了直驱电机转矩密度的永磁电机。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种永磁电机，包括外定子、内定子和转子，所述转子位于所述外定子和内定子之间；其中，所述外定子由外定子铁芯、外定子电枢绕组和外定子永磁体组成;所述内定子由内定子铁芯、内定子电枢绕组和内定子永磁体组成;所述转子的转子铁芯的内侧面上设置有内转子槽、外侧面上设置有外转子槽，所述内转子槽和外转子槽内分别镶嵌有永磁体;相邻两个所述内转子槽之间形成内转子齿，相邻两个所述外转子槽之间形成外转子齿;外定子槽和内定子槽的数量均为见个，内转子槽和外转子槽的数量均为N2个，外定子电枢绕组的极对数与内定子电枢绕组的极对数相等，均为Pi= IN1-N21且见在他。
[0007]特别是，所述外定子、内定子和转子分别呈圆筒状，所述转子同轴套设在所述外定子和内定子之间。
[0008]特别是，在所述外定子的内侧壁上设置有外定子槽，相邻两个所述外定子槽之间形成外定子齿;所述外定子齿的侧壁上外凸形成外齿靴，所述外齿靴向所述外定子槽中凸出；所述外齿靴将所述外定子槽间隔成两部分，所述外定子电枢绕组设置在所述外定子槽的底部，所述外定子永磁体设置在所述外定子槽的开口部。
[0009]进一步，在所述内定子的外侧壁上设置有内定子槽，相邻两个所述内定子槽之间形成内定子齿;所述内定子齿的侧壁上外凸形成内齿靴，所述内齿靴向所述内定子槽中凸出；所述内齿靴将所述内定子槽间隔成两部分，所述内定子电枢绕组设置在所述内定子槽的底部，所述内定子永磁体设置在所述内定子槽的开口部。
[0010]更进一步，所述外定子齿正对所述内定子齿设置，所述外定子槽正对所述内定子槽设置。
[0011]特别是，所述外定子槽的开口部窄于所述外定子槽的底部;所述内定子槽的开口部窄于所述内定子槽的底部。
[0012]特别是，所述转子铁芯由多个Η形结构一体成型而成;所述内转子槽的开口部窄于所述内转子槽的底部，所述外转子槽的开口部窄于所述外转子槽的底部。
[0013]特别是，所述内转子齿上和/或外转子齿上设置有螺栓孔。
[0014]特别是，所述外定子永磁体、内定子永磁体、以及镶嵌在所述内转子槽和外转子槽内的永磁体均朝相同的方向充磁。
[0015]特别是，所述外定子电枢绕组和内定子电枢绕组相连接形成电端口。
[0016]本发明永磁电机为双定子-双永磁体激磁电机、夕卜定子电枢绕组的极对数与内定子电枢绕组的极对数相等且等于定子槽和转子槽只差，通过采用一个转子位于两个定子之间的布置方式来增加磁负荷、提高直驱电机的转矩密度;外定子、内定子和转子都安装有永磁体，进一步增加了磁负荷，提高了直驱电机的转矩密度。该结构省去了减速箱，减小了整个系统的体积和重量，免去了齿轮箱定期维护润滑等工作，节约了维修成本;与集成磁性齿轮电机相比少了一层气隙，电机结构相对更紧凑;采用双定子结构、采用两套电枢绕组，能够减小注入电机的电流。本发明永磁电机适用范围广，尤其适用于低速大转矩直驱场合，例如风力发电、船舶推进等。
【附图说明】
[0017]图1是本发明优选实施例提供的永磁电机的结构示意图；
[0018]图2是本发明优选实施例提供的内外定子槽电动势星型图；
[0019]图3是本发明优选实施例提供的电机内外电枢绕组连接图；
[0020]图4是本发明优选实施例提供的永磁电机的装配结构示意图。
[0021]图中标记为:
[0022]11、外定子铁芯；12、外定子电枢绕组；13、外定子永磁体；14、外定子齿；15、外齿靴;21、内定子铁芯;22、内定子电枢绕组;23、内定子永磁体;24、内定子齿;25、内齿靴;30、转子铁芯;31、内转子槽;32、外转子槽;33、螺栓孔;34、永磁体;41、机壳;42、外挡环;43、内挡环;44、转子端板;45、旋转支撑部件;46、轴;47、第一轴承;48、第二轴承;49、端盖。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0024]优选实施例:
[0025]本优选实施例公开一种永磁电机。如图1所示，该永磁电机包括外定子、内定子和转子，转子位于外定子和内定子之间。其中，外定子至少由外定子铁芯11、外定子电枢绕组12和外定子永磁体13组成；内定子至少由内定子铁芯21、内定子电枢绕组22和内定子永磁体23组成;转子的转子铁芯30的内侧面上设置有内转子槽31、外侧面上设置有外转子槽32，内转子槽31和外转子槽32内分别镶嵌有永磁体34 ；相邻两个内转子槽31之间形成内转子齿，相邻两个外转子槽32之间形成外转子齿。
[0026]该永磁电机在外定子、内定子之间设置转子，从而增加了磁负荷、提高直驱电机的转矩密度。
[0027]外定子、内定子和转子的具体形状不限，优选的，外定子、内定子和转子分别呈圆筒状，转子同轴套设在外定子和内定子之间、且能在外定子和内定子之间转动。
[0028]在外定子的内侧壁上设置有外定子槽，相邻两个外定子槽之间形成外定子齿14;外定子齿14的侧壁上外凸形成外齿靴15，夕卜齿靴15向外定子槽中凸出；夕卜齿靴15将外定子槽间隔成两部分，外定子电枢绕组12设置在外定子槽的底部，外定子永磁体13设置在外定子槽的开口部。
[0029]在内定子的外侧壁上设置有内定子槽，相邻两个内定子槽之间形成内定子齿24;内定子齿24的侧壁上外凸形成内齿靴25，内齿靴25向内定子槽中凸出；内齿靴25将内定子槽间隔成两部分，内定子电枢绕组22设置在内定子槽的底部，内定子永磁体23设置在内定子槽的开口部。
[°03°] 在上述结构的基础上，夕卜定子齿14正对内定子齿24设置，夕卜定子槽正对内定子槽设置。外定子永磁体13、内定子永磁体23、以及镶嵌在内转子槽31和外转子槽32内的永磁体34均朝相同的方向充磁。
[0031 ]外定子槽和内定子槽的数量均为见个，内转子槽31和外转子槽32的数量均为N2个，在设计电机时要保证外定子电枢绕组12的极对数与内定子电枢绕组22的极对数相等，均为Pi = IN1-N21 且沁 Φ N2。优选的，Ni > N2，gp Pi = N1-N2。
[0032]外定