电机调速方法、装置、系统及智能环保桶的制作方法

文档序号:9711080阅读:592来源:国知局
电机调速方法、装置、系统及智能环保桶的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机电领域,具体而言,涉及一种电机调速方法、装置、系统及智能环保 桶。
【背景技术】
[0002] 近年来,人们对高环保,高质量的创意家居要求越来越高,时尚环保逐渐成为生活 质量的另一种衡量标准。其中,环保桶受到广泛的关注,人们无需接触环保桶的任何部位即 可投放垃圾,环保卫生。然而,现有技术中的环保桶的开关盖都使用单片机高低电平控制, 未进行调速。当电池电量较高时,未调速容易导致电机堵转,电机堵转会对电机寿命造成严 重影响,同时会产生较大的反电动势流入电路损坏电路芯片。
[0003] 针对现有技术中在电机的供电设备的电量较高的情况下,电机堵转强度较大导致 的对电机造成损坏的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。

【发明内容】

[0004] 本发明实施例提供了一种电机调速方法、装置、系统及智能环保桶,以至少解决现 有技术中在电机的供电设备的电量较高的情况下,电机堵转强度较大导致的对电机造成损 坏的技术问题。
[0005] 根据本发明实施例的一个方面,提供了一种电机调速方法,包括:采集电机的供电 设备的电压;根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态;在电机的供电设备处 于高电量状态的情况下,根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据,其中,调速数据 至少包括:全速运行时间、调速时间和PWM占空比。
[0006] 进一步地,在根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据之后,方法还包括: 电机驱动目标装置在全速运行时间内按照预设的速度进行工作,并确定目标装置在调速时 间内按照PWM占空比确定的运行速度进行工作;返回继续采集电机的供电设备的电压,以根 据采集到的新电压来确定新的调速数据。
[0007] 进一步地,根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据,包括:将电机的供电 设备的电压在调速数据库中进行匹配,确定电压所属的电压区间;获取与电压区间相对应 的全速运行时间、调速时间和PWM占空比;其中,调速数据库用于保存多个预先设置的电压 区间,以及每个电压区间相对应的调速数据。
[0008] 进一步地,在电机动作的情况下,根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电 量状态,包括:获取采集得到的电机开始动作时电机的供电设备的第一电压和电机结束动 作时电机的供电设备的第二电压;计算第二电压与第一电压的电压差,并将电压差与第一 预设电压进行比对,将第二电压与第二预设电压进行比对;在电压差小于第一预设电压,且 第二电压大于等于第二预设电压的情况下,确认电机的供电设备处于高电量状态,否则,确 认电机的供电设备处于低电量状态。
[0009] 进一步地,在电机未动作的情况下,根据采集得到的电压确定电机的供电设备的 电量状态,包括:获取按照预设采集周期采集得到的电机的供电设备的电压,并检测电机的 供电设备的电压是否小于第二预设电压;在电机的供电设备的电压不小于第二预设电压的 情况下,确定电机的供电设备处于高电量状态,否则,确认电机的供电设备处于低电量状 ??τ O
[0010] 进一步地,在电机的供电设备处于低电量状态的情况下,控制电机停止工作,并发 出提示电机的供电设备电量低的信息。
[0011] 进一步地,采集电机的供电设备的电压,包括:在预定的采集时间内连续多次检测 电机的供电设备的电压;计算多次检测电机的供电设备的电压得到的多个电压的平均值, 确认平均值为采集得到的电机的供电设备的电压。
[0012] 进一步地,在电机动作的情况下,预定的采集时间为电机的动作开始时间和电机 的动作结束时间,在电机未动作的情况下,采集时间为预设的采集周期时间,其中在电机的 动作结束后,以电机的动作结束时间为预设的采集周期的起始时间。
[0013] 根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种电机调速装置,包括:采集模块,用 于采集电机的供电设备的电压;第一确定模块,用于根据采集得到的电压确定电机的供电 设备的电量状态;第二确定模块,用于在电机的供电设备处于高电量状态的情况下,根据电 机的供电设备的电压确定电机的调速数据,其中,调速数据至少包括:全速运行时间、调速 时间和PffM占空比。
[0014] 进一步地,该装置还包括:驱动模块,用于电机驱动目标装置在全速运行时间内按 照预设的速度进行工作,并确定目标装置在调速时间内按照PWM占空比确定的运行速度进 行工作;返回模块,用于返回继续采集电机的供电设备的电压,以根据采集到的新电压来确 定新的调速数据。
[0015] 进一步地,第二确定模块包括:第二子确定模块,用于将电机的供电设备的电压在 调速数据库中进行匹配,确定电压所属的电压区间;获取模块,用于获取与电压区间相对应 的全速运行时间、调速时间和PWM占空比;其中,调速数据库用于保存多个预先设置的电压 区间,以及每个电压区间相对应的调速数据。
[0016] 根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种电机调速系统,包括:电机的供电设 备,与电机相连,用于向电机供电;控制器,与电机的供电设备相连,用于采集电机的供电设 备的电压,并根据采集得到的电压确定电机的供电设备的电量状态,在电机的供电设备处 于高电量状态的情况下,根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据,其中,调速数据 至少包括:全速运行时间、调速时间和占空比;脉宽调速设备,分别与控制器和电机相 连,用于根据控制器的控制对电机进行调速。
[0017] 进一步地,控制器还用于将电机的供电设备的电压在调速数据库中进行匹配,确 定电压所属的电压区间,获取与电压区间相对应的全速运行时间、调速时间和PWM占空比; 其中,调速数据库用于保存多个预先设置的电压区间,以及每个电压区间相对应的调速数 据。
[0018] 进一步地,控制器还用于在电机动作的情况下,获取采集得到的电机开始动作时 电机的供电设备的第一电压和电机结束动作时电机的供电设备的第二电压,计算第二电压 与第一电压的电压差,并将电压差与第一预设电压进行比对,将第二电压与第二预设电压 进行比对,在电压差小于第一预设电压,且第二电压大于等于第二预设电压的情况下,确认 电机的供电设备处于高电量状态,否则,确认电机的供电设备处于低电量状态。
[0019] 进一步地,控制器还用于获取按照预设采集周期采集得到的电机的供电设备的电 压,并检测电机的供电设备的电压是否小于第二预设电压,在电机的供电设备的电压不小 于第二预设电压的情况下,确定电机的供电设备处于高电量状态,否则,确认电机的供电设 备处于低电量状态。
[0020] 根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种智能环保桶,包括上述任意一项电 机调速系统。
[0021 ]在本发明实施例中,通过采集电机的供电设备的电压;根据采集得到的电压确定 供电设备是否处于低电量状态;在供电设备未处于低电量状态的情况下,根据电机的供电 设备的电压确定电机的调速数据,其中,调速数据至少包括:全速运行时间、调速时间和PWM 占空比。本发明解决了在电机的供电设备的电量较高的情况下,电机堵转强度较大导致的 对电机造成损坏的技术问题。
【附图说明】
[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023] 图1是根据本发明实施例一的一种电机调速方法的流程图;
[0024] 图2是根据本发明实施例的一种智能环保桶开盖电机动作时控制I/O 口波形输出 图;
[0025] 图3是根据本发明实施例的一种可选的电机调速方法的流程图;
[0026] 图4是根据本发明实施例二的一种电机调速装置的结构示意图;以及
[0027] 图5是根据本发明实施例三的一种电机调速系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的 附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范 围。
[0029]需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第 二"等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。此外,术语"包括"和"具有"以及他们的任何变形,意图在于覆 盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品 或设备固有的其它步骤或
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