扁线电机定子绕组的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机定子绕组的制造方法，尤其是一种车辆驱动用电动机的扁线定子绕组的制造方法。
【背景技术】
[0002]现有电机的定子绕组大多采用漆包线多股绕成，其电机的槽满率低，电磁密度小，效率低，而且引出线较多，接线困难。还有一部分为矩形截面积的扁线绕组，具有槽满率高，电磁密度大，效率有明显的显著特性，但是由于定子绕组的制造方法复杂，生产效率较差，一直没能得到大批量推广。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种采用专机对制造定子绕组关键的两个步骤:扭头和切头进行加工，制造方法简单，生产效率提高，能大批量生产的扁线电机定子绕组的制造方法。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:一种扁线电机定子绕组的制造方法，包括以下步骤:
a、插装绝缘纸:将“B”形绝缘纸插装在定子铁芯的导线槽内，使每个导线槽分成外孔和内孔；
b、绕组扁线预成型:将导线制成若干根第一导线、若干根第二导线、若干根过桥线和若干根外引线；
c、绕组导线槽插装导线:以任意一个导线槽为起点，并按照次序将若干根第一导线、若干根第二导线、若干根过桥线和若干根外引线的一端穿过相应的导线槽的外孔和内孔；
d、绕组导线扭头:采用扭头机对第一导线、第二导线、过桥线和外引线的一端进行整体扭头，形成固定分布的电磁绕组；
e、绕组导线切头:采用切头机对扭头后的电磁绕组参差不齐的第一导线、第二导线、过桥线和外引线的一端进行整体切头，形成整齐的导线端面，方便导线焊接；
f、导线的焊接:采用焊接设备将切头后导线槽外孔和内孔的导线进行端面焊接，形成完整闭合的电磁绕组。
[0005]g、所述扭头机包括扭头机架、固定轴、轴承、内旋模齿轮、外旋模齿轮、内旋模齿条、外旋模齿条、内旋模和外旋模，所述固定轴固定连接在扭头机架上，内旋模齿轮通过轴承套装在固定轴上，外旋模齿轮套装在内旋模齿轮上，且内旋模齿条和外旋模齿条分别与内旋模齿轮和外旋模齿轮传动连接，所述齿条分别由独立液压油缸驱动，且内旋模齿轮和外旋模齿轮转动方向相反，所述内旋模和外旋模均套装在固定轴上，并分别与内旋模齿轮和外旋模齿轮固定连接，所述扭头机架上固定连接有安装座，安装座上设有安装孔，所述内旋模和外旋模上分别设有与绕组导线数量相同的内旋模导线插孔和外旋模导线插孔。
[0006]h、所述切头机包括切头机架、气缸支座、下压气缸、压模、定位模、切头上模、切头动模、两个油缸、底座和外壳，所述气缸支座与切头机架固定连接，下压气缸与气缸支座固定连接，压模固定连接在下压气缸的输出杆上，底座固定连接在切头机架上，外壳固定连接在底座上，定位模固定连接在外壳上，切头上模设有支撑轴和与绕组导线数量相同的切头上模导线插孔，支撑轴与切头机架固定连接，切头动模套装在支撑轴上，且切头动模上设有两个油缸连接杆和与绕组导线数量相同的切头动模导线插孔，两个油缸均与切头机架固定连接，且两个油缸分别与相应的两个油缸连接杆连接。
[0007]采用上述结构后，本发明的采用以下步骤:插装绝缘纸，插装绝缘纸是为了绝缘插装在导线槽内孔和外孔的两根导线;绕组扁线预成型，为了将导线制成4种形状，方便插装导线；绕组导线槽插装导线，按照不同数量的导线槽，设计不同数量的导线和排布进行插装;绕组导线扭头，将插装在导线槽内的导线一端进行扭头，形成一段倾斜段，且导线的末端为平直段;绕组导线切头，为了焊接的需要，将导线末端多余的切断;导线的焊接，导线槽外孔和内孔的导线进行焊接，形成导通状态。通过以上这几个步骤将定子绕组制成。在制造定子绕组的关键工序扭头和切头上，采用设计的专机进行，制造方法简单，生产效率大大提尚，从而提尚关键工序的效率，实现大批量生广。
【附图说明】
[0008]图1是是本发明的定子铁芯在插装“B”形绝缘纸后示意图；
图2是本发明的第一导线立体图；
图3是本发明的第二导线立体图；
图4是本发明的过桥线立体图；
图5是本发明的外引线立体图；
图6是本发明插线完成后立体图；
图7是本发明扭头完成后的背面立体图；
图8是本发明成型立体图；
图9是本发明的扭头机剖视图；
图10是本发明的切头机剖视图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0010]参见图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，一种扁线电机定子绕组的制造方法，包括以下步骤:
a、插装绝缘纸:如图1所示，将“B”形绝缘纸1插装在定子铁芯2的导线槽3内，使每个导线槽3分成外孔和内孔;插装绝缘纸1是为了绝缘插装在导线槽3内孔和外孔的两根导线，在插装绝缘纸这一工序，可以采用人工操作，也可以采用专机使绝缘纸1加热定型成“B”形，再插装在导线槽3内，进一步提高生产效率。
[0011]b、绕组扁线预成型:如图2、3、4、5所示，将扁导线制成若干根第一导线4、若干根第二导线5、若干根过桥线6和若干根外引线7;为了将导线制成4种形状，方便插装导线，并且根据不同数量的导线槽3，设计不同数量的以上四根导线。
[0012]c、绕组导线槽插装导线:如图6所示，以任意一个导线槽3为起点，并按照次序将若干根第一导线4、若干根第二导线5、若干根过桥线6和若干根外引线7的一端穿过相应的导线槽3的外孔和内孔。插装后，可以采用压模对导线进行压实，使导线绕组与定子铁芯2安装可靠牢固。
[0013]d、绕组导线扭头:参见图9所示，采用扭头机8对第一导线4、第二导线5、过桥线6和外引线7的一端进行整体扭头。在扭头过程中，将如图6所示的完成c步骤的半成品定子绕组，安装在安装座811上的安装孔812内，并且将若干根导线分别穿过与绕组导线数量相同的外旋模89的外旋模导线插孔891，并且伸入内旋模88的内旋模导线插孔881内。同时内旋模齿条86和外旋模齿条87通过单独的油缸控制，内旋模齿条86和外旋模齿条87分别带动内旋模齿轮84和外旋模齿轮85以固定轴83为转轴转动，内旋模齿轮84和外旋模齿轮85转动方向相反，因此对定子绕组上的导线进行扭头，将导线的一端扭曲成倾斜段，并且导线的末端依然是平直段。因此所述扭头机8的结构需要包括扭头机架81、固定轴82、轴承83、内旋模齿轮84、外旋模齿轮85、内旋模齿条86、外旋模齿条87、内旋模88和外旋模89，所述固定轴82固定连接在扭头机架81