一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法

文档序号:9753376
一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法
【技术领域】
[0001]本发明属电力行业,多旋翼无人机线路巡视、双机位多旋翼无人机在输电线路缺陷查找及外力破坏违章方面的应用方法。
【背景技术】
[0002]目前,随着科技的发展,以及多旋翼无人机技术的普及,越来越多的供电企业采用多旋翼无人机进行线路方面的各种巡视,检查工作。
[0003]但是在使用多旋翼无人机进行作业的过程中我们发现,由于有些情况下观察目标距离无人机飞行器操作员距离较远,且地形条件又不允许无人机操作员在另外的角度进行观察时,操作人员在操作无人机的时候会出现诸多视觉盲区或视觉误差,导致无人机操作员在进行无人机操作的时候对目标物与无人机的距离判断失误,不能准确,及时调整无人机方向及姿态,轻者造成无人机无法完成相应任务,重者造成无人机误碰带电线路,或者撞向其他障碍物造成坠机事故,甚至影响电网的及周边人员的安全。

【发明内容】

[0004]本发明的目的正是为了克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种在任何时候任何地点都能满足对无人机距离及相对位置的观察方法,避免因不能准确判断无人机具体位置导致无人机坠毁或任务无法完成。
[0005]本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。
[0006]一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,本发明特征是,采用两架无人机同时飞行作业,一架进行正常巡视的作业无人机,另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位,且当无人机使用定焦镜头时,其空间间距应保持在3m — 12m之间,当无人机使用变焦镜头时,其空间距离应保持在8m-20m的范围。
[0007]观测无人机的具体要求。
[0008]通过实施进行多次试验我们发现1、观测无人机需要比作业无人机的续航时间多出3分钟以上。2、在作业无人机起飞后靠近线路阶段,观测无人机应处于作业无人机和线路的上空进行观测,在接近线路后观测无人机应该处于通过转换方位以满足作业无人机的其他方位的观测需求。
[0009]本发明观察无人机采用与作业无人机不同的型号及其他频段的图传发射器,根据测试观测无人机及作业无人机飞行过程中信号的干扰程度重新调校两架无人机的工作频段。
[0010]本发明将进行正常巡视的作业无人机与观察无人机的机身采用不同颜色。例如将观察无人机涂成橘黄色,作业无人机采用银灰色。
[0011]本发明的有益效果是:通过多次试验我们发现1、观测无人需要比作业无人机的续航时间多出3分钟以上。2、在作业无人机起飞后靠近线路阶段,观测无人机应处于作业无人机和线路的上空进行观测,在接近线路后观测无人机应该处于通过转换方位以满足作业无人机的其他方位的观测需求。
【附图说明】
[0012]图1为本发明俯视不意图;
[0013]图2为图1的平视图。
【具体实施方式】
[0014]见图1,图2,一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,本发明特征是,采用两架无人机同时飞行作业,一架进行正常巡视的作业无人机,另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位,且当无人机使用定焦镜头时,其空间间距应保持在3m — 12m之间,当无人机使用变焦镜头时,其空间距离应保持在8m-20m的范围。
[0015]本发明观察无人机采用与作业无人机不同的型号及其他频段的图传发射器,根据测试观测无人机及作业无人机飞行过程中信号的干扰程度重新调校两架无人机的工作频段。
[0016]本发明将进行正常巡视的作业无人机与观察无人机的机身采用不同颜色。例如将观察无人机涂成橘黄色,作业无人机采用银灰色。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,其特征是,采用两架无人机同时飞行作业,一架进行正常巡视的作业无人机,另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位,当无人机使用定焦镜头时,其空间间距应保持在3m — 12m之间,当无人机使用变焦镜头时,其空间距离应保持在8m-20m的范围。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,其特征是,观察无人机采用与作业无人机不同的型号及其他频段的图传发射器,根据测试观测无人机及作业无人机飞行过程中信号的干扰程度重新调校两架无人机的工作频段。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,其特征是,将进行正常巡视的作业无人机与观察无人机的机身采用不同颜色。
【专利摘要】一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法,其特征是,采用两架无人机同时飞行作业,一架进行正常巡视的作业无人机,另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位,当无人机使用定焦镜头时,其空间间距应保持在3m-12m之间,当无人机使用变焦镜头时,其空间距离应保持在8m-20m的范围。本发明的有益效果是:通过多次试验我们发现1、观测无人需要比作业无人机的续航时间多出3分钟以上。2、在作业无人机起飞后靠近线路阶段,观测无人机应处于作业无人机和线路的上空进行观测,在接近线路后观测无人机应该处于通过转换方位以满足作业无人机的其他方位的观测需求。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN105514870
【申请号】CN201610052210
【发明人】许保瑜, 王宾, 黄双得, 周自更, 孙思航, 刘一舟, 张文政, 查树涛, 吕吉鑫, 潘润敏, 王明华, 曹家军
【申请人】云南电网有限责任公司昆明供电局
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月26日
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