直流电机及驱动电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机驱动领域，特别是涉及一种直流电机及驱动电路。
【背景技术】
[0002]现有的直流电机的驱动线圈自身均存在一定的内阻，当直流电机在较低转速运行时，由于驱动线圈的内阻的存在，导致直流电机的输出功率较小。当然可以通过在保持驱动线圈的线圈圈数不变的基础上，增加驱动线圈的线径来减少驱动线圈的内阻，但是这样会大大增加驱动线圈的制作成本，从而增加直流电机的制作成本。
[0003]故，有必要提供一种新的直流电机以及驱动电路，以解决上述的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种制作成本低以及输出功率较大的直流电机及驱动电路，以解决现有的直流电机和驱动电路的制作成本较高或输出功率较小的技术问题。
[0005]本发明实施例提供一种直流电机，其包括:
[0006]壳体，包括一容纳空间；
[0007]转子磁芯，通过转轴可转动的设置在所述容纳空间内；
[0008]至少两个驱动线圈，缠绕于所述转子磁芯上；
[0009]至少两个电刷，固定在所述壳体的内侧，用于引入以及引出驱动电流；以及
[0010]至少两个换向器，设置在所述容纳空间内，包括若干导电体，用于连接所述电刷以及相应的驱动线圈。
[0011]在本发明所述的直流电机中，所述至少两个驱动线圈包括:
[0012]第一驱动线圈，缠绕于所述转子磁芯上；以及
[0013]第二驱动线圈，缠绕于所述第一驱动线圈上；
[0014]所述至少两个电刷包括:
[0015]第一电刷，用于引入以及引出第一驱动电流；以及
[0016]第二电刷，用于引入以及引出第二驱动电流；
[0017]所述至少两个换向器包括:
[0018]第一换向器，用于连接所述第一驱动线圈以及第一电刷；
[0019]第二换向器，用于连接所述第二驱动线圈以及第二电刷。
[0020]在本发明所述的直流电机中，所述第一驱动线圈的缠绕圈数等于所述第二驱动线圈的缠绕圈数。
[0021]在本发明所述的直流电机中，如所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈的缠绕方向相同，则所述第一驱动线圈中所述第一驱动电流的通电方向和所述第二驱动线圈中所述第二驱动电流的通电方向相同。
[0022]在本发明所述的直流电机中，如所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈的缠绕方向相反，则所述第一驱动线圈中所述第一驱动电流的通电方向和所述第二驱动线圈中所述第二驱动电流的通电方向相反。
[0023]本发明还提供一种直流电机的驱动电路，该驱动电路包括第一二级管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管以及第六二极管；
[0024]所述第一二极管的正极分别与所述第一驱动线圈的负极以及所述第六二极管的正极连接;所述第一二极管的负极分别与电源负极以及第二二极管的负极连接；
[0025]所述第二二极管的正极分别与所述第二驱动线圈的负极以及所述第三二极管的正极连接；
[0026]所述三二极管的负极分别与第四二极管的负极以及第二驱动线圈的正极连接；
[0027]所述第四二极管的正极分别与电源正极以及所述第五二极管的正极连接；
[0028]所述第五二极管的负极分别与第六二极管的负极以及第一驱动线圈的正极连接。
[0029]本发明还提供一种直流电机的驱动电路，其包括:
[0030]电源控制模块，用于控制驱动电流的输入；
[0031 ]模式切换模块，用于切换所述直流电机的工作模式；以及
[0032]驱动模块，用于在相应的工作模式下，对所述直流电机进行驱动。
[0033]在本发明所述的驱动电路中，所述驱动模块包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管；
[0034]所述第一开关管的控制端与所述电源控制模块连接，所述第一开关管的输入端与电源连接，所述第一开关管的输出端分别与所述直流电机的第一驱动线圈的正极、所述第一二极管的正极以及所述第三二极管的负极连接；
[0035]所述第二开关管的控制端与所述电源控制模块连接，所述第二开关管的输入端与所述第二二极管的负极连接，所述第二开关管的输出端分别与所述直流电机的第二驱动线圈的负极、所述第三二极管的正极以及地连接；
[0036]所述第三开关管的控制端与所述模式切换模块连接，所述第三开关管的输入端与所述第一二极管的负极连接，所述第三开关管的输出端分别与所述直流电机的第二驱动线圈的正极以及所述第四开关管的输出端连接；
[0037]所述第四开关管的控制端与所述模式切换模块连接，所述第四开关管的输入端与所述第四二极管的负极连接；
[0038]所述第二二极管的正极分别与所述直流电机的第一驱动线圈的负极以及所述第四二极管的正极连接。
[0039]在本发明所述的驱动电路中，所述直流电机包括高转速工作模式以及低转速工作模式；
[0040]当所述直流电机处于高转速工作模式且驱动状态时，所述第一开关管和所述第四开关管导通，所述第二开关管和所述第三开关管断开；
[0041]当所述直流电机处于高转速工作模式且续流状态时，所述第四开关管导通，所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管断开；
[0042]当所述直流电机处于低转速工作模式且驱动状态时，所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管导通，所述第四开关管断开；
[0043]当所述直流电机处于低转速工作模式且续流状态时，所述第二开关管以及所述第三开关管导通，所述第一开关管以及所述第四开关管断开。
[0044]在本发明所述的驱动电路中，所述驱动电路还包括:
[0045]保护模块，用于检测驱动电流，并根据所述驱动电流的大小对所述驱动电路进行保护操作。
[0046]相较于现有技术的直流电机及驱动电路，本发明的直流电机及驱动电路通过设置两个电刷以及相应的驱动线圈，降低了驱动线圈的内阻损耗，且该直流电机的制作成本较低;解决了现有的直流电机和驱动电路的制作成本较高或输出功率较小的技术问题。
【附图说明】
[0047]图1为本发明的直流电机的优选实施例的结构框图；
[0048]图2为本发明的直流电机的优选实施例的结构示意图；
[0049]图3为本发明的直流电机的驱动电路的第一优选实施例的电路结构图；
[0050]图4为本发明的直流电机的驱动电路的第二优选实施例的结构框图；
[0051 ]图5为本发明的直流电机的驱动电路的第二优选实施例的电路结构图。
【具体实施方式】
[0052]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。
[0053]请参照图1和图2，图1为本发明的直流电机的优选实施例的结构框图，图2为本发明的直流电机的优选实施例的结构不意图。本优选实施例的直流电机1包括壳体11、转子磁芯12、至少两个驱动线圈、至少两个电刷以及至少两个换向器。在本优选实施例中，以两个驱动线圈、两个电刷以及两个换向器为例。
[0054]其中该壳体11包括一容纳空间，转子磁芯12通过转轴16可转动的设置在该容纳空间11内。两个驱动线圈缠绕于转子磁芯12上，如第一驱动线圈131缠绕于转子磁芯12上，第二驱动线圈132缠绕于第一驱动线圈131上。两个电刷固定在壳体11的内侧，用于引入以及引出驱动电流，如第一电刷141用于引入以及