一种主从并联分离控制的变频器并联控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变频器技术领，尤其是一种主从并联分离控制的变频器并联控制方法。
【背景技术】
[0002]变频器是利用电力电子器件的开通与关断将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理单元等组成。整流电路是将工频交流电变换成直流电，逆变电路则将直流电再逆成所需电压和频率的交流电。随着电气传动系统自动化程度的不断提高，变频器也得到了越来越广泛的应用。
[0003]受技术发展、制造工艺、生产成本等因素影响，单个电力电子器件额定电流不可能做到非常大。因此，在现有技术条件下，人们便通过变频器并联技术，来增大输出功率。变频器并联除需要保证变频器的硬件规格完全一致、布线尽量对称外，还需要尽量保证并联装置驱动脉冲同时触发，来减小装置间的环流。目前，通常的做法是将触发脉冲直接通过硬件电路一分为多，再通过线缆把触发脉冲分发给不同的变频器，来实现脉冲并联。因线缆抗干扰能力较差，并联脉冲驱动线缆往往采用光纤连接，但是，这样就使得所有驱动光纤都汇集到一处，布线较为繁琐，接线容易出错。另外，为使变频器可靠稳定运行，还需要采集各变频器的温度、电流等参数进行故障保护，这又增加了变频器间线缆的铺设，增加施工复杂度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种简化连接结构、安装方便、便于施工的主从并联分离控制的变频器并联控制方法。
[0005]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]—种主从并联分离控制的变频器并联控制方法，其特征在于:在变频器并联控制系统中，采用本主从并联分离控制方法，将控制参数利用通信协议传送给从变频器，进而使主变频器和从变频器单独计算脉冲触发时间，实现主从并联分离控制。
[0007]而且，控制方法的具体步骤为:
[0008]⑴主变频器采集信号，并且根据采集到的信号计算得到生成触发脉冲所需的控制参数，然后将控制参数通过通信协议传送至从变频器；
[0009]⑵从变频器站接收到控制参数后，先将这些数据锁存，用于计算生成驱动脉冲；同时，根据这些数据推算下一控制周期数据，作为备用数据以备数据传输错误时使用；
[0010]⑶同步机制，从变频器接收同步信号，从变频器与主变频器一同计算生成驱动脉冲;如果在一个控制周期内未收到同步信号，则启用备用数据。
[0011]而且，主变频器与从变频器之间采用通信协议传输数据，通信协议具有同步机制。
[0012]而且，所述控制参数包括频率、角度、幅值、电压、电流。
[0013]而且，通信协议具有误码检测功能，若数据传输错误，生产故障信息，并根据上一周期数据值，自行计算驱动脉冲;故障信息可由主变频器生成，或由从变频器单独生成。
[0014]本发明的优点和积极效果是:
[0015]本发明使变频器控制回路间只保留通信线缆，大大减少了变频器柜间连线，降低了接线出错几率，减少了现场施工安装的复杂度，节约了成本，施工效率及系统的可靠性与稳定性也大大增加。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0017]—种主从并联分离控制的变频器并联控制方法，变频器并联控制系统中，包含多台变频器，起主要控制作用的变频器称之为主变频器，其余变频器称之为从变频器。
[0018]在变频器并联控制系统中，采用本主从并联分离控制方法，将控制参数，如频率、角度、幅值、电压、电流等，利用通信协议传送给从变频器，进而使主变频器和从变频器单独计算脉冲触发时间，实现主从并联分离控制；
[0019]并且，因主变频器与从变频器采用通信协议传输数据，主从变频器之间不可避免的存在数据延迟，所以通信协议必须具有同步机制，进而保证驱动脉冲同步；
[0020]控制方法的具体步骤为:
[0021]⑴主变频器根据采集到的信号计算得到生成触发脉冲所需的控制参数，包括频率、角度、幅值等，然后将这些控制参数通过通信协议传送至从变频器；
[0022]主变频器所需的从变频器参数，如电压、电流、温度等，通过通信协议传输；
[0023]⑵从变频器站接收到这些控制参数后，先将这些数据锁存，用于计算生成驱动脉冲；同时，根据这些数据推算下一控制周期数据，作为备用数据以备数据传输错误时使用；
[0024]⑶同步机制，从变频器与主变频器一同计算生成驱动脉冲；如果在一个控制周期内未收到同步信号，则启用备用数据；
[0025]通信协议具有误码检测功能，保证从变频器应用的数据均为正确数据;若数据传输错误，则根据上一周期数据值，自行计算驱动脉冲;故障信息可由主变频器生成，或由从变频器单独生成。
[0026]此外，变频器保护所需要的数据，如温度、电流、电压等，也可通过通信协议传输，使电压、电流、温度采样线缆、驱动光纤等均变成柜内线缆，不再需要增加额外的柜间线缆。
[0027]在保证数据传输可靠性的前提下，通信协议可尽量采用高速通信协议，减小数据传输时间，增加数据吞吐量；
[0028]这样，无论是控制信号的采集还是驱动脉冲的生成都由从变频器独立完成，实现主从变频器的分离控制。除通信线缆外，从变频器也无需将其它线缆连接至主变频器，因此也就大大减少了变频器并联所需线缆，利于提高系统的可靠性与稳定性，也能降低成本，提高施工效率。
[0029]尽管为说明目的公开了本发明的实施例，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例所公开的内容。
【主权项】
1.一种主从并联分离控制的变频器并联控制方法，其特征在于:在变频器并联控制系统中，采用本主从并联分离控制方法，将控制参数利用通信协议传送给从变频器，进而使主变频器和从变频器单独计算脉冲触发时间，实现主从并联分离控制。2.根据权利要求1所述的主从并联分离控制的变频器并联控制方法，其特征在于:控制方法的具体步骤为: ⑴主变频器采集信号，并且根据采集到的信号计算得到生成触发脉冲所需的控制参数，然后将控制参数通过通信协议传送至从变频器； ⑵从变频器站接收到控制参数后，先将这些数据锁存，用于计算生成驱动脉冲；同时，根据这些数据推算下一控制周期数据，作为备用数据以备数据传输错误时使用； (3)同步机制，从变频器接收同步信号，从变频器与主变频器一同计算生成驱动脉冲;如果在一个控制周期内未收到同步信号，则启用备用数据。3.根据权利要求1所述的主从并联分离控制的变频器并联控制方法，其特征在于:所述控制参数包括频率、角度、幅值、电压、电流。4.根据权利要求1所述的主从并联分离控制的变频器并联控制方法，其特征在于:主变频器与从变频器之间采用通信协议传输数据，通信协议具有同步机制。5.根据权利要求1所述的主从并联分离控制的变频器并联控制方法，其特征在于:通信协议具有误码检测功能，若数据传输错误，生产故障信息，并根据上一周期数据值，自行计算驱动脉冲;故障信息可由主变频器生成，或由从变频器单独生成。
【专利摘要】本发明涉及一种主从并联分离控制的变频器并联控制方法，在变频器并联控制系统中，采用本主从并联分离控制方法，将控制参数利用通信协议传送给从变频器，进而使主变频器和从变频器单独计算脉冲触发时间，实现主从并联分离控制。本发明使变频器控制回路间只保留通信线缆，大大减少了变频器柜间连线，降低了接线出错几率，减少了现场施工安装的复杂度，节约了成本，施工效率及系统的可靠性与稳定性也大大增加。
【IPC分类】H02M1/088
【公开号】CN105553239
【申请号】CN201610092232
【发明人】金雪峰, 王达, 宋鹏, 贺永鹏, 王自满, 王欢
【申请人】天津电气科学研究院有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月19日