直流电机家用停车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及停车库技术领域，特别是涉及一种直流电机家用停车库。
【背景技术】
[0002]随着经济水平的提高，人们的生活水平也随之提高，单个家庭的汽车拥有量也在急剧增加。尤其是，我国的市区人口密度大，汽车的人均拥有量也较高，对停车设施的需求量也在不断的增加。然而，目前的停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。对于很多住宅小区来说，也同样存在停车难的问题，且问题的状况越来越严重。
[0003]为了能够解决住宅小区停车难的问题，目前国内也推出了一些家用简易立体停车库，这些停车库多采用双层结构，可以停放上下两辆家用汽车。对于上方的车辆，停好后需要通过动力机构将车辆升起，当需使用时，需要将车辆下降至地面，现有的动力机构一般都采用交流电源，对用户来说拉接动力交流电源不是一件很方便的事情，如架杆、挖地等，且投资大，成本高，涉及面广，且不易实现等。在上升和下降时采用蓄电池提供电源，需要经常充电，蓄电池重量较重，充电不方便。在下降过程中，由于汽车重力的作用，下降的动能具有增加的趋势，容易对系统造成冲击，影响车库的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:解决用户无电区域和交流电拉接不方便的地方，以及为了克服现有技术中下降过程中存在冲击以及蓄电池携带不方便、不节能的不足，本发明提供一种直流电机家用停车库。
[0005]本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种直流电机家用停车库，包括车库框架、停车平台、蓄电池E、动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块，所述蓄电池E为所述动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块提供工作电源，所述动力模块和阻尼发电模块与所述升降控制模块线路连接，所述停车平台与所述车库框架连接，所述动力模块驱动所述停车平台在所述车库框架上运动，在停车平台下降时，所述阻尼发电模块产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，同时将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。
[0006]采用阻尼发电模块在下降过程中利用车库和汽车的自身重力下降，同时将重力势能转化为电能进行存储，补充电源电能的消耗，达到节能的目的，阻尼发电模块在发电的同时产生与重力方向相反的阻力，避免由于重力作用使停车平台下降速度过快对车库造成冲击。考虑到普通电池重力太重，同样20Ah重量是锂电池的三倍左右，来回充电携带不方便，为了方便携带，优选的，采用锂电池作为储能单元；由于各个电气元件的供电电源的电压不同，所以需要将锂电池输出的电源电压转换为各个电气元件能够使用的电压。
[0007]具体的，所述阻尼发电模块包括励磁发电机和整流二极管D，所述励磁发电机包括发电机磁场线圈DI和发电机电枢线圈LI，所述发电机电枢线圈LI一端与蓄电池E的负极连接，另一端与整流二极管D的阳极连接，所述整流二极管D的阴极与蓄电池E的正极连接，所述发电机磁场线圈Dl两端分别与蓄电池E的正负极连接，且所述励磁发电机的皮带轮与动力模块的输出轴上的皮带轮连接。
[0008]通过发电机磁场线圈Dl产生与速度增加方向反向的阻力，使车库能够保持平稳的速度下降，避免速度过快产生冲击，同时，励磁发电机利用重力作用进行发电，通过整流二极管D和发电机电枢线圈LI向蓄电池E反向充电，以减少蓄电池E的充电次数和延长充电时间间隔，达到节能的目的。
[0009]由于励磁发电机和直流电机是通过皮带轮连接的，当直流电机转动时，必然会带动皮带轮一起转动，而励磁发电机只需要在下降过程中工作，在上升过程中励磁发电机是不工作的，因此，为了保证励磁发电机只有在下降过程中工作，减少上升时励磁发电机空转的阻力以及减小直流电机的电流的目的，进一步，所述励磁发电机与皮带轮之间压装单向轴承。上升时，在单向轴承的作用下直流电机轴转，而直流电机轴上的皮带轮不转，因而励磁发电机也不转，直流电机只需驱动停车平台，从而减小了直流电机的负载;下降时，直流电机皮带轮带动励磁发电机皮带轮旋转，为节约电力，刹车线圈保持通电，电机线圈起动t秒后自动断电，依靠小车和车库本身自重下降。
[0010]由于下降速度很快，必须给励磁发电机提供一定大小的励磁电压，才能使下降速度慢下来，这一电压由另一控制器提供，励磁电压越大，下降速度越慢，反之越快，另外励磁发电机的另一线圈发出的电力整流后给蓄电池充电。
[0011]因此，为了调节励磁发电机的励磁电压，所述阻尼发电模块还包括发电机励磁电压调节器HX和电压调节器R，所述发电机励磁电压调节器HX与所述发电机磁场线圈Dl串联形成闭合的回路，所述电压调节器R与所述发电机励磁电压调节器HX的一输入端连接，且所述发电机励磁电压调节器HX的工作状态受下降信号控制。上升时该发电机励磁电压调节器HX不通电，也就不工作；下降时，发电机励磁电压调节器HX得电工作，直流电机起动t秒后自动接通励磁电路，励磁电路接通后，通过调节电压调节器R，改变励磁电压大小可调节下降速度快慢，以适应不同车型，电压越大，下降速度越慢，反之越快，位置到达后自动断电。
[0012]为了便于充电过程中电源方便携带，电源采用蓄电池E进行供电，但是蓄电池E尤其是锂电池的耐冲击电流较低，由于直流电机在起动时具有很大的起动电流，蓄电池E承受不了如此大的起动电流，因此，动力模块采用软启动模式。
[0013]进一步，所述动力模块为直流电机，所述直流电机包括直流电机磁场线圈D2、直流电机电枢线圈L2和直流电机刹车线圈L3;
[0014]所述升降控制模块包括直流电机软起动控制器QX、上升控制继电器Kl和下降控制继电器K2以及上升接触器Ml和下降接触器M2，
[0015]所述停车平台上升时，所述上升控制继电器Kl得电，所述下降控制继电器K2失电，则所述上升接触器Ml接通，下降接触器M2断开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由OV在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速并维持到终占.V ，
[0016]所述停车平台下降时，所述下降控制继电器K2得电，所述上升控制继电器Kl失电，则所述上升接触器Ml断开，下降接触器M2接通，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2反向串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由OV在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后断电；同时，所述阻尼发电模块接通，产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，并将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。
[0017]直流电机起动过程采用软起动的方式，减小了直流电机起动时的起动电流，避免了对蓄电池E的冲击和对系统用电的影响。
[0018]如果车库停车平台没有停放小车升上去之后，要想下来单靠车库的自重是不够的，必须给直流电机加电工作，车库才下得来。进一步，为了解决车库没有停放小车上得去下不来的问题，还包括节电开关J，当停车平台空载下降时，所述节电开关J断开。
[0019]节电开关J的作用:当停车平台上有小车时，上升和下降过程均接通，节电开关J接通则直流电机起动三秒后断电下降；当停车平台空载无车时，下降时节电开关J断开则直流电机起动三秒后带电下降。
[0020]进一步，还包括左电磁钩Yl和右电磁钩Y2，所述上升控制继电器Kl或下降控制继电器K2得电，则所述左电磁钩YI和右电磁钩Y2接通，所述