一种电机变频电动执行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动执行器领域，具体为一种电机变频电动执行机构。
【背景技术】
[0002]现有的国产电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网，采用传统电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差，随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电机变频电动执行机构，高可靠性、故障少、维护方便、维护成本低。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0005]本发明一种电机变频电动执行机构，包括主控单元，所述主控单元包括单片机，所述单片机的输出端分别与存储模块、报警模块、反馈模块、显示模块和功率模块的输入端电性连接，所述单片机的输入端分别与电源、电流检测模块和信号输入模块的输出端电性连接，所述电源的输出端与功率输入模块的输入端电性连接，所述功率模块的输出端与变频电机的输入端电性连接，所述变频电机的输出端分别与角度传感器和减速器的输入端电性连接，所述减速器的输出端与阀门的输入端电性连接，所述阀门的输出端与位置检测模块的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述变频电机是一种直流无刷伺服电机，且所述变频电机内部设有变频器。
[0007]优选的，所述位置检测模块的输出端与单片机的输入端电性连接。
[0008]优选的，所述角度传感器的输出端与单片机的输入端电性连接。
[0009]优选的，所述报警模块镶嵌在主控单元内部。
[0010]本发明所达到的有益效果是:该电机变频电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、变频电机、主控单元合为一体，利用变频电机驱动阀门的开与关，在变频电机内部设置有变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位，且该电机变频电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、用于控制行程和位置反馈的机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网、工作稳定，性能可靠的优点，且通过设有的存储模块，使该机构具有记忆的功能，通过显示模块，便于现场数字和文字的显示，通过报警模块，在机构运行出现问题时，能够及时提醒操作人员，以便其维修，大大提高了使用寿命。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0012]图1为本发明结构不意图；
[0013]图2为本发明原理框图。
[0014]图中:1、单片机;2、信号输入模块;3、位置检测模块;4、阀门；5、减速器;6、变频电机;7、角度传感器;8、功率模块;9、电源；10、存储模块；11、报警模块;12、反馈模块;13、显示模块;14、电流检测模块;15、主控单元。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1
[0016]如图1-2所示，一种电机变频电动执行机构，包括主控单元15，其特征在于:所述主控单元15包括单片机I，所述单片机I的输出端分别与存储模块10、报警模块11、反馈模块12、显示模块13和功率模块8的输入端电性连接，所述单片机I的输入端分别与电源9、电流检测模块14和信号输入模块2的输出端电性连接，所述电源9的输出端与功率输入模块8的输入端电性连接，所述功率模块8的输出端与变频电机6的输入端电性连接，所述变频电机6的输出端分别与角度传感器7和减速器5的输入端电性连接，所述减速器5的输出端与阀门4的输入端电性连接，所述阀门4的输出端与位置检测模块3的输入端电性连接，所述位置检测模块3和角度传感器7的输出端与单片机I的输入端电性连接。工作时，电源9为整个机构提供电能，电流检测模块14实时监测单片机I的运行电流，以确保工作稳定，功率模块8为变频电机6提供动能，角度传感器7实时监测变频电机6的位置信号，并将测得的位置信号反馈给单片机I，变频电机6驱动阀门4的开或关，实现阀门的动作速度、精确定位，同时，通过信号输入模块，还可以将该机构与外部网络联网使用，通过显示模块13，便于现场数字和文字的显示，通过报警模块11，在机构运行出现问题时，能够及时提醒操作人员，以便其维修，大大提高了使用寿命。
[0017]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机变频电动执行机构，包括主控单元(15)，其特征在于:所述主控单元(15)包括单片机(I)，所述单片机(I)的输出端分别与存储模块(10)、报警模块(11)、反馈模块(12)、显示模块(13)和功率模块(8)的输入端电性连接，所述单片机(I)的输入端分别与电源(9)、电流检测模块(14)和信号输入模块(2)的输出端电性连接，所述电源(9)的输出端与功率输入模块(8)的输入端电性连接，所述功率模块(8)的输出端与变频电机(6)的输入端电性连接，所述变频电机(6)的输出端分别与角度传感器(7)和减速器(5)的输入端电性连接，所述减速器(5)的输出端与阀门(4)的输入端电性连接，所述阀门(4)的输出端与位置检测模块(3)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电机变频电动执行机构，其特征在于:所述变频电机(6)是一种直流无刷伺服电机，且所述变频电机内部设有变频器。3.根据权利要求1所述的一种电机变频电动执行机构，其特征在于:所述位置检测模块(3)的输出端与单片机(I)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电机变频电动执行机构，其特征在于:所述角度传感器(7)的输出端与单片机(I)的输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种电机变频电动执行机构，其特征在于:所述报警模块(11)镶嵌在主控单元(15)内部。
【专利摘要】本发明公开了一种电机变频电动执行机构，包括主控单元，所述主控单元包括单片机，所述单片机的输出端分别与存储模块、报警模块、反馈模块、显示模块和功率模块的输入端电性连接，所述单片机的输入端分别与电源、电流检测模块和信号输入模块的输出端电性连接，所述电源的输出端与功率输入模块的输入端电性连接，所述功率模块的输出端与变频电机的输入端电性连接，所述变频电机的输出端分别与角度传感器和减速器的输入端电性连接，所述减速器的输出端与阀门的输入端电性连接，所述阀门的输出端与位置检测模块的输入端电性连接。该电机变频电动执行机构，能够将于行数据存储起来，且具有高可靠性、故障少、维护方便、维护成本低的特点。
【IPC分类】H02P6/17
【公开号】CN105577049
【申请号】CN201511034665
【发明人】徐正
【申请人】天津嘉诺科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月31日