一种光伏系统台架的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种光伏系统台架。
【背景技术】
[0002]现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低;采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳;并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种光伏系统台架。
[0004]本发明实现其目的的技术方案:制造一个光伏系统台架，包括基础、支架、场地和基粧，其特征是:
光伏系统台架包括与一组轨道的连接界面或者包括一根以上轨道;轨道与台架的连接界面相连接一一包括设置于台架一侧或者两侧的基础上;轨道包括金属轨道、非金属轨道；连接多个台架的长横杆和光伏组件的上侧和下侧边框;轨道与运行于其上的电动装置的电动轮组配合滚动连接，或者；
光伏系统台架包括与一组轨道的连接界面或者包括一根以上轨道;轨道与台架的连接界面相连接一一包括设置于台架一侧或者两侧的基础上;轨道包括金属轨道;连接多个台架的长横杆和光伏组件的上侧和下侧边框;轨道与其运行于其上的电动装置的电动轮组配合滚动连接；
并包括台架上的轨状输电母线和与轨状输电母线电气连接的电动装置的受电器，轨状输电母线包括轨道和架空电缆;轨状输电母线与电源接通;至少一个轨状输电母线和一个受电器与外界电气绝缘安装;轨状输电母线的电阻率小于0.3欧姆.毫米V米;电源电压包括直流和工频交流3至1000伏;轨状输电母线的许用电流I至250安培;轨状输电母线的漏电损耗小于线路总电流的80%;在现场设置多排光伏组件时，各排轨状输电母线可以独立上电；还可以将一排光伏组件的轨状输电母线分成两段以上独立上电以减少损耗;受电器包括电动轮组和电刷；电动轮组的绝缘技术包括:采用绝缘的轴承包括陶瓷轴承和采用实心及充气橡胶轮；电源、轨状输电母线、受电器和电动装置的用电负载组成一个电路回路;所述电路回路包括利用大地作为一条支路;电源源源不断供应电动装置或者其他用电负载电力，或者；
光伏系统台架包括一个以上轨状输电母线，轨状输电母线包括轨道、跨接多个台架的杆状物和架空电缆;轨状输电母线与电源接通;至少一个轨状输电母线和一个受电器与外界电气绝缘安装;轨状输电母线的电阻率小于0.3欧姆.毫米V米;电源电压包括直流和工频交流3至1000伏;轨状输电母线的许用电流I至250安培;轨状输电母线的漏电损耗小于线路总电流的80%;在现场设置多排光伏组件时，各排轨状输电母线可以独立上电；还可以将一排光伏组件的轨状输电母线分成两段以上独立上电以减少损耗;所述轨状输电母线与外界的受电器配合实现电气连接;受电器包括电动装置的电动轮组和电刷；电源、轨状输电母线、受电器和电动装置的用电负载组成一个电路回路;所述电路回路包括利用大地作为一条支路;电源源源不断供应电动装置或者其他用电负载电力。
[0005]还可以包括轨道，还包括角钢立柱，部分或者全部角钢立柱含有一个转动板，所述转动板通过两个其轴心线垂直且相互平行的转动副机构一一竖直转动副和水平转动副一一分别与一个立柱连接界面和一个轨道承托件连接;所述立柱连接界面和角钢立柱连接;轨道承托件承托轨道;转动板绕竖直转动副机构的轴心线转动;轨道承托件绕水平转动副机构的轴心线转动;轨道承托件包括绝缘的轨道承托件;转动板下部传动连接一个丝杆调节机构的螺母;丝杆调节机构的丝杆前端与基础包括立柱配合连接;丝杆调节机构调节转动板的状态，或者；
包括轨道，还包括钢管立柱、部分或者全部角钢立柱含有一个转动板，所述转动板通过两个其轴心线垂直且相互平行的转动副机构一一竖直转动副和水平转动副一一分别与一个立柱连接界面和一个轨道承托件连接;所述立柱连接界面包括一个与钢管立柱连接的抱箍;所述立柱连接界面和钢管立柱连接;轨道承托件承托轨道;转动板绕竖直转动副机构的轴心线转动;轨道承托件绕水平转动副机构的轴心线转动;轨道承托件包括绝缘的轨道承托件;转动板下部传动连接一个丝杆调节机构的螺母;丝杆调节机构的丝杆前端与基础包括立柱配合连接;丝杆调节机构调节转动板的状态；
光伏系统台架内部或者内侧连接专门的作业轨道包括兼作轨状输电母线的作业轨道；作业轨道跨接部分或者整个一排光伏系统台架;在作业轨道上运行电动装置包括种植养殖机器人，用于种植养殖，或者；
光伏系统台架为带底面的混凝土台架，混凝土台架向上伸出至少四根立柱或者两个立面;底面包括中空框架或者整体底面;混凝土台架相互拼接，构成一个长槽，长槽内侧和/或外侧含有与轨道连接的连接界面;或者，长槽内侧和/或外侧含有与轨道连接的连接界面并且长槽底面具有连续平滑能够承载电动小车车轮碾压的上表面;轨道上运行电动装置包括电动小车和种植养殖机器人，或者；
光伏系统台架为带底面的混凝土台架，混凝土台架向上伸出至少四根立柱或者两个立面;底面包括中空框架或者整体底面;混凝土台架相互拼接，构成一个长槽，长槽内侧和/或外侧含有与轨道连接的连接界面;或者，长槽内铺设薄膜使薄膜内形成一个与外界隔离的空间；空间内储水，储水包括用于养殖水产品；或者长槽内铺设培养基包括泥土用于种植；轨道上运行电动装置包括电动小车和种植养殖机器人，或者；
光伏系统台架包括一个太阳高度角的跟踪装置和一个台架计算机控制系统;所述跟踪装置主体与台架连接，跟踪装置具有一个活动端;跟踪装置的电气部分通过轨道与电源连接;光伏组件直接或者间接通过两个轴心线平行但不重合的转动副机构，分别与台架和跟踪装置的活动端传动连接;跟踪装置通过接口电路与台架计算机控制系统主机信号连接；光伏组件及跟踪装置的状态根据台架计算机控制系统主机状态的变化而变化;跟踪装置包括丝杆调节装置、蜗杆调节装置和液压调节装置;丝杆调节装置包括螺杆和与螺杆传动连接的电动螺母;蜗杆调节装置包括蜗杆和与蜗杆传动连接的涡轮连接界面;涡轮连接界面包括涡轮的一部分，或者；
安装于光伏系统台架上的相邻两排光伏组件之间的间隔距离小于0.2米;相邻两排光伏组件之间间隔处的基础上设置垫块，在垫块上设置相邻两排光伏组件共用的轨道，轨道上运行电动装置，或者；
至少一根轨道上表面的平均高度高于或者等于光伏组件的平均高度，或者；
台架连接轨道的承托件或者绝缘承托件与一个磁路切换永磁铁磁吸装置一体制作;或者，台架连接轨道的承托件或者绝缘承托件含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置，磁路切换永磁铁装置包括一块永磁铁、构成闭合磁路的软铁和一个手动磁路切换机构;磁吸装置含有与轨道的连接界面;磁路切换永磁铁装置具有两种稳定状态:I)轨道、连接界面、软铁和永磁铁构成一个磁回路的磁吸状态;2)轨道、连接界面、软铁和永磁铁不构成一个磁回路的磁吸状态;磁路切换永磁铁装置的状态根据磁路自动切换机构状态的改变而改变;磁路切换永磁铁装置处于磁吸状态时吸住轨道。
[0006]有益效果:本发明光伏系统台架为光伏系统设置轨道和轨状输电母线提供了条件。在光伏组件的台架上配置轨道，在轨道上运行光伏清洁机器人，避免了地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，还使得沿轨道方向或者说纵向前进、需要精密空间定位的光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对光伏组件表面的清洁。在事后对既有光伏发电系统设置轨道，也可以避免地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，并使得光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作大幅度简化。利用与外界电气绝缘的轨道或者轨状输电母线对各种光伏机器人供电可使其获得无限的续航能力。本发明为各种光伏机器人提供空间定位、电力和正确行使途径的轨道，使得光伏清洁机器人的造价大幅度降低，光伏组件表面保持清洁使得年发电量增加3至23%、并使光伏发电投资的年纯收益提高10至90%。
【附图说明】
[0007]图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。
[0008]图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的0-0向剖视。
[0009]图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。
[0010]图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。
[0011 ]图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。
[0012]图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。
[0013]图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。
[0014]图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图12磁吸滚轮电刷的放大。
[0015]图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。
[0016]图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。
[0017]图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。
[0018]图15是一个安装于彩钢瓦天面的带轨道的光伏发电系统的结构示意图。
[0019]图16是南北向单层彩钢瓦天面安装带轨道的光伏发电系统的上视结构示意图。
[0020]图17是一个在既有光伏发电系统上设置农用薄膜组成光伏大棚的结构示意图。
[0021]图18和图19分别是一个多尖顶玻璃光伏大棚的侧视和正视结构示意图。
[0022]图20是一个通用光伏机器人在立面内外侧换轨的工作原理图。
[0023]图21是一个平天面光伏大棚的侧视结构示意图。
[0024]图22是一个兼作光伏大棚天面的光伏电池板部件不连续布置的示意图。
[0025]图23和图24分别是两排带太阳高度角跟踪装置台架的侧视和正视结构示意图。
[0026]图25是角钢立柱用转动板连接承托件的上视图，3个立柱逐步增加承托件和轨道。
[0027]图26是一个在台架角钢立柱上用转动板连接承托件的正视结构示意图。
[0028]图27是圆管立柱用转动板连接承托件的上视图，3个立柱逐步增加承托件和轨道。
[0029]图28是一个在台架圆管立柱上用转动板连接承托件的正视结构示意图。
[0030]图中1.台架；2.光伏组件；3.轨道;4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷;6.绝缘承托件；7.立柱;8.基粧;9.钢管；10.弹貪；11.标记；12、13.连接端;14.板手槽;15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置;21.地面轮组;22.负压源;23.摄像头;24.电刷;25.电源;26.用电负载;27.基板;28.敏感轮;29.阻水器;30.输出电线端;31.基板翻转机构;32.提升驱动机构；33.提升板;34.铲板;35.电力线载波通讯模块;36.长口吸尘嘴;37.刮尘板;38.布水洁布滚筒;39.长口吸水嘴;41.刮水板;42.中轴管；43.布水管;44.洁布材料;46.螺旋线;47.空气净化器;48.铲板丝杆机构;50.电动轮组接口电路;51.清洁模块接口电路;52.电源接口电路;53.光伏组件接口电路;54.数据总线