带有离合保护结构的伺服系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及伺服机领域，特别涉及到一种带保护齿轮的伺服系统结构。
【背景技术】
[0002]传统伺服器是不带有齿轮保护方案的，如果在使用过程中发生突发冲击或者堵转时，与外部直接相接的齿轮负载将会增大，出现齿轮阻碍伺服电机转动而导致电流过大的问题，或者造成齿轮损坏和产品功能的不良。
[0003]—般来说，马达转动带动自身同轴的齿轮转动，同轴的齿轮带动中心的传动齿轮转动，中心的传动齿轮包括上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮相对固定，上齿轮与马达同轴的齿轮连接，从而下齿轮转动，下齿轮与输出大齿轮连接，因而能够使输出大齿轮转动，当马达的负载过大的时候，就会直接造成输出大齿轮也输出功率过大，超负荷运转容易造成齿轮之间的磨损，整个齿轮箱都会因此受损无法有效工作。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种保护整个齿轮箱的齿轮不受损坏的伺服结构。
[0005]通过以下技术方案实现上述目的:
[0006]带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮入口 ο
[0007]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的进一步描述，所述的离合保护装置还包括铜套和弹簧，所述的弹簧置于离合保护齿中，铜套位于离合保护齿的上方，压合所述弹簧于离合保护齿中；所述的打滑齿轮上表面为波浪齿形，打滑齿轮上表面与离合保护齿下表面相结合。
[0008]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的进一步描述，所述的离合保护装置还包括定位铁轴，所述的定位铁轴分别穿过离合保护齿、打滑齿轮和铜套的中心，定位铁轴设置有凸起的挡位，打滑齿轮下端与挡位相配合，由挡位支撑打滑齿轮不下滑。
[0009]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的更进一步描述，所述弹簧与打滑齿轮之间设有垫片，弹簧末端抵靠于垫片上表面，垫片增加弹簧与打滑齿轮的接触面;所述铜套上方设有卡簧，弹簧的顶端穿过铜套中心与卡簧相固定。
[0010]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的进一步描述，所述的打滑齿轮的齿角度为30度。
[0011]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的更进一步描述，所述铜套的截面积大于离合保护齿中心的开孔面积;垫片的面积大于打滑齿轮中心的开孔面积。
[0012]本发明的有益效果是:1、通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作，机械式的控制方式，更加可靠便捷。2.本装置结构紧凑，稳定，铁轴的下方设置一台阶，防止在离合在工作过程中，小齿轮往下掉。3.波浪齿的表面为中心向外倾斜，确保离合器工作过程中，其波动的方向为上、下方向，减少向外的偏移量。4.通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上。5.增加的离合保护结构可以防止所有齿轮不会打齿和伤人，伺服器用于在机器人关节转动时，也不会因机械性过于僵硬而伤人。
【附图说明】
[0013]图1为离合保护装置的结构示意图；
[0014]图2为离合保护装置的剖面结构示意图；
[0015]图3为打滑齿轮处的结构示意图；
[0016]图4为离合保护齿、打滑齿轮的结构配合示意图；
[0017]图5为伺服系统的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明进行进一步说明:
[0019]以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
[0020]如图1-5所示，带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖1、中盖2、马达3、轴承4和底盖5，其还包括离合保护装置6，所述离合保护装置6包括离合保护齿61、打滑齿轮62、马达齿63和输出大齿64，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿63和离合保护齿61相啮合，输出大齿64与所述的打滑齿轮62相嗤合。
[0021]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的进一步描述，所述的离合保护装置6还包括铜套65和弹簧66，所述的弹簧66置于离合保护齿61中，铜套65位于离合保护齿61的上方，压合所述弹簧66于离合保护齿61中；所述的打滑齿轮62上表面为波浪齿形，打滑齿轮62上表面与离合保护齿61下表面相结合。
[0022]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的进一步描述，所述的离合保护装置6还包括定位铁轴67，所述的定位铁轴分别穿过离合保护齿61、打滑齿轮62和铜套65的中心，定位铁轴设置有凸起的挡位，打滑齿轮62下端与挡位68相配合，由挡位支撑打滑齿轮62不下滑。
[0023]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的更进一步描述，所述弹簧66与打滑齿轮62之间设有垫片69，弹簧66末端抵靠于垫片69上表面，垫片增加弹簧66与打滑齿轮62的接触面;所述铜套65上方设有卡簧，弹簧66的顶端穿过铜套65中心与卡簧相固定。
[0024]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的更进一步描述，所述铜套65的截面积大于离合保护齿61中心的开孔面积;垫片的面积大于打滑齿轮62中心的开孔面积。
[0025]作为对上述带有离合保护结构的伺服系统的进一步描述，所述的打滑齿轮62的齿角度为30度。
[0026]本发明的伺服器离合结构通过如下方式保护:
[0027]输出大齿64受外界的负载影响，当负载外力过大干扰时，输出大齿转速变慢，由于输出大齿与打滑齿轮62相啮合，打滑齿轮将被外力带动变慢;而马达齿与马达相固定，马达输出转速将会不变，由马达齿与离合保护齿61相啮合，带动离合保护齿61转动。在受外界外力影响之下，离合保护齿61与打滑齿轮62转速将不匹配，由于打滑齿轮带有波浪齿形，与离合保护齿下表面可相互转动从而实现打滑，马达齿输出的转动将被打滑所抵消，具体体现于使打滑齿轮62与离合保护齿相互分离，打滑齿轮62的转动被缓冲而不传导至输出大齿处。
[0028]以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于:还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相嗤合。2.根据权利要求1所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于:所述的离合保护装置还包括铜套和弹簧，所述的弹簧置于离合保护齿中，铜套位于离合保护齿的上方，压合所述弹簧于离合保护齿中；所述的打滑齿轮上表面为波浪齿形，打滑齿轮上表面与离合保护齿下表面相结合。3.根据权利要求1所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于:所述的离合保护装置还包括定位铁轴，所述的定位铁轴分别穿过离合保护齿、打滑齿轮和铜套的中心，定位铁轴设置有凸起的挡位，打滑齿轮下端与挡位相配合，由挡位支撑打滑齿轮不下滑。4.根据权利要求2所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于:所述弹簧与打滑齿轮之间设有垫片，弹簧末端抵靠于垫片上表面，垫片增加弹簧与打滑齿轮的接触面;所述铜套上方设有卡簧，弹簧的顶端穿过铜套中心与卡簧相固定。5.根据权利要求4所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于:所述铜套的截面积大于离合保护齿中心的开孔面积;垫片的面积大于打滑齿轮中心的开孔面积。6.根据权利要求1所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于:所述的打滑齿轮的齿角度为30度。
【专利摘要】本发明提供了带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。本发明通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作；铁轴的下方设置一台阶，防止小齿轮往下掉；通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上；增加的离合保护结构可以防止所有齿轮不会打齿和伤人，伺服器用于在机器人关节转动时，也不会因机械性过于僵硬而伤人。
【IPC分类】H02K7/10
【公开号】CN105610275
【申请号】CN201610185713
【发明人】刘辉华
【申请人】刘辉华
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月29日