马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]近年来，为了使包括对马达进行驱动的控制装置的马达的整体小型化，而提出了将控制装置与马达一体化的结构。在这种情况下，可考虑在一体化了的马达结构的内部对连接马达和控制装置的连接器进行配线。在一体化了的马达结构的内部实施配线的情况，为了维护马达以及控制装置，可在马达设置操作窗。例如，在日本专利第5563513号公报的电动转向装置中，公开了在电动马达安装容纳控制电路的控制电路壳，并在控制电路壳的周壁形成操作窗的结构。
【发明内容】
[0003]在专利文献I所述的马达中，由于操作窗设置于控制电路壳的周壁，因此需要将用于连接旋转位置传感器和控制电路的配线从马达旋转轴的附近绕行到周壁处。如果配线变长，则有可能存在配线内的电流或信号等容易受外来干扰的影响，从而降低旋转位置传感器的精度的情况。
[0004]本发明的一实施方式的目的之一在于提供一种具有维护用的端口，而且配线不易受外来干扰影响的马达。
[0005]根据本发明的一实施方式所涉及的马达，该马达包括:旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线方向延伸且一侧的端部作为输出端；转子，所述转子固定有旋转轴；定子，所述定子位于转子的径向外侧；托架，所述托架容纳转子和定子；控制装置容纳部，所述控制装置容纳部位于托架的径向外侧；控制装置，所述控制装置位于控制装置容纳部内；传感器容纳部，所述传感器容纳部位于托架的与输出端相反一侧的端部；马达传感器，所述马达传感器安装于与旋转轴的输出端相反一侧的端部；以及连接用连接器，所述连接用连接器连接马达传感器和控制装置。控制装置容纳部的内部空间与传感器容纳部的内部空间连通。连接用连接器位于传感器容纳部的内部。传感器容纳部具有在轴向上带有开口的端口。端口与连接用连接器的至少一部分在轴向上重叠。
[0006]根据本发明所例示的一实施方式，操作员等容易方便地实施维护。并且，能够提供一种内部的配线不易受外来干扰的影响的马达。
【附图说明】
[0007]图1为示出实施方式的马达的立体图。
[0008]图2为示出实施方式的马达的立体图。
[0009]图3为实施方式的马达的侧视图。
[0010]图4为图3中的A-A剖视图。
[0011]图5为第一变形例的马达的剖视图。
[0012]图6为第二变形例的马达的侧视图。
[0013]图7为图6中的B-B剖视图。
[0014]图8为示出马达传感器的一个例子的立体图。
[0015]图9为端口的平面图。
[0016]图10为桥接连接器的侧视图。
【具体实施方式】
[0017]以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的马达进行说明。另外，本发明的范围并不限定于以下的实施方式，在本发明的技术思想的范围内可以实施任意变更。
[0018]并且，在以下的附图中，为了容易理解各结构，而存在有使实际的结构与各结构中的比例尺或数量等不同的情况。
[0019]并且，在附图中，为了方便起见，作为三维正交坐标系而示出XYZ坐标系，以Z轴方向为铅垂方向，以Y轴方向为与图2所示的中心轴线J所延伸的方向平行的方向(中心轴线方向)，以X轴方向为与Y轴方向和Z轴方向两者正交的方向。并且，在以下的说明中，以Y轴方向的正侧(+Y侧)为前侧，以Y轴方向的负侧(-Y侧)为后侧。并且，只要没有特殊要求，在以下的说明中，径向表示旋转轴31的径向。并且，只要没有特殊要求，在以下的说明中，周向表示旋转轴31的周向。
[0020]图1至图4为示出本实施方式的马达10的图。图1以及图2为立体图。图3为在中心轴线方向上观察到的侧视图。图4为图3中的A-A剖视图。
[0021]本实施方式的马达10例如为开关磁阻(Switched Reuctance)马达。马达10例如为装设于电动车或燃料电池车等的马达。如图1至图4所示，马达10具有:托架20 ;控制装置容纳部40a，所述控制装置容纳部40a安装于托架20的铅垂方向上侧面(+Z侧面)；以及传感器容纳部60a，所述传感器容纳部60a安装于托架20的后侧(-Y侧)的端面。
[0022]马达10具有旋转轴31、转子30、定子32、前轴承61、后轴承62以及控制装置40。
[0023]旋转轴31固定于转子30，转子30、定子32、前轴承61以及后轴承62容纳于托架
20。前轴承61与后轴承62将旋转轴31支承为能够旋转。控制装置40安装于托架20并位于控制装置容纳部40a内。
[0024][托架]
[0025]托架20具有托架本体部21、基座部28a、28b以及盖部25。托架本体部21容纳转子30以及定子32。基座部28a、28b分别从托架本体部21的前侧(+Y侧)以及后侧(-Y侦D的端面朝向径向伸出。在将马达610平放在地板上或台上时，基座部28a、28b支承马达 610。
[0026]盖部25具有:筒状的筒部25a，所述筒部25a沿轴向延伸；以及凸缘部25b，所述凸缘部25b从筒部25a的前侧(+Y侧)的端部朝向径向外侧延伸。凸缘部25b固定于基座部28bο凸缘部25b的铅垂方向下侧(-Z侧)的部分成为与基座部28b —起支承马达10的脚部。在盖部25设有后轴承保持部24。后轴承62被后轴承保持部24保持。
[0027]在托架本体部21设有各种外部部件连接机构。例如，在托架本体部21的两侧面(+X侧面、-X侧面)设有螺栓孔部621a、621b，所述螺栓孔部621a、621b与搬运钩或实际设备的框架紧固。在托架本体部21的一个侧面(+X侧面)设有流入侧连接器54a、流出侧连接器55a。流入侧连接器54a以及流出侧连接器55a与水栗连接(省略图示)。
[0028]托架本体部21具有保持前轴承61的轴承保持部21b。轴承保持部21b具有:前轴承保持孔部23 ;以及输出轴孔26，所述输出轴孔26设置于前轴承保持孔部23的前侧(+Y侧)。前轴承保持孔部23与输出轴孔26连通，且由前轴承保持孔部23和输出轴孔26构成贯通孔，所述贯通孔沿中心轴线方向(Y轴方向)将轴承保持部21b贯通。
[0029]在前轴承保持孔部23与输出轴孔26之间设有台阶部27，所述台阶部27的内径从前侧(+Y侧)向后侧(-Y侧)变大。也就是说，前轴承保持孔部23的内径比输出轴孔26的内径大。前轴承61被前轴承保持孔部23保持。
[0030]在托架本体部21内部设有圆筒状的定子框架部22。定子框架部22支承定子32。定子框架部22在托架本体部21的径向内侧，隔着间隙与托架本体部21在径向上对置。
[0031]在托架20设有供冷媒流通的冷却流路50、与冷却流路50连接的流入侧连接器54a以及流出侧连接器55a。冷却流路50包括控制装置冷却流路51以及定子冷却流路52。作为能够在冷却流路50流通的冷媒，在能够冷却马达10的范围内，不被特别限定，例如可选择水。
[0032][旋转轴、转子以及定子]
[0033]如图4所示，旋转轴31以中心轴线J为中心。也就是说，旋转轴31沿中心轴线方向(Y轴方向)延伸。旋转轴31的前侧(+Y侧)的端部经由后述的输出轴孔26，从托架20突出。旋转轴31被前轴承61和后轴承62支承为能够绕轴旋转。
[0034]转子30绕轴包围旋转轴31，并固定于旋转轴31。更为详细地说，转子30具有沿中心轴线方向(Y轴方向)贯通的贯通孔(省略图示)。旋转轴31穿过转子30的贯通孔。转子30的贯通孔的内侧面，例如通过压入等保持旋转轴31的外侧面。由此，旋转轴31固定于转子30。
[0035]定子32位于转子30的径向外侧。定子32绕轴包围转子30。定子32具有铁芯背部33、齿部34以及线圈35。
[0036]铁芯背部33的形状呈与旋转轴31同心的圆筒状。铁芯背部33的径向外侧的面即定子32的外侧面32a与定子框架部22的径向内侧的面嵌合。
[003