用于控制车用泵的电动机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制车用栗的电动机的方法、一种程序元件、一种车辆的输送装置和一种车辆。
【背景技术】
[0002]典型的柴油燃料栗可以具有栗系统，该栗系统按照挤压原理工作。对此的一个示例可以是所谓的摆线栗或齿环栗。作为燃料栗也可以使用螺旋室栗系统或滚子室栗系统。在燃料栗运行时可以根据要输送的介质的压力和粘度产生不同的运行状态。因为按照挤压原理工作的栗系统一般可以具有高的液压-机械刚性，所以在输送的介质的粘度或压力中的变化可以直接影响用于驱动栗的必需的扭矩。
[0003]目前在燃料栗中可以使用电换向的马达，它们是同步电机，它们可能具有由结构引起的供使用的输出扭矩在转子旋转角上的波动。此外，一般的挤压栗可能具有在旋转角上的负荷扭矩波动。由于栗的负荷扭矩瞬时超过电动机的供使用的输出扭矩而可能导致在转子与驱动的场之间的同步损失。这可能导致转速下降和电动机上电子元件的控制损失，且伴随紧接着栗停机。
[0004]此外，如果栗以低转速运行，则在具有摆线驱动机构的栗中可能产生其它干扰效应。由于制造公差也可能产生必需的扭矩在多个摆线转数上的波动。这个周期性的负荷扭矩波动与电动机输出扭矩的与转子角有关的波动一起不仅可能导致栗在其许多转数上的平稳运行中的波动，而且也导致在部分旋转上的波动。栗的电子元件一般可以作为燃料栗的转速调节器对应于由发动机控制器给出的转速给定信号来工作。在栗或电动机的转速较低时和在栗系统中确定的压力时，这种机械感应特性可能导致在栗上的电子元件控制损失，并由此导致栗停机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是，改善电动机在栗中的运行/控制。
[0006]这个目的通过独立权利要求的内容实现。在下面的描述、附图和从属权利要求中给出改进方案和实施例。
[0007]本发明的第一方面涉及一种用于控制输送介质的车用栗的电动机的方法，该方法具有以下步骤:获得对于电动机转子的至少一部分旋转的周期；和当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，改变电动机转速。
[0008]因此提供了一种用于调节车用栗的电动机的转速的方法。换言之，利用本方法可以检验或监控电动机的平稳运行。当电动机的平稳运行达到一定的不稳定性时，可以对应于预定的规定来调整电动机转速，由此减小电动机平稳运行的不稳定性。改变周期的转速例如可以包含发送用于改变转速的信号到电动机。上述的规定、调节或命令可以作为用于电动机的控制程序的一部分存储在存储单元里面。
[0009]在此在本发明的上下文中描述的方法由电子控制单元执行。上述的和下面列举的方法步骤可以以所述的顺序执行。此外也能够实现其它顺序并且并行地执行某些步骤。在此所述栗可以是燃料栗和/或柴油栗。在此所述栗可以设计为摆线栗或者齿环栗。此外所述栗也可以设计为螺旋室栗或滚子室栗。
[0010]对于至少一部分旋转的周期可以称为时间区间，它对于电动机转子的部分旋转、即局部旋转是必需的。在此该特征“至少”意味着，可以是转子的部分旋转、旋转一整圈、旋转一圈以上或者旋转多圈。在此特征“至少”涉及术语部分旋转的特征“部分”。也就能够足以确定转子对于扇形必需的旋转时间，但是在本发明的意义上也能够实现其它尺寸，例如对于六分之一圈、四分之一圈、三分之一圈、半圈、四分之三圈、一圈和/或对于两圈来设计转子旋转时间的尺寸。给定的比较值可以表示由外部给定的比较值。即，比较值可以由其它单元或者通过使用者给定。此外给定的比较值可以固定地在执行本方法的控制单元里面执行或者存储。但是给定的比较值也可以通过执行本方法的控制单元获得并确定。这种确定可以遵循某些规则，该规则可以寄存在存储单元里面。关于获得的周期与给定的比较值偏离最小值的特征可以理解为，在周期与比较值之间的偏差的绝对值必需大于或等于最小值，用于实施相应的转速调节。换言之，这可以意味着，获得的周期与给定的比较值偏离最小值或者更大的值。电动机的转速可以称为电动机转子的转速或者旋转频率。即，关于转速可以理解为旋转次数，转子在给定的时间以内、例如一分钟以内执行了该旋转次数。换言之，转速可以称为转子的旋转速度。在本发明的上下文中可以理解为，当周期与给定的比较值偏离最小值或者更大的值时，电动机非平稳运行，并且当周期与给定的比较值的偏差小于最小值时，电动机平稳运行。在图4中示出这种方法的流程图，它例如可以通过在图1中所示的输送装置执行。
[0011]通过本方法可以保证电动机或栗的平稳运行。此外可以防止，出现电动机或栗的可能导致栗停机的剧烈不稳定性。即，尤其可以通过按照本发明的方法提高栗运行的稳定性，并由此可以减少栗故障。
[0012]按照本发明的一个示例实施例，本方法还具有以下步骤:检测电动机的电动(这是形容词，因此是小的)力；并且确定检测的电动机的电动力的周期，由此获得对于转子的部分旋转的周期。
[0013]换言之，利用这种方法可以测量电动力。这种电动力测量可以连续地进行。此外也可能的是，周期地或者以不规则的间隔检测电动力。在这个范围内对于电动力可以使用电动势缩短。在此关于电动力可以理解为反电动势。在此这个电动力或反电动势可以称为电压，它通过转子的导体绕组在定子磁场中的旋转在导体绕组中感应。在此这个电动力可以具有时间上的波动，该波动具有确定的周期。在此，电动力的周期的规律性可以是用于电动机或栗的平稳运行的程度。通过本发明的方法和装置获得和/或监控这种规律性。在此可以直接在电动机中测量电动力，对此无需附加的传感器。在电动机的控制电子元件中已知电动力，由此无需附加地测量。通过这种方式可以通过简单的方式监控平稳运行，对此无需附加的传感器。这个解决方案是成本中性的、少维护的并且不易发生故障。
[0014]本发明的另一示例实施例涉及一种具有控制单元的输送装置，其中所述控制单元用于检测电动机的电动力。所述控制单元也用于，借助于检测的电动机电动力的周期的确定来获得对于转子部分旋转的周期。结合本方法列举的优点和特征也涉及输送装置，并且该输送装置可以执行本方法。
[0015]按照本发明的另一示例的实施例，本方法还具有以下步骤:计算在电动机的监控的电动力与给定的比较值的确定周期之间的偏差。在本方法中也包含以下步骤:当计算的偏差的绝对值大于最小值时，改变电动机的转速。在此，给定的比较值是确定数量的电动机电动力周期的平均值。
[0016]换言之，本方法也可以具有以下步骤:获得电动机电动力周期的确定数量的平均值。在此获得平均值可以称为确定所确定周期数量的算术平均值。在此可以给定确定的数量。此外，确定的周期数量也可以是变化的。例如，确定的周期数量可以取决于，栗或电动机在多长时间内平稳运行。所述周期与周期平均值的这种偏差在专业术语中可以称为“抖动”。通过这种方式可以以简单且精确的方式获得，电动机的转速是否要改变。可以通过控制单元或者通过电子元器件自动地实现获得偏差和/或获得平均值，由此可以在控制单元里面执行本方法。
[0017]本发明的另一示例的实施例涉及一种输送装置，其中，所述控制单元用于计算在监控的电动机电动力与给定的比较值的确定的周期之间的偏差。此外，给定的比较值是确定数量的电动机电动力周期的平均值。所述控制单元还被设计为用于，当计算的偏差的绝对值大于最小值时，改变电动机的转速。结合本方法列举的优点和特征也适用于所述输送
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