旋合模式的双稳态动作执行器及电致通透屏和体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双稳态动作执行器，具体地，涉及旋合模式的双稳态动作执行器及电致通透屏和体。
【背景技术】
[0002]—般的电磁执行机构(例如电磁阀、电磁锁等等)，通常有通断或者开关两种状态。例如，名称为“一种双稳态永磁操作机构的控制电路”的中国专利文献(申请号200710154528.4;公开号CN101399124A)，公开了一种自动控制的操作机构，具体说是一种双稳态永磁操作机构的控制电路。包括永磁操作机构和连接在永磁操作机构脉冲线圈上的脉冲信号控制电路，脉冲信号控制电路包括分闸储能电路、合闸储能电路、分闸接触开关、合闸接触开关，通过分闸接触开关和合闸接触开关将永磁操作机构脉冲线圈连接在电路中，使之在合闸时串联使用，分闸时并联使用。这样降低了合闸前期机件偏高的运行速度，有利于降低合闸噪音并延长机件的使用寿命;提高了分闸初期的刚分速度，有利于降低分闸电弧的产生。
[0003]但是，现有技术中的双稳态动作执行器的结构较为复杂，较易发生故障等不足之处，因此有必要设计一种改进的双稳态动作执行器。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种旋合模式的双稳态动作执行器及电致通透屏和体。
[0005]根据本发明提供的一种旋合模式的双稳态动作执行器，包括沿一线方向、一面或立体空间依次布置的多个旋合单元；
[0006]旋合单元包括第一磁体、第二磁体、传动组件、动作执行组件；
[0007]在第一磁体未对第二磁体施加磁力时，第二磁体位于保持位置使得动作执行组件保持在第一稳态位置；
[0008]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体由保持位置开始转动，第二磁体的转动动作通过传动组件驱动动作执行组件由第一稳态位置移动至第二稳态位置；
[0009]当动作执行组件位于第二稳态位置时，所述多个旋合单元的动作执行组件拼接为一挡片。
[0010]优选地:
[0011]-第一磁体为一对电磁线圈对，第二磁体为一对小于等于直角交叉设置的永磁体对;在一个旋合单元中，永磁体对位于电磁线圈对之间；或者
[0012]-第一磁体为电磁线圈，第二磁体为一对小于等于直角交叉设置的永磁体对;在一个旋合单元中，永磁体对位于电磁线圈的一侧。
[0013]根据本发明提供的一种旋合模式的双稳态动作执行器，其特征在于，包括沿一线方向、一面或立体空间依次布置的多个旋合单元；
[0014]旋合单元包括稳态驱动转动轴、传动组件、动作执行组件；
[0015]稳态驱动转动轴的转动轴动子通过传动组件驱动动作执行组件；
[0016]在稳态驱动转动轴未加电时，稳态驱动转动轴使得动作执行组件保持在第一稳态位置；
[0017]在稳态驱动转动轴加电后，稳态驱动转动轴发生旋转，通过传动组件驱动动作执行组件由第一稳态位置移动至第二稳态位置；
[0018]当动作执行组件位于第二稳态位置时，所述多个旋合单元的动作执行组件拼接为一挡片。
[0019]优选地，所述稳态驱动转动轴包括:转动轴定子、转动轴动子、驱动体电磁线圈、转盘、永磁体；
[0020]驱动体电磁线圈的轴向平行于转盘的法向；
[0021]驱动体电磁线圈安装固定于转动轴定子与转动轴动子两者中的一者，转盘安装固定于转动轴定子与转动轴动子两者中的另一者；
[0022]转盘的部分区域由永磁体构成；
[0023]驱动体电磁线圈与永磁体相互作用形成磁路结构；
[0024]转动轴定子、转动轴动子分别为套筒、中心轴。
[0025]优选地，多个驱动体电磁线圈在同一周向或多个周向上均匀或非均匀分布;转盘上的多个永磁体沿周向均匀或非均匀布置，驱动体电磁线圈的数量为永磁体数量的N倍，其中，N为正整数；
[0026]驱动体电磁线圈用于驱使转盘相对转动至对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度；
[0027]所述稳态驱动转动轴还包括如下任一种或任多种装置:
[0028]-扭簧，所述扭簧的两端分别固定于转动轴定子、转动轴动子上，以在转动轴动子与转动轴定子之间提供阻尼；
[0029 ]-密封在套筒与中心轴之间空腔内的磁流变液体、导磁性粉末颗粒或者软磁颗粒，以在转动轴动子与转动轴定子之间提供可控和变化的阻尼特性；
[0030]-密封在套筒与中心轴之间空腔内的囊状阻尼体，所述囊状阻尼体为一空间囊状体结构，内部填充磁性介质，以在转动轴动子与转动轴定子之间提供可控和变化的阻尼特性；
[0031]-阻尼控制驱动体，所述阻尼控制驱动体为电磁发生装置，安装在套筒和中心轴之间的腔体中，用于施加能量使磁流变液体、导磁性粉末颗粒、软磁颗粒、非晶、纳米晶颗粒或者囊状阻尼体内磁性介质汇聚在能量施加方向以产生阻碍转动轴动子与转动轴定子相对转动的剪切力。
[0032]优选地，多个旋合单元沿一排布方向依次布置，传动组件为连接杆;动作执行组件为挡片片段;各个挡片片段的长度之间相等或不相等;连接杆垂直于所述排布方向。
[0033]优选地，当动作执行组件位于第二稳态位置时，所述挡片的轴向平行于所述排布方向；当动作执行组件位于第一稳态位置时，所述挡片片段的法向平行于所述排布方向。
[0034]根据本发明提供的一种电致通透屏幕，包括透明屏，还包括上述的旋合模式的双稳态动作执行器;所述旋合模式的双稳态动作执行器的动作执行组件中的挡片分布于透明屏的各个单元区域；
[0035]当挡片位于第一稳态位置时，挡片不遮挡所处的透明屏单元区域；
[0036]当挡片位于第二稳态位置时，挡片遮挡住所处的透明屏单元区域。
[0037]根据本发明提供的一种电致通透体，包括透明体，还包括上述的旋合模式的双稳态动作执行器;所述旋合模式的双稳态动作执行器的动作执行组件中的挡片分布于透明体内部的各个单元空间；
[0038]通过各个挡片在第一稳态位置与第二稳态位置之间的变化，改变透明体内部空间的光、流体或者波的导向通透状态。
[0039]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0040]1、本发明结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高。
[0041]2、本发明能够通过多个挡片片段，在同一稳态位置下拼合为一完整的挡片，以实现小面积遮挡组成大面积遮挡的效果。
[0042]3、本发明应用范围广泛，可应用于开关、光强控制、阀门等需要两个工位位置切换的驱动控制领域，例如，可以用于制作电致色变玻璃，还可以控制汽车大灯近光、远光之间的切换驱动。本发明还可以用于改变透明体内部空间的光、流体或者波的导向通透状态。
【附图说明】
[0043]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变