线性振动马达及其装配方法
【专利摘要】本发明提供一种线性振动马达及其装配方法，其中的线性振动马达包括上壳、中壳、下壳、悬设在中壳内的振子组件、设置在上壳上的上壳定子线圈以及设置在下壳上的下壳定子组件；其中，振子组件包括质量块、嵌设在质量块内的磁铁以及用于固定连接质量块与中壳的弹片，下壳定子组件包括设在下壳上的下壳定子线圈；其中，上壳定子线圈、下壳定子线圈分别与嵌设在质量块内的磁铁相对应，并与振子组件平行。利用本发明，能够解决线性振动马达工作时容易产生偏振的问题。
【专利说明】
线性振动马达及其装配方法
技术领域
[0001]本发明涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产品的线性振动马达及其装配方法。
【背景技术】
[0002]随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003]现有的电子产品中的线性振动马达，一般包括上壳、下壳、在上壳与下壳围成的空间内包含的振子组件和定子组件。即:上下壳两个外壳装配，包裹整个机构(定子组件和振子组件)，由于振子是弹性结构，线性振动马达振动时，容易导致上下磁路偏斜，产生偏振。
[0004]因此，为了解决上述问题，本发明提出了一种新的线性振动马达。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种线性振动马达及其装配方法，以解决线性振动马达工作时容易产生偏振的问题。
[0006]本发明提供一种线性振动马达，包括上壳、中壳、下壳、悬设在中壳内的振子组件、设置在上壳上的上壳定子线圈以及设置在下壳上的下壳定子组件；其中，振子组件包括质量块、嵌设在质量块内的磁铁以及用于固定连接质量块与中壳的弹片，下壳定子组件包括设在下壳上的下壳定子线圈；其中，上壳定子线圈、下壳定子线圈分别与嵌设在质量块内的磁铁相对应，并与振子组件平行。
[0007]此外，优选的方案是，上壳、下壳为平板结构、折弯结构或者拉伸结构。
[0008]此外，优选的方案是，中壳为拉伸成型、铆接成型、或焊接成型的框状结构。
[0009]此外，优选的方案是，在质量块上设置有与磁铁相适配的凹槽，其中，磁铁通过涂胶的方式固定在凹槽中。
[0010]此外，优选的方案是，弹片包括连接端、固定端以及连接固定端与连接端的弹臂，其中，质量块通过弹片悬设在中壳内。
[0011]此外，优选的方案是，弹片设置有两个，两个弹片的连接端分别与质量块的两端焊接固定，两个弹片的固定端分别与中壳焊接固定。
[0012]此外，优选的方案是，在弹片与连接端、固定端的焊接面背离的端面上分别设置有挡块。
[0013]此外，优选的方案是，下壳定子组件还包括连接线性振动马达的内外电路的电连接件，其中，电连接件设置在下壳上，并与下壳定子线圈连接并导通。
[0014]本发明还提供一种线性振动马达的装配方法，对上述的线性振动马达进行装配，其装配方法包括:
[0015]振子组件通过弹片与中壳焊接固定，其中，振子组件包括质量块和嵌设在质量块内的磁铁;根据磁铁的位置，调整上壳定子线圈在上壳上的位置，使上壳定子线圈与磁铁相对应，然后将上壳装配在中壳上;根据磁铁的位置，调整下壳定子线圈在下壳上的位置，使下壳定子线圈与磁铁相对应，然后将下壳装配在中壳上。
[0016]从上面的技术方案可知，本发明提供的线性振动马达及其装配方法，通过将外壳分为上、中、下壳，中壳通过弹片与振子组件焊接固定在一起，上壳和下壳根据振子的位置，对应调整磁路的位置，然后再分别跟中壳焊接;这种装配方式使得振子与定子的装配具备可调节性，有更多的空间，根据振子的中心校准定子，中心对正后再装配上壳和下壳，有效的避免偏振。
[0017]为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0018]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0019]图1为根据本发明实施例的线性振动马达分解结构示意图；
[0020]图2为根据本发明实施例的线性振动马达俯视结构示意图；
[0021 ]图3为沿图2的A-A剖视图；
[0022]图4为根据本发明实施例的线性振动马达立体结构示意图；
[0023]图5为根据本发明实施例的线性振动马达的外壳分解结构示意图；
[0024]图6为根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳全部包裹中壳的结构装配示意图；
[0025]图7为根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳部分包裹中壳的结构装配示意图；
[0026]图8为根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳嵌套中壳的结构装配示意图；
[0027]图9为根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳为拉伸结构的装配示意图；
[0028]图10为根据本发明实施例的线性振动马达的上壳或者下壳为折边结构的装配示意图；
[0029]图11为根据本发明实施例的线性振动马达的装配方法流程示意图。
[0030]其中的附图标记包括:上壳1、折边11、上壳定子线圈2、磁铁3、质量块4、凹槽41、挡块5、弹片6、中壳7、下壳定子线圈8、电连接件9、下壳11。
[0031]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0032]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
[0033]在下述【具体实施方式】的描述中所用到的“质量块”也可以称作“配重块”，均指与产生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。
[0034]另外，本发明主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本发明中的技术应用于大型振动马达。但是为了表述的方面，在以下的实施例描述中，“线性振动马达”和“微型振动马达”表示的含义相同。
[0035]以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0036]针对前述提出现有的线性振动马达工作时容易偏振的问题，本发明提供一种线性振动马达及其装配方法，将外壳分为上、中、下壳，中壳与弹片、质量块焊接组成振子，上、下壳与线圈组成定子组件，根据振子的中心校准定子，中心对正后再装配上壳和下壳，能够有有效地避免偏振。
[0037]为了说明本发明提供的线性振动马达的结构，图1至图5分别从不同角度对线性振动马达的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的线性振动马达分解结构；图2示出了根据本发明实施例的线性振动马达俯视结构；图3示出了沿图2的A-A剖面结构；图4示出了根据本发明实施例的线性振动马达立体结构；图5示出了根据本发明实施例的线性振动马达的外壳分解结构。
[0038]如图1至图5共同所示，本发明提供的线性振动马达，包括上壳1、中壳7、下壳11、设置在上壳I的上壳定子线圈2、设置在中壳7上的振子组件、设置在下壳11上的下壳定子组件。其中，振子组件包括质量块4、嵌设在质量块4内的磁铁3以及用于连接固定振子组件与中壳7的弹片6。下壳定子组件包括设置在下壳11上下壳定子线圈8、设在下壳11上的电连接件9。其中，上壳定子线圈2、下壳定子线圈8分别与振子组件的磁铁3相对应，上壳定子线圈
2、下壳定子线圈8并与振子组件平行。
[0039]具体地，在本发明的实施例中，在质量块4上设置有四个凹槽41，四个磁铁3嵌设在与其相适配的四个凹槽41内，并且磁铁3通过涂胶的方式固定在凹槽41内，容纳在凹槽41内的磁铁相邻的磁铁的磁极是相反的。振子组件通过弹片6悬设在中壳7内，其中，弹片6包括连接端、固定端以及连接固定端与连接端的弹臂，弹片6的连接端与质量块4固定连接，弹片6的固定端与中壳7固定连接;在本发明的实施例中，设置有两个弹片6，两个弹片6的连接端分别与质量块的两端焊接固定，两个弹片6的固定端分别与中壳7焊接固定，两个弹片6将振动组件悬设在中壳7内，为振子组件的振动提供沿竖直方向(Z向)的弹性回复力。
[0040]在本发明的实施例中，下壳定子组件的电连接件9设置在下壳11上，电连接件9用于连接线性振动马达的内外电路9，并与下壳定子线圈8连接并导通。在本发明的实施例中，电连接件9为三条边的矩形，在电连接件9上设置有多个焊盘，在两个端部的焊盘与下壳定子线圈8连通，设置在电连接件的焊盘与外部电路连接。
[0041]其中，在上壳定子线圈2和下壳定子线圈8内通入电流信号，根据左手法则:伸开左手使拇指与其他四指相垂直且位于同一平面内，让上壳定子线圈2和下壳定子线圈8产生的磁感线从手心流入，四指指向通入的电流方向，则大拇指的指向即为定子线圈受到的安培力方向。由于上壳定子线圈2和下壳定子线圈8分别固定在上壳I和下壳11上不能移动，基于作用力与反作用力的关系，磁路系统受到与上壳定子线圈2和下壳定子线圈8方向相反的驱动力。当通入上壳定子线圈2和下壳定子线圈8内的电流方向改变时，磁路系统受到的反作用力方向也会产生变化，上述运动交替进行，使磁路系统和质量块4组成的振子组件在外壳内做往复运动，从而实现线性振动马达的振动。
[0042]另外，在本发明的具体实施例中，弹片6的连接端、固定端分别与质量块4、中壳7焊接固定，在与连接端、固定端的焊接面的背离的端面分别设置有挡块5，挡块5对焊接点起加强的作用。也就是说，一个弹片有两个焊接面，在每个焊接面的背面焊接有挡块5，即:线性振动马达设置有两个弹片6，也意味着在本发明的线性振动马达中设置有四个挡块5。
[0043]在本发明实施例提供的线性振动马达中，振子组件固定在中壳7上，上壳定子线圈2固定在上壳I上，下壳定子线圈8固定在下壳11上，在进行产品组装时，根据振子组件的中心校准定子，中心对正后再装配上壳I和下壳U。具体地，以振子组件为基准，根据中壳7内的振子组件中磁铁的位置，调整上壳I上的上壳定子线圈2的位置，也就是对应调整上壳I上的磁路的位置，保证振子的磁铁3与上壳定子线圈2的同心度，S卩:上壳定子线圈2的轴心与磁铁3形成的磁力线的轴心重合。同理的，根据中壳7内的振子组件中磁铁的位置，调整下壳11上的下壳定子线圈8的位置，也就是对应调整下壳I上的磁路的位置，保证振子的磁铁3与下壳定子线圈8的同心度，即:下壳定子线圈8的轴心与磁铁3形成的磁力线的轴心重合。
[0044]根据本发明提供的线性振动马达的结构，本发明还提供一种线性振动马达的装配方法，图11示出了根据本发明实施例的线性振动马达的装配方法流程。
[0045]如图11所示，本发明提供的线性振动马达装配方法包括:
[0046]S110:振子组件通过弹片与中壳焊接固定，其中，振子组件包括质量块和嵌设在质量块内的磁铁；
[0047]S120:根据磁铁的位置，调整上壳定子线圈在上壳上的位置，使上壳定子线圈与磁铁相对应，然后将上壳装配在中壳上；
[0048]S130:根据磁铁的位置，调整下壳定子线圈在下壳上的位置，使下壳定子线圈与磁铁相对应，然后将下壳装配在中壳上。
[0049]上述线性振动马达的装配方法，根据振子组件的磁铁的位置校准定子，中心对正后再装配上壳和下壳，磁路和电路部分的对称度提高，能够有效的避免偏振。
[0050]在本发明的具体的实施例中，上壳1、下壳11可以为平板结构，也可以为折弯结构或者拉伸结构。中壳7可以为拉伸成型的框状结构、铆接成型的框状结构、焊接成型或三种成型的任意组合的框状结构。为了进一步说明上壳、中壳和下壳的装配的具体方法，以下将结合附图对几种不同实施例的上、中、下壳的结构进行详细描述。
[0051 ]示例一
[0052]图6示出了根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳全部包裹中壳的装配结构。如图6所示，上壳I包括平板和垂直于平板两侧的侧壁，下壳11包括平板和垂直于平板两侧的侧壁，并且上壳I和下壳11的长度稍微大于中壳的长度，根据中壳7的振子组件的磁铁位置，对应调整上壳I和下壳11上磁路的位置(调整上壳I上上壳定子线圈的位置，调整下壳11上下壳定子线圈的位置)，中心对正后，然后将上壳I和下壳11焊接装配在中壳7上，其中，中壳7的短轴的两侧被下壳I和下壳11完全包裹住。
[0053]示例二
[0054]图7示出了根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳部分包裹中壳的装配结构。如图7所示，上壳I包括平板和垂直于平板两侧的侧壁，下壳的结构与上壳的结构相同，下壳11也包括平板和垂直于平板两侧的侧壁，并且上壳I和下壳11的长度小于中壳7的长度，根据中壳7的振子组件的磁铁位置，对应调整上壳I和下壳11上磁路的位置(调整上壳I上上壳定子线圈的位置，调整下壳11上下壳定子线圈的位置)，中心对正后，然后将上壳I和下壳11焊接装配在中壳7上，并且下壳I和下壳11部分包裹住中壳7。
[0055]示例三
[0056]图8示出了根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳嵌套中壳7的装配结构；如图8所不，上壳I和下壳11为平板结构，在上壳1、中壳7和下壳11中设置有相互嵌套的固定结构。在线性振动马达组装的过程中，根据中壳7的振子组件的磁铁位置，对应调整上壳I和下壳11上磁路的位置(调整上壳I上上壳定子线圈的位置，调整下壳11上下壳定子线圈的位置)，中心对正后，上壳I和下壳11通过固定结构与中壳7嵌套装配在一起。
[0057]示例四
[0058]图9示出了根据本发明实施例的线性振动马达的上壳与下壳为拉伸结构的装配结构;如图9所示，上壳I为拉伸成型的盖状结构。在产品应用中，上壳I或者下壳11均可为拉伸成型结构。在线性振动马达组装的过程中，根据中壳7的振子组件的磁铁位置，对应调整上壳I和下壳11上磁路的位置(调整上壳I上上壳定子线圈的位置，调整下壳11上下壳定子线圈的位置)，中心对正后，上壳I和下壳11与中壳7焊接装配在一起。
[0059]示例五
[0060]图10示出了根据本发明实施例的线性振动马达的上壳或者下壳为折边结构的装配结构;如图10所示，在上壳I设置有两个用于涂胶固定的折边101，在产品应用中，上壳I或者下壳11均可设置两个用于涂胶固定的折边。在线性振动马达组装的过程中，根据中壳7的振子组件的磁铁位置，对应调整上壳I和下壳11上磁路的位置(调整上壳I上上壳定子线圈的位置，调整下壳11上下壳定子线圈的位置)，中心对正后，上壳I和下壳11与中壳7通过在折边101上进行涂胶固定装配在一起。
[0061]综合上述所示的实施例，本发明提供的线性振动马达的上壳、中壳和下壳的结构，根据需要上壳、下壳可以为平板结构，也可以为折弯结构或者拉伸结构，不局限于以上实施例上壳、中壳和下壳的形状，只要上中下壳根据中壳的振子的中心校准定子并能有效避免偏振都在本发明的保护范围内。
[0062]通过上述实施方式可以看出，本发明提供的线性振动马达及其装配方法，通过将外壳分为上、中、下壳，中壳与弹片焊接组成振子组件，上壳和下壳根据振子的位置，对应调整磁路的位置，然后再分别跟中壳焊接;这种装配方式使得振子与定子的装配具备可调节性，有更多的空间，根据振子的中心校准定子，中心对正后再装配上壳和下壳，有效的避免偏振。
[0063]如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的线性振动马达及其装配方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的线性振动马达及其装配方法，还可以在不脱离本
【发明内容】
的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种线性振动马达，包括上壳、中壳、下壳、悬设在所述中壳内的振子组件、设置在所述上壳上的上壳定子线圈以及设置在所述下壳上的下壳定子组件;其中， 所述振子组件包括质量块、嵌设在所述质量块内的磁铁以及用于固定连接所述质量块与所述中壳的弹片，所述下壳定子组件包括设置在所述下壳上的下壳定子线圈；其中， 所述上壳定子线圈、所述下壳定子线圈分别与嵌设在所述质量块内的磁铁相对应，并与所述振子组件平行。2.如权利要求1所述的线性振动马达，其中， 所述上壳、下壳为平板结构、折弯结构或者拉伸结构。3.如权利要求1所述的线性振动马达，其中， 所述中壳为拉伸成型、铆接成型或焊接成型的框状结构。4.如权利要求1所述的线性振动马达，其中， 在所述质量块上设置有与所述磁铁相适配的凹槽，其中， 所述磁铁通过涂胶的方式固定在所述凹槽中。5.如权利要求1所述的线性振动马达，其中， 所述弹片包括连接端、固定端以及连接所述固定端与连接端的弹臂； 其中，所述振子组件通过所述弹片悬设在所述中壳内。6.如权利要求5所述的线性振动马达，其中， 所述弹片设置有两个，两个所述弹片的连接端分别与所述质量块的两端焊接固定，两个所述弹片的固定端分别与所述中壳焊接固定。7.如权利要求6所述的线性振动马达，其中， 在所述弹片与所述连接端、固定端的焊接面背离的端面上分别设置有挡块。8.如权利要求1所述的线性振动马达，其中， 所述下壳定子组件还包括连接所述线性振动马达的内外电路的电连接件，其中， 所述电连接件设置在所述下壳上，并与所述下壳定子线圈连接并导通。9.一种线性振动马达的装配方法，对如权利要求1-8任一项所述的线性振动马达进行装配，其装配方法包括: 振子组件通过弹片与中壳焊接固定，其中，所述振子组件包括质量块和嵌设在所述质量块内的磁铁； 根据所述磁铁的位置，调整上壳定子线圈在上壳上的位置，使所述上壳定子线圈与所述磁铁相对应，然后将所述上壳装配在所述中壳上； 根据所述磁铁的位置，调整下壳定子线圈在下壳上的位置，使所述下壳定子线圈与所述磁铁相对应，然后将所述下壳装配在所述中壳上。
【文档编号】H02K33/02GK105846639SQ201610364656
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】李勇
【申请人】歌尔声学股份有限公司