轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的制作方法
【专利摘要】轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统，是一种采用异步电机模型原理的永磁旋转耦合感应式自动调速系统，具有隔离冲击负荷、抗低电压闭锁、高效节能等优势，可广泛应用于需要自动调速且安全性要求较高的中小型电机拖动和动力传动领域。其特征是：本系统由永磁旋转感应式异步耦合器本体1、伺服涡杆齿轮减速机构2、凸轮式行程顶出调节机构3、自动控制器4和交流异步电机5集成安装形成机电一体化结构；在自动控制器4的控制下，交流异步电机5驱动永磁转子盘1?1和感应转子盘1?2同方向异步运转，伺服涡杆齿轮减速机构2带动凸轮式行程顶出调节机构3实现直线往复运动来调节两个转子盘之间的气隙长度δ，从而自动调节输出转速n2。
【专利说明】
轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统
技术领域
[0001]本发明是一种轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统，是一种采用异步电机模型原理的永磁旋转耦合感应式自动调速系统，具有隔离冲击负荷、抗低电压闭锁、高效节能等优势，可广泛应用于需要自动调速且安全性要求较高的中小型电机拖动和动力传动领域。
【背景技术】
[0002]目前在工矿企业中使用着大量的交流异步电动机(包括380V/660V低压电动机和3KV/6KV中压电动机)，常规的交流异步电机拖动系统无法实现平滑的转速调节，但绝大多数工业负载往往又要求拖动系统具有变速调节能力；交流电机变频调速技术的出现，有效地解决了负载调速问题，因此在大量工业领域得到广泛应用;但变频技术也有其特定的缺陷:第一，低频段变频器功率损耗大，容易导致发热烧机等恶性事故;第二，变频器对于来自电网、负载甚至雷电而引起的电压冲击和波动反应非常敏感，往往会因瞬间低电压浪踊冲击而闭锁保护，导致电机拖动系统因缺电而停机，这对于某些安全性要求很高的工业场合会导致致命的大型主机停止的重大安全事故(例如:火电厂给煤机、给粉机等关键辅机，化工厂大型反应釜的流体栗，钢铁厂炼钢、炼铁高炉送风系统等)；第三，变频技术的维护成本很高(一般需要专业维护人员)，且要求的工作环境很苛刻(一般需要空调恒温工作)；第四，变频器的使用寿命有限，一般只有通常的5年左右。
[0003]近年来，随着节能降耗技术日新月异般的发展。在交流异步电动机拖动领域，出现了从电机输出端来调节有功功率的方式来实现无级调速的新技术一一即永磁耦合驱动及调速技术。最早公布的永磁耦合驱动及调速技术参见美国专利N0.5477094，是一种盘形轴向磁场的、气隙可调的涡流感应式永磁耦合调速器，该永磁耦合调速器由盘形的实心导体铜盘和安装有稀土磁钢的磁钢盘所组成，图1展示了这种涡流感应式永磁耦合调速器的工作原理，图中:1-3为空心轴，1-5为输出轴，1-1为永磁转子盘，1-1-1为磁盘铁心，1-1-2为永磁体，1-2为感应导体，1-2-1为导磁铁心，1-2-2为感应导体，m、n2分别代表输入转速、输出转速，N、S分别代表永磁体的N极和S极，δ代表气隙磁场的长度，Bs代表气隙磁场的磁通密度，2ρ代表永磁转子盘的磁极数;从图1可以看出其工作原理为:永磁转子盘1-1旋转时的磁场将在感应转子盘1-2上的实心的感应导体内感应涡电流并通过涡电流来驱动感应转子盘
1-2旋转做功，通过调节两轮盘的间隙大小改变气隙长度δ来调整两轮盘的转差率而实现无级调速;此种结构有其致命缺陷:第一，实心的感应导体1-2-2属于不导磁而导电的材料，实际上阻隔了稀土磁钢产生的磁场磁路，导致磁路磁阻很大，大量的稀土磁钢提供的磁势消耗在导磁率很低的气隙和磁路一部分的感应导体上，导致气隙磁通密度Bs反而很低，一般都不超过4000高斯的磁通密度，稀土材料的高磁能积优势没有充分得到利用;第二，实心导体铜盘导致感应的涡电流无固定的流向而内部电流紊乱，而且由于没有导磁强的材料形成特定路径的磁路使得涡电流产生的磁场强度也不高。以上磁路结构和电路结构相互混杂交织在一起，没有彼此独立的磁场路径和电流路径，这种结构缺陷导致该永磁耦合调速器所传递的力矩和功率受到极大限制，且使得该永磁耦合调速器的发热现象很严重。事实上在已经使用过的工业领域，此类永磁耦合器的发热问题一直是其致命的缺陷，不得不加装专用散热器，甚至还有采用水冷等特殊措施的情况。
【发明内容】
[0004]针对现有交流电机变频调速技术的致命缺陷，以及公布的美国专利N0.5477094所表述的永磁耦合调速器的不足，本技术发明提供了一种采用异步电机模型原理的永磁旋转耦合感应式自动调速系统，具有隔离冲击负荷、抗低电压闭锁、高效节能等优势，可广泛应用于需要自动调速且安全性要求较高的中小型电机拖动和动力传动领域。本发明的基本构思是:第一、在磁路结构上，利用交流异步电机鼠笼转子的齿槽结构具有彼此独立的磁路和电路的结构特点，改进优化现有涡流感应式永磁耦合器的磁路和电路结构，将感应导体放置于导磁铁心的径向槽内并在两端如异步电机鼠笼转子一样由导电的端环短路联接起来，形成轴向磁场的盘形结构，这样就使永磁体磁场具有了独立的磁场回路，也使槽内导体的感应电流具有了独立的电路结构，这种结构调整的最大优势就如常规电机的磁路一样具有了很高的气隙磁通密度，通常可以达到8000高斯以上的磁通密度，这样就可以最大限度地发挥出稀土材料高磁能积的特点，从而达到节省稀土消耗、降低整机成本的目的；第二，改进目前许多永磁耦合器主要部件分离并在工地组装调试的分离式整机结构，在机械结构上将永磁耦合器本体、伺服传动机构、行程调节机构和交流异步电机集成安装形成一体化机械结构，并采用微机控制器自动控制，便于在工厂进行系列化生产与标准化试验。
[0005]图2展示了轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的磁场耦合原理、传动结构及电气运行系统原理拓扑图，以下，根据图2来阐述具体的原理和结构特征。其中，图中的符号含义如下:I为永磁旋转感应式异步耦合器本体，2为伺服涡杆齿轮减速机构，3为凸轮式行程顶出调节机构，4为自动控制器，5为交流异步电机，1-1为永磁转子盘，1-1-1为磁盘铁心，1-1-2为永磁体，1-2为感应转子盘，1-2-1为导磁铁心，1-2-2为感应导体，1-3为空心轴，1-5为输出轴，1-4为速度温度传感器，2-1为伺服电机，2-2为蜗杆减速器，2-3为小齿轮，2-4为中间齿轮，2-5为大齿轮，3-1为推力机构，3-2为复位弹簧，3_3为斜面凸轮副，3-4为极限位置传感器;ηι、η2分别代表输入转速、输出转速，N、S分别代表永磁体的N极和S极，δ代表气隙磁场的长度，BS代表气隙磁场的磁通密度，Z代表感应转子盘上的径向槽的槽数，1: kw代表蜗杆减速器的传动比，2p代表永磁转子盘的磁极数，Z1代表小齿轮的齿数、22代表中间齿轮的齿数、Z3代表大齿轮的齿数，DCS代表远程集中控制中心，AC代表电网端三相交流电源。由图2可知，轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的结构特征是:
[0006]—、轴向磁场结构的永磁旋转親合感应式异步调速系统，由永磁旋转感应式异步耦合器本体1、伺服涡杆齿轮减速机构2、凸轮式行程顶出调节机构3、自动控制器4和拖动用的交流异步电机5组成；自动控制器4的输入端口与发出调速指令的远程集中控制中心DCS和电网端三相交流电源AC电气联接，其反馈端口与来自永磁旋转感应式异步耦合器本体I的速度温度传感器1-4、凸轮式行程顶出调节机构3的极限位置传感器3-4电气联接；自动控制器4的输出端口分别与交流异步电机5、伺服涡杆齿轮减速机构2的伺服电机2-1电气联接，从而在电气结构上构成一个闭环控制的自动调速系统;本系统在机械结构上将永磁旋转感应式异步耦合器本体1、伺服涡杆齿轮减速机构2、凸轮式行程顶出调节机构3和拖动用的交流异步电机5集成安装形成一体化机械结构；
[0007]二、交流异步电机5的轴与空心轴1-3滑动配合连接，驱动永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2同方向异步运转，交流异步电机5的输入转速m和输出转速n2存在转速差，其转差率s定义为:S = l-(n2+m)，本调速系统的调速方式为:由伺服涡杆齿轮减速机构2带动凸轮式行程顶出调节机构3实现直线往复运动来调节永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2之间的气隙长度δ—改变气隙磁场的磁通密度Bs—调节转差率s大小—调节输出转速Π2 ；
[0008]三、永磁旋转感应式异步耦合器本体I由永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2构成，两者同轴安装、平行布置且安装位置可互换，彼此间无机械接触而存在长度为S的可调轴向气隙，气隙磁场方向平行于旋转轴中心线方向，穿过导磁铁心1-2-1的齿部并经两盘的铁心轭部而形成独立的闭合磁路结构，分布有2p个磁极的永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2之间一共有2p个独立的轴向耦合闭合磁场回路沿周向均布;感应转子盘1-2的圆盘形导磁铁心1-2-1采用面向气隙的一边开设有Z个径向槽的径向齿槽结构，感应导体条安装于径向槽内，Z个径向导体条两端均由圆形的导电端环短接成闭合的电路，从而形成整体结构的感应导体
1-2-2，运行时感应导体1-2-2中流过的感应电流与轴向气隙磁场法向交链且在独立的短接电回路中循环流动；
[0009]四、本系统的伺服涡杆齿轮减速机构2由伺服电机2-1、传动比为1:kw的蜗杆减速器2-2、齿数为Zi的小齿轮2-3、齿数为Z2的中间齿轮2-4、齿数为Z3的大齿轮2-5组成执行传动机构，其总减速比为:Z1/(kwXz3);大齿轮2-5安装固定于凸轮式行程顶出调节机构3的推力机构3-1上，斜面凸轮副3-3的活动边安装于大齿轮2-5上，斜面凸轮副3-3的固定边安装于固定的端盖上，斜面凸轮副的最大高度等于需要调节的最大气隙长度;空心轴1-3内部与交流异步电机5的轴端之间装有复位弹簧3-2。
[0010]采用上述技术方案所达到的技术经济效果:
[0011 ]与现有的交流异步电机变频调速技术及感应涡流式永磁耦合器相比，本发明涉及的轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统具有如下明显的优势:
[0012]①与不可调速的电机拖动系统相比，本产品具有高效节能的优点:由于磁场耦合而无机械接触，安装该感应式异步永磁耦合器的电机拖动系统即便是在电机全电压起动下，其起动电流也仅仅是电机的空载起动电流，比传统的安装机械式连轴器的电机拖动系统减少起动电流至少在50%以上，也使电机长期运行在高效率区间，节能效果明显。
[0013]②与现有的感应涡流式永磁耦合器相比，不仅解决了发热的缺点，而且降低了稀土消耗，从而节省了整机成本。
[0014]③震动小、噪声低、减缓负载冲击:也是由于磁场耦合而无机械接触，可有减小负载传递的震动和噪音，同时对负载突然波动变化而带来的冲击也可以有效缓冲。
[0015]④可靠性高、寿命长:由于无机械接触，无需防尘防水等，使用维护也及其简便。
[0016]⑤与现有变频调速技术相比，本系统安装更便捷、而且免维护、对使用环境没苛刻要求。
[0017]⑥与现有变频调速技术相比，本系统对电压波动、负载波动、雷电冲击具有良好的缓冲补偿性能，不会出现变频器因此导致的低压闭锁输出、停机等事故，这对于某些运行安全性、稳定性要求很高的场合(如:火电厂锅炉给煤机、给粉机等关键辅机，化工厂大型反应釜的流体栗，钢铁厂炼钢、炼铁高炉送料系统等)具有特殊意义。
【附图说明】
[0018]图1是现有涡流感应式永磁耦合调速器的原理图；
[0019]图2是轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的磁场耦合原理、传动结构及电气运行系统原理拓扑图；
[0020]图3是轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的机械结构剖面图；
[0021 ]图4是轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的机械结构立体图；
[0022]图5是轴向磁场结构的永磁旋转親合感应式异步调速系统的永磁转子盘的装配立体图；
[0023]图6是轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的感应转子盘的局部剖面立体图。
[0024]以上图中:项I为永磁旋转感应式异步耦合器本体，项2为伺服涡杆齿轮减速机构，项3为凸轮式行程顶出调节机构，项4为自动控制器，项5为交流异步电机，项1-1为永磁转子盘，项1-1-1为磁盘铁心，项1-1-2为永磁体，项1-2为感应转子盘，项1-2-1为导磁铁心，项1-
2-2为感应导体，项1-3为空心轴，项1-5为输出轴，项1-4为速度温度传感器，项2-1为伺服电机，项2-2为蜗杆减速器，项2-3为小齿轮，项2-4为中间齿轮，项2-5为大齿轮，项3-1为推力机构，项3-2为复位弹簧，项3-3为斜面凸轮副，项3-4为极限位置传感器。
[0025]另外，图中字母符号标识:m、n2分别代表输入转速、输出转速，N、S分别代表永磁体的N极和S极，δ代表气隙磁场的长度，Bs代表气隙磁场的磁通密度，Z代表感应转子盘上的径向槽的槽数，1:kw代表蜗杆减速器的传动比，2ρ代表永磁转子盘的磁极数，Zi代表小齿轮的齿数、22代表中间齿轮的齿数、Z3代表大齿轮的齿数，DCS代表远程集中控制中心，AC代表电网端三相交流电源。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图2?图6及【具体实施方式】对本发明涉及的轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统的内部结构关系特征做进一步的说明:
[0027]—、轴向磁场结构的永磁旋转親合感应式异步调速系统，由永磁旋转感应式异步耦合器本体1、伺服涡杆齿轮减速机构2、凸轮式行程顶出调节机构3、自动控制器4和拖动用的交流异步电机5组成；自动控制器4的输入端口与发出调速指令的远程集中控制中心DCS和电网端三相交流电源AC电气联接，其反馈端口与来自永磁旋转感应式异步耦合器本体I的速度温度传感器1-4、凸轮式行程顶出调节机构3的极限位置传感器3-4电气联接；自动控制器4的输出端口分别与交流异步电机5、伺服涡杆齿轮减速机构2的伺服电机2-1电气联接，从而在电气结构上构成一个闭环控制的自动调速系统;本系统在机械结构上将永磁旋转感应式异步耦合器本体1、伺服涡杆齿轮减速机构2、凸轮式行程顶出调节机构3和拖动用的交流异步电机5集成安装形成一体化机械结构。
[0028]二、交流异步电机5的轴与空心轴1-3滑动配合连接，驱动永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2同方向异步运转，交流异步电机5的输入转速m和输出转速η2存在转速差，其转差率s定义为:S = l-(n2+m)，本调速系统的调速方式为:由伺服涡杆齿轮减速机构2带动凸轮式行程顶出调节机构3实现直线往复运动来调节永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2之间的气隙长度δ—改变气隙磁场的磁通密度Bs—调节转差率s大小—调节输出转速Π2。
[0029]三、永磁旋转感应式异步耦合器本体I由永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2构成，两者同轴安装、平行布置且安装位置可互换，彼此间无机械接触而存在长度为S的可调轴向气隙，气隙磁场方向平行于旋转轴中心线方向，穿过导磁铁心1-2-1的齿部并经两盘的铁心轭部而形成独立的闭合磁路结构，分布有2p个磁极的永磁转子盘1-1和感应转子盘1-2之间一共有2p个独立的轴向耦合闭合磁场回路沿周向均布;感应转子盘1-2的圆盘形导磁铁心1-
2-1采用面向气隙的一边开设有Z个径向槽的径向齿槽结构，感应导体条安装于径向槽内，Z个径向导体条两端均由圆形的导电端环短接成闭合的电路，从而形成整体结构的感应导体1-2-2，运行时感应导体1-2-2中流过的感应电流与轴向气隙磁场法向交链且在独立的短接电回路中循环流动。
[0030]四、从图3和图4可以看出，本系统的伺服涡杆齿轮减速机构2由伺服电机2-1、传动比为1: kw的蜗杆减速器2-2、齿数为Zi的小齿轮2-3、齿数为Z2的中间齿轮2-4、齿数为Z3的大齿轮2-5组成执行传动机构，其总减速比为:Z1/(kwXZ3);大齿轮2-5安装固定于凸轮式行程顶出调节机构3的推力机构3-1上，斜面凸轮副3-3的活动边安装于大齿轮2-5上，斜面凸轮副3-3的固定边安装于固定的端盖上，斜面凸轮副的最大高度等于需要调节的最大气隙长度;空心轴1-3内部与交流异步电机5的轴端之间装有复位弹簧3-2。
[0031]五、本系统的自动控制器4的控制策略和特征是:①交流异步电机5的起动控制策略:上电复位一一伺服电机2-1起动拉开气隙δ为最大行程—交流异步电机5全压起动—伺服电机2-1再起动调整气隙δ长度;②气隙δ的行程控制策略与方法:将速度温度传感器1-4的转速采样与来自DCS的指令信号比较—伺服电机2-1动态起动调整气隙δ长度，采样比较算法为PID控制算法;③交流异步电机5的堵转控制策略:延时正反起动交流异步电机5各一次，消除负载侧的异物卡死，无法消除则停机报警，转入人工消除;④温度保护控制策略:给定温度上限值—比较速度温度传感器1-4的温度采样数据—过热则起动伺服电机2-1拉近气隙过热时间控制;⑤电网低电压保护控制策略:设定低电压下限值—比较交流异步电机5端电压采样数据—过低则起动伺服电机2-1拉近气隙δ，补偿输出力矩和转速的降低，杜绝停机隐患。
[0032 ]六、根据图5，本系统的永磁转子盘的结构特征是:永磁转子盘1-1由磁盘铁心1-1-1和2ρ极的永磁体1-1-2构成，永磁体1-1-2安装固定于磁盘铁心1-1-1的端面，永磁体1-1-2的排列方式按2ρ极的磁极数间隔排列N极、S极的区域分布，同极性下的永磁体1-1-2采用多块拼装构成一极;磁盘铁心1-1-1用导磁的钢材加工而成。
[0033]七、根据图6，本系统的感应转子盘的结构特征是:感应转子盘1-2由导磁铁心1-2-1和感应导体1-2-2组成，感应导体1-2-2采用以导磁铁心1-2-1为模芯的整体铸造工艺成型，其材质分铜和铝两种;导磁铁心1-2-1的制造方法也分两种:①采用硅钢薄板卷冲绕工艺成型，②整体铸钢工艺成型；导磁铁心1-2-1上开设的槽数Z遵循现有技术的感应式异步电机鼠笼转子的设计规则。
[0034]以上所述的仅是本技术发明的优选实施方式，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术发明原理的前提下，还可以作出若干结构变形和改进(如:行程范围的改变，传动齿轮齿数的改变，传动机构的适当变形，输入输出端口的改变等)，这些也应该视为本技术发明的保护范围，这些都不会影响本技术发明实施的效果和实用性。
【主权项】
1.轴向磁场结构的永磁旋转親合感应式异步调速系统，其特征是: 一、轴向磁场结构的永磁旋转親合感应式异步调速系统，由永磁旋转感应式异步親合器本体(1)、伺服涡杆齿轮减速机构(2)、凸轮式行程顶出调节机构(3)、自动控制器(4)和拖动用的交流异步电机(5)组成；自动控制器(4)的输入端口与发出调速指令的远程集中控制中心DCS和电网端三相交流电源AC电气联接，其反馈端口与来自永磁旋转感应式异步耦合器本体(I)的速度温度传感器(1-4)、凸轮式行程顶出调节机构(3)的极限位置传感器(3-4)电气联接；自动控制器(4)的输出端口分别与交流异步电机(5)、伺服涡杆齿轮减速机构(2)的伺服电机(2-1)电气联接，从而在电气结构上构成一个闭环控制的自动调速系统;本系统在机械结构上将永磁旋转感应式异步耦合器本体(I)、伺服涡杆齿轮减速机构(2)、凸轮式行程顶出调节机构(3)和拖动用的交流异步电机(5)集成安装形成一体化机械结构； 二、交流异步电机(5)的轴与空心轴(1-3)滑动配合连接，驱动永磁转子盘(1-1)和感应转子盘(1-2)同方向异步运转，交流异步电机(5)的输入转速m和输出转速Π2存在转速差，其转差率s定义为:S = 1-(η2 + ηι)，本调速系统的调速方式为:由伺服祸杆齿轮减速机构(2)带动凸轮式行程顶出调节机构(3)实现直线往复运动来调节永磁转子盘(1-1)和感应转子盘(1-2)之间的气隙长度δ—改变气隙磁场的磁通密度Bs—调节转差率s大小—调节输出转速Π2； 三、永磁旋转感应式异步耦合器本体(I)由永磁转子盘(1-1)和感应转子盘(1-2)构成，两者同轴安装、平行布置且安装位置可互换，彼此间无机械接触而存在长度为S的可调轴向气隙，气隙磁场方向平行于旋转轴中心线方向，穿过导磁铁心(1-2-1)的齿部并经两盘的铁心轭部而形成独立的闭合磁路结构，分布有2p个磁极的永磁转子盘(1-1)和感应转子盘(1-2)之间一共有2p个独立的轴向耦合闭合磁场回路沿周向均布;感应转子盘(1-2)的圆盘形导磁铁心(1-2-1)采用面向气隙的一边开设有Z个径向槽的径向齿槽结构，感应导体条安装于径向槽内，Z个径向导体条两端均由圆形的导电端环短接成闭合的电路，从而形成整体结构的感应导体(1-2-2)，运行时感应导体(1-2-2)中流过的感应电流与轴向气隙磁场法向交链且在独立的短接电回路中循环流动； 四、本系统的伺服涡杆齿轮减速机构(2)由伺服电机(2-1)、传动比为1:kw的蜗杆减速器(2-2)、齿数为21的小齿轮(2-3)、齿数为Z2的中间齿轮(2-4)、齿数为Z3的大齿轮(2-5)组成执行传动机构，其总减速比为:Z1/(kwXz3);大齿轮(2-5)安装固定于凸轮式行程顶出调节机构(3)的推力机构(3-1)上，斜面凸轮副(3-3)的活动边安装于大齿轮(2-5)上，斜面凸轮畐1J (3 - 3)的固定边安装于固定的端盖上，斜面凸轮副的最大高度等于需要调节的最大气隙长度;空心轴(1-3)内部与交流异步电机(5)的轴端之间装有复位弹簧(3-2)。2.根据权利要求1所述的轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统，其自动控制器(4)的控制策略和特征是:①交流异步电机(5)的起动控制策略:上电复位 伺服电机(2-1)起动拉开气隙δ为最大行程—交流异步电机(5)全压起动—伺服电机(2-1)再起动调整气隙S长度;②气隙S的行程控制策略与方法:将速度温度传感器(1-4)的转速采样与来自DCS的指令信号比较—伺服电机(2-1)动态起动调整气隙δ长度，采样比较算法为PID控制算法;③交流异步电机(5)的堵转控制策略:延时正反起动交流异步电机(5)各一次，消除负载侧的异物卡死，无法消除则停机报警，转入人工消除;④温度保护控制策略:给定温度上限值—比较速度温度传感器(1-4)的温度采样数据—过热则起动伺服电机(2-1)拉近气隙过热时间控制;⑤电网低电压保护控制策略:设定低电压下限值4比较交流异步电机(5)端电压采样数据—过低则起动伺服电机(2-1)拉近气隙δ，补偿输出力矩和转速的降低，杜绝停机隐患。3.根据权利要求1所述的轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统，其特征是:永磁转子盘(1-1)由磁盘铁心(1-1 -1)和2ρ极的永磁体(1-1 -2)构成，永磁体(1-1 -2)安装固定于磁盘铁心(1-1-1)的端面，永磁体(1-1-2)的排列方式按2ρ极的磁极数间隔排列N极、S极的区域分布，同极性下的永磁体(1-1 -2)采用多块拼装构成一极;磁盘铁心(1-1 -1)用导磁的钢材加工而成。4.根据权利要求1所述的轴向磁场结构的永磁旋转耦合感应式异步调速系统，其特征是:感应转子盘(1-2)由导磁铁心(1-2-1)和感应导体(1-2-2)组成，感应导体(1-2-2)采用以导磁铁心(1-2-1)为模芯的整体铸造工艺成型，其材质分铜和铝两种；导磁铁心(1-2-1)的制造方法也分两种:①采用硅钢薄板卷冲绕工艺成型，②整体铸钢工艺成型；导磁铁心(1-2-1)上开设的槽数Z遵循现有技术的感应式异步电机鼠笼转子的设计规则。
【文档编号】H02K7/10GK105871174SQ201610322496
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】卢敏, 余虹锦
【申请人】余虹锦