九开关变换器的直接功率控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明提供九开关功率变换器直接功率控制系统，该九开关功率变换器直接功率控制系统包括相互连接的九开关功率变换器、上端负载、下端负载、上端电容、上端电容电压检测电路、下端电容、下端电容电压检测电路、AD转换电路、TMS320F2812控制电路和IGBT驱动电路。同时提供一种九开关变换器的直接功率控制系统的控制方法。有益效果是该控制系统可实现九开关变换器的同频和异频控制，将电压传感器的数量从6个减少到2个；该系统不需要电流传感器，节省传统控制方法的6个电流传感器；该方法可降低系统成本，优化系统控制结构，降低了系统体积。
【专利说明】
九开关变换器的直接功率控制系统及控制方法
技术领域
[0001 ]本发明设及一种九开关变换器的直接功率控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着功率变换器小型化、高可靠性和低功耗的不断发展，各国学者对功率变换器 拓扑结构的改进，及其相应的控制方法做出了大量工作，并取得了大量成果。
[0003] 九开关变换器相对于传统背靠背两电平12开关变换器减少了 3个开关器件及其驱 动电路，该种拓扑结构在成本和体积上具有一定优势。
[0004] 九开关变换器同时可具备两路Ξ相交流输出，可实现Ξ相交流负载的驱动，其运 行模式可分为同频运行和异频运行两种。目前，并未发现关于九开关变换器直接功率控制 方法的公开报道。
[0005] 直接功率控制策略已经广泛应用于功率变换器的控制，利用直接功率控制策略可 实现不同类型功率变换器的控制，但是不同拓扑结构功率变换器的数学模型不同，直接功 率控制策略也有很大不同，比如:传统六开关功率变换器的数学模型与二极管错位式Ξ电 平功率变换器的数学模型有很大不同，两者所设及的直接功率控制方法也有很大区别，尤 其是减少传感器时的控制方法差别更大。也就是说，九开关功率变换器的数学模型较六开 关功率变换器的数学模型更为复杂，所W二者的直接功率控制也存在较大差异。
[0006] 此外，传统九开关功率变换器的控制需检测两交流端的电压和电流信号，供需6个 电压传感器和6个电流传感器，传感器数量较多，成本较高。
【发明内容】
[0007] 本发明针对九开关功率变换器开关函数数学模型的结构，提供了一种九开关变换 器的直接功率控制系统及控制方法，提供了一种九开关功率变换器仅需两个电压传感器的 直接转矩控制方法，该结构同时适用于九开关功率变换器的同频和异频工作模式直接功率 控制，该方法仅采用2个电压传感器便可实现九开关功率变换器的直接功率控制，降低了系 统成本。
[000引为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供九开关功率变换器直接功率控制 系统，其中：该九开关功率变换器直接功率控制系统包括九开关功率变换器、上端负载、下 端负载、上端电容、上端电容电压检测电路、下端电容、下端电容电压检测电路、AD转换电 路、TMS320F2812控制电路和IGB巧E动电路;连接方式为：
[0009]上端电容的一端与直流母线电压的正极相连，另一端与下端电容电压检测电路的 参考点相连，下端电容的一端与下端电容电压检测电路的参考点相连，另一端与直流母线 电压的负极相连;上端电容电压检测电路的输入与上端电容的两端相连，其输出连接到AD 转换电路的输入端;下端电容电压检测电路的输入与下端电容的两端相连，其输出连接到 AD转换电路的输入端;AD转换电路的输出uci和Uc2连接到TMS320F2812控制电路的输入端； TMS320F2812控制电路的输出连接到IGB巧区动电路的输入端；IGB巧区动电路的输出端连接 到九开关功率变换器的开关器件的控制信号输入端。
[0010] 同时提供一种九开关变换器的直接功率控制系统的控制方法。
[0011] 本发明的效果是该控制系统可实现九开关变换器的同频和异频控制。与传统九开 关变换器控制系统相比，将电压传感器的数量从6个减少到2个;更显著的是，该系统不需要 电流传感器，而传统控制方法需要6个电流传感器;该方法可降低系统成本，优化系统控制 结构，降低了系统体积。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明的基于两电压检测电路的九开关功率变换器直接功率控制系统结 构；
[0013] 图2为本发明的ial观测电路；
[0014] 图3为本发明的站观测电路；
[001引图4为本发明的ia2观测电路；
[0016] 图5为本发明的观测电路；
[0017] 图6为本发明的上交流端直接功率控制单元；
[0018] 图7为本发明的下交流端直接功率控制单元。
[0019] 图中；
[0020] 1、九开关功率变换器2、桥臂I 3、桥臂Π 4、桥臂虹5、上端电容电话检测电路 6、下端电容电压检测电路7、上端电容8、下端电容9、上交流端10、下交流端11、Ξ相坐 标系到两相静止坐标系变换12、电流观测器13、ial观测电路I 14、iei观测电路Π 15、ia2 观测电路虹观测电路IV 17、直接功率控制18、上交流端直接功率控制单元19、下 交流端直接功率控制单元20、SVPWM调制2UTMS320F2812 22、IGB巧E动23、AD转换电路
【具体实施方式】
[0021 ]结合附图对本发明的九开关变换器的直接功率控制系统及控制方法加 W说明。
[0022] 如图1所示，本发明的九开关功率变换器直接功率控制系统结构中仅包含两个电 容电压检测电路，并不含有任何的电流检测电路，包括九开关功率变换器1、上端负载9、下 端负载10、上端电容7、上端电容电压检测电路5、下端电容8、下端电容电压检测电路6、AD转 换电路23、TMS320F2812控制电路21和IGB巧E动电路22;其连接方式如下：
[0023] 上端电容7的一端与直流母线电压的正极相连，另一端与参考点相连;下端电容8 的一端与参考点相连，另一端与直流母线电压的负极相连;上端电容电压检测电路5的输入 与上端电容7的两端相连，其输出连接到AD转换器23的输入端；下端电压检测电路6的输入 与下端电容8的两端相连，其输出连接到AD转换器23的输入端;AD转换器23的输出uci和Uc2 连接到TMS320F2812控制电路21的输入端;TMS320F2812控制电路21的输出连接到IGB巧区动 电路22的输入端；IGBT驱动电路22的输出端连接到九开关变换器开关器件的控制信号输入 端。所述TMS320F2812控制电路21是市售DSP忍片，所述IGB巧E动电路22是市售FP40R12KT3 型号的IGB巧E动模块。
[0024] 本发明的九开关功率变换器直接功率控制系统的控制方法包括W下步骤：
[0025] Stepl:首先根据上端负载9和下端负载10的运行模式，初始化九开关功率变换器1 中开关器件的初始状态，并得到初始电压矢量。
[00%] Step2:通过上端电容电压检测电路5和下端电容电压检测电路6进行上端电容7电 压和下端电容8电压的采样。
[0027] Step3:将采样电压经AD转换电路23送入TMS320F2812控制电路21进行处理，得到 上端电容7电压和下端电容8电压，分别为Ucl和Uc2。
[002引Step4:将九开关功率变换器1中开关器件ISah、开关器件II Sam、开关器件III S化、 开关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII ScH、开关器件VIII ScM和开 关器件KSa的工作状态进行定义:开关器件I Sah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开关 器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII ScH、开关器件VIII ScM和开关器 件Κ ScL闭合时为"Γ，断开时为％";针对开关器件ISah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、 开关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII ScH、开关器件VIII ScM和开 关器件KScL的工作状态，将开关器件ISah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII ScH、开关器件VIII ScM和开关器件KScL 经TMS320F2812控制电路(21)中Ξ相坐标系到两相静止坐标系变换11，得到两相静止坐标 系下开关状态ISaH、两相静止坐标系下开关状态IISaM、两相静止坐标系下开关状态IIISaL、 两相静止坐标系下开关状态IV站Η、两相静止坐标系下开关状态VSPM和两相静止坐标系下开 关状态VI站L;
[0029] steps:将上端电容电压Ucl、下端电容电压Uc2、两相静止坐标系下开关状态IS地、两 相静止坐标系下开关状态IISaM、两相静止坐标系下开关状态IIISaL、两相静止坐标系下开 关状态IVSPH、两相静止坐标系下开关状态VSm和两相静止坐标系下开关状态VIS化送入 TMS320F2812控制电路21中电流观测器12,经TMS320F2812控制电路21中iai观测电路113得 到上交流端α轴电流信号iai，经TMS320F2812控制电路21中iei观测电路Π 14得到上交流端0 轴电流信号iei、经TMS320F2812控制电路21中ia2观测电路虹15得到下交流端α轴电流信号 ia2，经TMS320F2812控制电路21中if!2观测电路IV16得到下交流端β轴电流信号ie2;上端电容 电压Ucl、下端电容电压Uc2、上交流端α轴电流信号iai、上交流端β轴电流信号iei、下交流端α 轴电流信号ia2和下交流端β轴电流信号i肪送入TMS320F2812控制电路21中直接功率控制单 元17,经TMS320F2812控制电路21中上交流端直接功率控制单元18和下交流端直接功率控 制单元19,得到两相静止坐标系下的上交流端α轴电压参考信号<,、上交流端β轴电压参考 信号、下交流端α轴电压参考信号若。和下交流端β轴电压参考信号為_，；
[0030] steps:上交流端α轴电压参考信号、上交流端β轴电压参考信号下交流端α 轴电压参考信号處和下交流端β轴电压参考信号<32送入TMS320F2812控制电路21中SVPWM 调制模块20,经svpmi调制模块20得到各开关器件的pmi信号，经驱动电路控制开关器件I Sah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VISbl、开 关器件VII ScH、开关器件VIII ScM和开关器件Κ Sa的工作状态；
[0031] Step7:判断系统是否停止运行，如果是则结束，否则返回step2继续执行。
[0032] 本发明的iai观测电路131如图2所示，其连接方式如下:上端电容电压11。1与两相静 止坐标系下开关状态I却相乘得到结果Ι-ΙΥι,ι;两相静止坐标系下开关状态IISaM与两相静 止坐标系下开关状态IIISaL相乘得到结果ΙΙ-ΙΥ2,1;两相静止坐标系下开关状态VSPM和两相 静止坐标系下开关状态VI站L相乘得到结果ΙΙΙ-ΙΥ3,1;结果ΙΙ-ΙΥ2,1和结果ΙΙΙ-ΙΥ3,1相减得 到结果?ν-ΙΥ4,ι;结果?ν-ΙΥ4,ι和2相乘得到结果V-IYs,i;下端电容电压Uc2和结果V-IYs,i相乘 得到结果VI-IY6,i;结果Ι-ΙΥι,ι和结果VI-IY6,i相加得到结果VII-IY7,i;结果VII-IY7,i与结 果Χ-ΙΥιο,ι相减得到结果VIII-IY8,i;对结果VIII-IY8,i积分得到结果ΙΧ-ΙΥ9,ι;结果ΙΧ-ΙΥ9,ι 与上交流端负载电感的倒数1/Lsi相乘得到上交流端α轴电流信号iai;上交流端α轴电流信 号iai与上交流端相负载电阻Rsi相乘得到结果Χ-ΙΥιο,ι。
[0033] 本发明的iei观测电路14Π 如图3所示，其连接方式如下：上端电容电压11。1与两相 静止坐标系下开关状态IVSPH相乘得到结果Ι-ΙΙΥι,2;两相静止坐标系下开关状态IISaM与两 相静止坐标系下开关状态VI站L相乘得到结果ΙΙ-ΙΙΥ2,2;两相静止坐标系下开关状态VSPM和 两相静止坐标系下开关状态IIISaL相乘得到结果ΙΙΙ-ΙΙΥ3,2;结果ΙΙ-ΙΙΥ2,2和结果III- ΙΙΥ3,細减得到结果?ν-ΙΙΥ4,2;结果?ν-ΙΙΥ4,2和2相乘得到结果ν-ΙΙΥ5,2;下端电容电压Uc2和 结果ν-ΙΙΥ5,2相乘得到结果ν?-ΙΙΥ6,2;结果Ι-ΙΙΥι,2和结果ν?-ΙΙΥ6,2相加得到结果VII- 11￥7,2;结果￥11-11￥7,2与结果乂-11￥1〇,2相减得到结果￥111-11￥8,2;对结果￥111-11￥8,2积分 得到结果ΙΧ-Π 村,2;结果ΙΧ-ΙΙΥ9,2与上交流端负载电感的倒数1/Lsi相乘得到上交流端β轴 电流信号iei;上交流端0轴电流信号iei与上交流端负载电阻Rsi相乘得到结果Χ-ΠΥι〇,2。
[0034] 本发明的观测电路mi5如图4所示，其连接方式如下：下端电容电压Uc2与两相 静止坐标系下开关状态IIISaL相乘得到结果I-IIIYl,3;两相静止坐标系下开关状态ISaH与 两相静止坐标系下开关状态IISaM相乘得到结果ΙΙ-ΙΙΙΥ2,3;两相静止坐标系下开关状态 IV站Η和两相静止坐标系下开关状态VSPM相乘得到结果IIΙ-ΙΙΙΥ3,3;结果ΙΙ-ΙΙΙΥ2,3和结果 ΙΙΙ-ΙΙΙΥ3,3相减得到结果?ν-ΙΙΙΥ4,3;结果?ν-ΙΙΙΥ4,3和2相乘得到结果ν-ΙΙΙΥ5,3;上端电容 电压Uci和结果V-IIIY日,3相乘得到结果ν?-ΙΙΙΥ6,3;结果Ι-ΙΙΙΥι,3和结果ν?-ΙΙΙΥ6,3相加得到 结果ν?Ι-ΙΙΙΥ7,3;结果ν?Ι-ΙΙΙΥ7,3与结果Χ-ΙΙΙΥιο,3相减得到结果ν?ΙΙ-ΙΙΙΥ8,3;对结果 ν?ΙΙ-ΙΙΙΥ8,3积分得到结果ΙΧ-ΙΙΙΥ9,3;结果ΙΧ-ΙΙΙΥ9,3与下交流端负载电感的倒数1/Ls2相 乘得到下交流端α轴电流信号iu2;下交流端α轴电流信号与下交流端负载电阻Rs細乘得 到结果 Χ-ΙΙΙΥιο,3。
[0035] 本发明的观测电路IV16如图5所示，其连接方式如下：下端电容电压11。2与两相 静止坐标系下开关状态VI站L相乘得到结果I-IVYl,4;两相静止坐标系下开关状态ISaH与两 相静止坐标系下开关状态VSPM相乘得到结果II-IVY2,4;两相静止坐标系下开关状态IVSPH和 两相静止坐标系下开关状态IISaM相乘得到结果III-IVY3,4;结果II-IVY2,4Y2,4和结果III- IVY3,4相减得到结果IV-IVY4,4;结果IV-IVY4,4和2相乘得到结果V-IVY5,4;上端电容电压Ucl和 结果V-IVY5,4相乘得到结果VI-IVY6,4;结果I-IVYi,4和结果VI-IVY6,4相加得到结果VII- IVY7,4;结果 VII-IVY7,4 与结果 X-IVYiG,4 相减得到结果 VIII-IVY8,4;对结果 VIII-IVY8,4 积分 得到结果IX-IVY9,4;结果IX-IVY9,4与下交流端负载电感的倒数1/Ls2相乘得到下交流端β轴 电流信号ip2;下交流端0轴电流信号地与下交流端负载电阻Rs細乘得到YlO,4。
[0036] 本发明的上交流端直接功率控制单元18如图6所示，其连接方式如下：上交流端α 轴电流信号iai与上交流端α轴电压信号Uai相乘得到结果I-VYl,5;上交流端β轴电流信号iei 与上交流端β轴电压信号uei相乘得到结果II-VY2,5;上交流端β轴电流信号iei与上交流端α 轴电压信号Ual相乘得到结果III-VY3,5;上交流端α轴电流信号ial与上交流端β轴电压信号 uei相乘得到结果IV-VY4,5;结果I-VYi,5与结果II-VY2,5相加得到上端有功功率Ρ1;结果III- VY3,5与结果IV-V Υ4,5相减得到上端无功功率qi;上端参考有功功率?Λ与上端有功功率pi相 减得到上端有功功率偏差A P1;上端参考无功功率与上端无功功率qi相减得到上端无功 功率偏差A qi;上交流端α轴电流信号iai与上端有功功率偏差Δ P1相乘得到结果V-VY5,5;上 交流端β轴电流信号iei与上端有功功率偏差Api相乘得到结果VI-VY6,5;上交流端β轴电流 信号iei与上端无功功率偏差Aqi相乘得到结果VII-VY7,5;上交流端α轴电流信号iai与无功 功率偏差Aqi相乘得到结果VIII-VY8,5;结果VII-VY7,5减去结果V-VY5,5得到结果IX-VY9,5; 负的结果VI-VY6,日减去结果VIII-VY8,日得到结果X-VYi日，日;结果IX-VY9,日通过PI调节器得到上 交流端α轴电压参考信号u\i;结果X-VYi〇,5通过PI调节器得到上交流端β轴电压参考信号 u*ei。
[0037]本发明的下交流端直接功率控制单元19如图7所示，其连接方式如下：下交流端α 轴电流信号ia2与下交流端α轴电压信号Ucc2相乘得到结果I-VIYl,6;下交流端β轴电流信号if!2 与下交流端β轴电压信号Uf!2相乘得到结果II-VIY2,6 ;下交流端β轴电流信号if!2与下交流端α 轴电压信号Ua2相乘得到结果ΙΙΙ-ν?Υ3,6;下交流端α轴电流信号ia2与下交流端β轴电压信号 ue細乘得到结果?ν-ν?Υ4,6;结果Ι-ν?Υι,6与结果ΙΙ-ν?Υ2,6相加得到下端有功功率Ρ2;结果 ΙΙΙ-ν?Υ3,6减去结果ιν-ν?Υ4,6得到下端无功功率Q2;下端参考有功功率ιΛ减去下端有功功 率Ρ2得到下端有功功率偏差Δρ2;下端参考无功功率cf 2减去下端无功功率Q2得到下端无功 功率偏差A Q2;下交流端α轴电流信号ia2与下端有功功率偏差Δ P2相乘得到结果ν-ν?Υ5,6; 下交流端β轴电流信号i{!2与下端有功功率偏差A Ρ2相乘得到结果ν?-ν?Υ6,6;下交流端β轴电 流信号与无功功率偏差Aq2相乘得到结果ν?Ι-ν?Υ7,6;下交流端α轴电流信号ia2与无功功 率偏差Aq2相乘得到结果ν?ΙΙ-ν?Υ8,6;结果ν?Ι-ν?Υ7,6减去结果V-VIY日,6得到结果IX- ν?Υ9,6;负的结果ν?-ν?Υ6,6减去结果ν?ΙΙ-ν?Υ8,6得到结果Χ-ν?Υιο,6;结果ΙΧ-ν?Υ9,6通过ΡΙ调 节器得到下交流端α轴电压参考信号11\2;结果Χ-ν?Υιο,6通过ΡΙ调节器得到下交流端β轴电 压参考信号1^*2。
【主权项】
1. 一种九开关功率变换器直接功率控制系统，其特征是：该九开关功率变换器直接功 率控制系统包括九开关功率变换器（1)、上端负载(9)、下端负载(10)、上端电容(7)、上端电 容电压检测电路（5)、下端电容（8)、下端电容电压检测电路（6)、AD转换电路（23)、 TMS320F2812控制电路(21)和22-IGBT驱动电路;连接方式为： 上端电容(7)的一端与直流母线电压的正极相连，另一端与下端电容电压检测电路(6) 的参考点相连，下端电容(8)的一端与下端电容电压检测电路(6)的参考点相连，另一端与 直流母线电压的负极相连;上端电容电压检测电路(5)的输入与上端电容(7)的两端相连， 其输出连接到AD转换电路(23)的输入端;下端电容电压检测电路(6)的输入与下端电容(8) 的两端相连，其输出连接到AD转换电路(23)的输入端;AD转换电路(23)的输出11。 1和11。2连接 到TMS320F2812控制电路(21)的输入端;TMS320F2812控制电路(21)的输出连接到IGBT驱动 电路(22)的输入端；IGBT驱动电路(22)的输出端连接到九开关功率变换器（1)的开关器件 的控制信号输入端。2. 根据权利要求1所述九开关功率变换器直接功率控制系统，其特征是：所述 TMS320F2812控制电路（21)是市售DSP芯片。3. 根据权利要求1所述九开关功率变换器直接功率控制系统，其特征是:所述IGBT驱动 电路（22)是市售FP40R12KT3型号的IGBT驱动模块。4. 根据权利要求1所述九开关功率变换器直接功率控制系统的控制方法，该方法包括 以下步骤： Stepl:首先根据上端负载(9)和下端负载（10)的运行模式，初始化九开关功率变换器 (1)中开关器件的初始状态，并得到初始电压矢量； Step2:通过上端电容电压检测电路(5)和下端电容电压检测电路(6)进行上端电容(7) 电压和下端电容(8)电压的采样； Step3:将采样电压经AD转换电路（23)送入TMS320F2812控制电路（21)进行处理，得到 上端电容(7)电压和下端电容(8)电压，分别为ikdPuc^ Step4:将九开关功率变换器（1)中开关器件ISah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开 关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII SeH、开关器件VIII S?和开关 器件IXSa的工作状态进行定义:开关器件I Sah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开关器 件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII SeH、开关器件VIII S?和开关器件 IX Sa闭合时为"1"，断开时为"0"；针对开关器件ISah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开 关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII SeH、开关器件VIII S?和开关 器件IXSa的工作状态，将开关器件ISah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VI Sbl、开关器件VII SeH、开关器件VIII S?和开关器件IXSa 经TMS320F2812控制电路(21)中三相坐标系到两相静止坐标系变换（11)，得到两相静止坐 标系下开关状态ISaH、两相静止坐标系下开关状态IISaM、两相静止坐标系下开关状态 IIISaL、两相静止坐标系下开关状态IVSpH、两相静止坐标系下开关状态VSftl和两相静止坐标 系下开关状态VISa; Step5:将上端电容电压ucl、下端电容电压uc2、两相静止坐标系下开关状态ISaH、两相静 止坐标系下开关状态IISaM、两相静止坐标系下开关状态IIISaL、两相静止坐标系下开关状 态IVSM、两相静止坐标系下开关状态VSM和两相静止坐标系下开关状态VISfiL送入 TMS320F2812控制电路（21)中电流观测器（12)，经TMS320F2812控制电路（21)中ial观测电路 1(13)得到上交流端α轴电流信号ial，经TMS320F2812控制电路(21)中测电路Π(14)得 到上交流端β轴电流信号iei、经TMS320F2812控制电路（21)中i a2观测电路ΙΠ (15)得到下交 流端α轴电流信号ia2，经TMS320F2812控制电路(21)中ifi2观测电路IV (16)得到下交流端β轴 电流信号iffi;上端电容电压ucl、下端电容电压uc2、上交流端α轴电流信号i al、上交流端辟由电 流信号iei、下交流端α轴电流信号ia2和下交流端轴电流信号ifs 2送入TMS320F2812控制电路 (21)中直接功率控制单元（17)，经TMS320F2812控制电路(21)中上交流端直接功率控制单 元（18)和下交流端直接功率控制单元（19)，得到两相静止坐标系下的上交流端α轴电压参 考信号、上交流端β轴电压参考信号、下交流端α轴电压参考信号和下交流端β轴电 压参考信号 Step6:上交流端α轴电压参考信号、上交流端β轴电压参考信号wjg、:下交流端α轴电 压参考信号和下交流端辩由电压参考信号送入TMS320F2812控制电路(21)中SVPWM调 制模块(20)，经SVPWM调制模块(20)得到各开关器件的PWM信号，经驱动电路控制开关器件I Sah、开关器件II Sam、开关器件III Sal、开关器件IV Sbh、开关器件V Sbm、开关器件VISbl、开 关器件VII SeH、开关器件VIII S?和开关器件KSa的工作状态； Step7:判断系统是否停止运行，如果是则结束，否则返回step2继续执行。
【文档编号】H02M1/088GK105871240SQ201610329990
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】潘雷, 王贝贝, 李梅, 彭桂力, 梁茵
【申请人】天津城建大学