一种电压源型换流器控制零序电压的方法
【专利摘要】本发明提供一种电压源型换流器控制零序电压的方法，当发生交流系统接地故障时，通过检测换流器交流侧的零序电压或者直流侧的零序电压，当检测出的零序电压大于一定值V0ref时，可以提升换流器的直流侧电压到一定值Udc0，从而使换流器交流侧产生合适的参考波，与交流电压匹配，来控制故障站参考波的过调制，抑制直流电压的波动。
【专利说明】
一种电压源型换流器控制零序电压的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电力系统柔性直流输电技术领域，具体涉及一种电压源换流器控制零 序电压的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 柔性直流输电采用电压源型换流器，可以独立、快速控制系统的有功功率和无功 功率，从而提尚系统的稳定性，抑制系统频率和电压的波动，提尚并网交流系统的稳态性 能。
[0003] 对于不接地、高阻或经消弧线圈阀侧接地换流站，若交流系统出现单相接地故障， 则故障站将会产生零序电压，交流系统的非故障相电压有可能变为原来的V3倍。此时若保 持直流电压不变，则产生的参考波可能达不到额定相电压的V3倍，发生过调制现象，且引起 直流侧电压波动，并导致与直流电网相连的其他非故障换流站出现与故障站类似的零序电 压。对柔性直流输电系统的安全运行产生不利的影响。
[0004] 目前，Song Hong-Seok等人的 "Dual current control scheme for PWM converter under unbalance input voltage conditions"（ IEEE Transcation on Industial Electronics . 1999,46(5): 953-959)针对不对称故障，分别进行负序电压前馈 和双序电流内环控制，但只能抑制负序电流。陈海荣博士论文"交流系统故障时VSC-HVDC系 统的控制与保护策略研究"正负序不对称故障进行了详细的推导，在采用双序电流环的基 础上，负序电流的参考值又分抑制交流侧负序和抑制直流侧二倍频，但这两个目标不能同 时实现。以上推到计算只针对负序进行控制，而对于本站故障时零序电压传导到对站，抑制 非故障站零序电压并未进行分析研究。
[0005] 因而，有必要寻找一种电压源换流器控制零序电压的方法和相应装置，通过检测 交流侧的零序电压，提升直流侧电压，产生合适的参考波，与交流电压匹配，来控制零序电 压，抑制直流电压的波动，保证柔性直流输电系统的稳定安全运行。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于针对现有技术不足，提供一种电压源换流器控制零序电压的方 法，通过检测交流侧或者直流侧的零序电压，提升直流侧电压，产生合适的参考波，与交流 电压匹配，来控制故障站参考波的过调制，抑制直流电压的波动。保证柔性直流输电系统的 稳定安全运行。
[0007] 为了达成上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0008] 通过检测换流器交流侧的零序电压，当零序电压大于一定值VQref时，可以提升换 流器的直流侧电压到一定值U dcQ，从而使换流器交流侧产生合适的参考波，与交流电压匹 配，来控制故障站参考波的过调制，抑制直流电压的波动。提升直流电压，有两种方法:通过 提升子模块的电容电压到一定值U。。，来实现提升换流器直流电压的目的;通过投入更多的 冗余子模块，来实现提升换流器直流电压的目的。
[0009] 采用上述方案后，本发明的有益效果为：
[0010] (1)本发明提供的电压源换流器控制零序电压的方法，可以控制故障站参考波的 过调制，减小直流侧电压波动，使本站的故障对其他非故障站的不利影响降低到最小，保证 柔性直流输电系统的稳定安全运行。
【附图说明】
[0011] 图1电压源型换流器组成的直流系统示意图；
[0012]图2控制零序电压的不意图。
【具体实施方式】
[0013] 以下将结合附图及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
[0014] 本发明提供一种电压源型换流器控制零序电压的方法，当发生交流系统接地故障 时，通过检测换流器交流侧的零序电压或者直流侧的零序电压，当检测出的零序电压大于 一定值V Qref时，可以提升换流器的直流侧电压到一定值UdcO,从而使换流器交流侧产生合适 的参考波，与交流电压匹配，来控制故障站参考波的过调制，抑制直流电压的波动。
[0015] 按照本发明中的权利要求1所述方法，对图1所示的电压源型换流器的零序电压控 制进行说明：
[0016] (1)检测零序电压，当零序电压度大于一定值Vow时，则认为出现故障，定直流电 压控制站开始提升直流电压到Udd)，直流电压满足关系式Udd)>2U m，其中Um为电压源换流器交 流侧非故障相的电压峰值，控制零序电压的示意图如图2所示；
[0017] ⑵直流电压由额定值UdcN提升到UdcQ，可通过把子模块电容电压由UcN提升到U c0来 实现，其中 UC0 = UC/VX^·，
[0018] (3)直流电压由额定值UdcN提升到Udco,也可以通过投入的子模块个数由原来的n N 个提升到no个来实现，其^
[0019] (4)当定直流电压站把直流电压提升后，与其相连的非定直流电压站需要把子模 块电容电压提升或者投入的子模块个数提升，提升数值如(2)和(3)。
[0020] 作为具体实施例中的进一步优选方案，所述零序电压的计算可通过交流三相电压 相加后除以3得到，也可以通过直流正负极电压相加除以2得到，零序电压故障定值V Qref的 取值范围为〇. lpu〈V〇ref〈l .Opu。
[0021] 作为具体实施例中的进一步优选方案，直流侧电压提升值满足关系式Udc；()>2Um，其 中1^为非故障相相电压峰值。
[0022] 作为具体实施例中的进一步优选方案，当两个或两个以上换流器组成直流输电系 统时，当某个换流站首先检测到零序电压后，通过站间通讯告知其他换流站，定直流电压站 提升直流侧电压，定功率站的子模块电压或者投入的子模块个数匹配直流侧电压；
[0023] 其中，子模块电压的定值为Uc^
其中，Um为故障前的子模块电 压，UdcN为故障前的直流电压；
[0024] 投入的子模块个数为no
其中，πν为故障前投入的子模块个数，UdcN 为故障前的直流电压。
[0025]作为具体实施例中的进一步优选方案，换流器的子模块结构包括半桥MMC、全桥 MMC或类全桥MMC结构。
[0026]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是 按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围 之内。
【主权项】
1. 一种电压源型换流器控制零序电压的方法，其特征在于，当发生交流系统接地故障 时，通过检测换流器交流侧的零序电压或者直流侧的零序电压，当检测出的零序电压大于 定值Vo ref时，可以提升换流器的直流侧电压到定值Udco,从而使换流器交流侧产生合适的参 考波，与交流电压匹配，来控制故障站参考波的过调制，抑制直流电压的波动。2. 如权利要求1所述的一种电压源型换流器控制零序电压的方法，其特征在于，所述零 序电压的计算可通过交流三相电压相加后除以3得到，也可以通过直流正负极电压相加除 以2得至Ij，零序电压故障定值Vo ref的取值范围为0.1pu〈VQref〈 1.0 pu。3. 如权利要求1所述的一种电压源型换流器控制零序电压的方法，其特征在于，直流侧 电压提升值满足关系式Udc;()>2Um，其中Um为非故障相相电压峰值。4. 如权利要求1所述的一种电压源型换流器控制零序电压的方法，其特征在于，提升换 流器直流电压的方法为，提升子模块的电容电压到定值1]。0ζ中Um为故 障前的子模块电压，Udc=N为故障前的直流电压。5. 如权利要求1所述的一种电压源型换流器控制零序电压的方法，其特征在于，提升换 流器直流电压的方法为，投入更多的冗余子模块，投入子模块个数提升至no，^中伽为故障前投入的子模块个数，Udc^故障前的直流电压。6. 如权利要求1所述的一种电压源型换流器控制零序电压的方法，其特征在于，当两个 或两个以上换流器组成直流输电系统时，当某个换流站首先检测到零序电压后，通过站间 通讯告知其他换流站，定直流电压站提升直流侧电压，定功率站的子模块电压或者投入的 子模块个数匹配直流侧电压； 其中，子模块电压的定值为U。。，= 其中，UciN为故障前的子模块电压，UdJ 为故障前的直流电压； 投入的子模块个数为no，％ _=_?% χ 其中，m为故障前投入的子模块个数，Udc=N为故 障前的直流电压。7. 如权利要求1所述的一种电压源换流器控制零序电压的方法，其特征在于，换流器的 子模块结构包括半桥MMC、全桥MMC或类全桥MMC结构。
【文档编号】H02J3/36GK105896584SQ201610249955
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】王柯, 李钢, 卢宇, 董云龙, 鲁江, 胡兆庆, 姜田贵
【申请人】南京南瑞继保电气有限公司, 南京南瑞继保工程技术有限公司