一种自拍杆的电驱动装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自拍杆的电驱动装置，其包括电机、变速器、蜗杆、与蜗杆啮合的传动齿轮、转轮、齿条以及齿条引导限位装置；所述电机通过变速器带动蜗杆转动；所述蜗杆带动传动齿轮转动；所述转轮包括同心并列设置且相互固定连接的齿条齿轮和载荷齿轮；所述传动齿轮与载荷齿轮啮合；所述齿条缠绕在齿条齿轮上并相互啮合；所述齿条一端沿齿条齿轮外圆周切线方向伸出并穿过齿条引导限位装置。
【专利说明】
一种自拍杆的电驱动装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及照相机附件领域，尤其涉及一种自拍杆的电驱动装置。
【背景技术】
[0002]手机发展到今天，已经从单一的通话功能发展成一个多元化、多服务的电子体，其中拍照和摄像功能更是成为目前手机的标准配置，当在使用自拍功能时，由于人的手臂长度有限，拍照面积比较小，往往会导致无法拍出理想的照片，特别是当一群人自拍时，很难将所有头像都完整地拍入一张图像中，给使用者带来一定困扰。
[0003]针对这些现象，市场上开始出现可伸缩的自拍杆，该自拍杆是由多节杆件套接而成，此类伸缩自拍杆的展收均需手动操作，使用中需反复调整伸缩杆所需长度，无法尽快达到使用者所需的长度，因而存在使用费时费力的不便情况。
[0004]经检索，也有一些文献已经公开了可以实现自动展开或回缩的自拍杆。例如，在公开号为CN205123833U的“一种自动伸缩自拍杆”公开了包含多节套管的伸缩杆，伸缩杆由动力机构驱动伸缩，动力机构包括丝杆传动机构以及使得多节套管之间联动的拉绳机构;丝杆传动机构包括电机、与电机输出轴连接的传动丝杆、与传动丝杆相匹配的传动螺母、与传动螺母连接的推杆;拉绳机构包括固设外管固定圈、设在第二套管的下端的中管固定座以及联动绳和定滑轮。
[0005]此类自动伸缩的自拍杆通常采用推杆、传动螺母和拉绳结构，结构较复杂，而且实现伸缩的多个不同机构之间配合不够紧密，很难实现伸缩杆的平缓稳定的伸缩。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单且能够实现平缓稳定伸缩自拍杆的自拍杆的电驱动装置。
[0007]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种自拍杆的电驱动装置，包括电机、变速器、蜗杆、与蜗杆嗤合的传动齿轮、转轮、齿条以及齿条引导限位装置;所述电机通过变速器带动蜗杆转动;所述蜗杆带动传动齿轮转动;所述转轮包括同心并列设置且相互固定连接的齿条齿轮和载荷齿轮;所述传动齿轮与载荷齿轮啮合;所述齿条缠绕在齿条齿轮上并相互啮合;所述齿条一端沿齿条齿轮外圆周切线方向伸出并穿过齿条引导限位装置。
[0008]其中，所述齿条引导限位装置包括限位槽和引导滚轮;所述引导滚轮上设置有承托齿条的弧形凹槽;所述限位槽限制齿条横向侧移;所述引导滚轮引导齿条与齿条齿轮啮入口 ο
[0009]其中，其还包括设置在齿条齿轮上方的可转动的齿条收集器;所述齿条收集器与转轮共轴;所述齿条另一端盘绕在齿条收集器内。
[0010]其中，所述齿条收集器包括底盘和固定在底盘上的环形收集轮;所述底盘上设置有供齿条穿过的通孔。
[0011]其中，其还包括为电机供电的供电装置。
[0012]其中，所述供电装置为可充电电池或小型蓄电池。
[0013]其中，其还包括行程控制装置，所述行程控制装置包括设置在齿条上的第一感应点和第二感应点、设置在齿条引导限位装置上的感应器和与电机电连接的控制器，所述感应器感应第一感应点或第二感应点触发控制器控制电机关闭。
[0014]本发明具有如下有益效果:
1、硬度较大的齿条推动多节套管伸缩的方式代替现有的丝杆螺母以及拉绳的推动多节套管伸缩的方式，结构简单，无需采用多个传动机构实现多节杆的伸缩，能够实现自拍杆平缓稳定的伸缩；
2、设置齿条引导限位装置，对齿条的行程路径进行引导和控制，以实现齿条传动的平缓和稳定；
3、设置齿条收集器，能够方便收集齿条，并且能够让齿条传动更为稳定，同时还能够加大齿条的存储长度，延长的自拍杆的长度；
4、设置的握持部，且握持部设置头部和尾部，便于握持；
5、设置电机，无需手动操作，方便省力，且能够快速实现自拍杆的伸缩；
6、设置变速器，能够有效的调节伸缩速度；
7、采用蜗杆传动结合齿轮传动方式，载荷高，工作稳定，寿命长；
8、采用可充电的供电装置，体积小，使用寿命长；
9、在握持部上设置扭紧盘且与转轮单向卡合，能够使齿条紧密啮合齿条齿轮上，不会产生松动现象，影响自拍杆的伸缩；
10、设置行程控制装置，能够根据齿条的长度来控制电机关闭，使得整个装置更自动化，方便实用。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的齿条收集器的示意图；
图3为图1的背面不意图。
[0016]附图标记说明:
1-握持部、11-电机、12-变速器、13-蜗杆、14-传动齿轮、141-转轮传动齿轮、142-蜗杆传动齿轮、15-转轮、151-齿条齿轮、152-载荷齿轮、16-齿条、17-齿条引导限位装置、171-限位槽、172-引导滚轮、18-圆柱形套筒、19-供电装置、2-杆、3-固定部、41-第一感应点、42-第二感应点、43-感应器、44-控制器、5-齿条收集器、51 -底盘、511 -通孔、52-环形收集轮。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:
如图1和图2所示，一种可伸缩的自拍杆，包括握持部1、杆2以及夹持手机或拍照设备的固定部3;所述杆2由多节中空的套管套接而成;所述杆2—端与握持部I可拆卸连接，另一端连接固定部3;所述握持部I内设置有自拍杆的电驱动装置，所述电驱动装置包括电机11、变速器12、蜗杆13、与蜗杆13啮合的传动齿轮14、转轮15、齿条16以及引导并且限制齿条位置的齿条引导限位装置17;所述电机11通过变速器12带动蜗杆13转动;所述蜗杆13带动传动齿轮14转动；所述转轮15包括同心并列设置且相互固定连接的齿条齿轮151和载荷齿轮152;所述传动齿轮14与载荷齿轮152啮合;所述齿条16缠绕在齿条齿轮151上并相互啮合；所述齿条16—端沿齿条齿轮151外圆周切线方向伸出，并穿过齿条引导限位装置17与杆2的最外节套管固定连接。
[0018]其中，所述齿条引导限位装置17包括设置在握持部I内的限位槽171和引导滚轮172;所述引导滚轮172设置在限位槽171靠近齿条齿轮151的一端，其上设置有承托齿条16的弧形凹槽;所述限位槽171限制齿条16横向侧移;所述引导滚轮172引导齿条16与齿条齿轮151啮合，起到承托齿条16并限制齿条16侧移的作用。
[0019]其中，所述电驱动装置还包括设置在齿条齿轮151上方的可转动的齿条收集器5;所述齿条收集器5与转轮15共轴;所述齿条16另一端盘绕在齿条收集器5内，具体的，所述齿条收集器5包括底盘51和固定在底盘51上的环形收集轮52;所述底盘51上设置有供齿条16穿过的通孔511，齿条16另一端穿过通孔511盘绕在环形收集轮52内。
[0020]其中，所述电驱动装置还包括行程控制装置，所述行程控制装置包括设置在齿条16上的第一感应点41和第二感应点42、设置在齿条引导限位装置17上的感应器43和与电机电连接的控制器44，所述感应器43感应第一感应点41或第二感应点42触发控制器44控制电机关闭。
[0021]其中，所述握持部I外还设置有扭紧盘(图中未示出);所述扭紧盘与转轮15同心设置并单向卡合。
[0022]其中，所述传动齿轮14包括同心并列设置且相互固定连接的转轮传动齿轮141和蜗杆传动齿轮142;所述转轮传动齿轮141与与载荷齿轮152啮合;所述蜗杆传动齿轮142与蜗杆13啮合。
[0023]其中，所述握持部I为口哨状，其包括头部和与头部固定连接的尾部;所述传动齿轮14和转轮15设置在握持部I的头部内，电机11、变速器12、蜗杆13以及杆2—端设置在尾部内。
[0024]其中，所述握持部I的尾部的末端固定连接有用于套设杆2的圆柱形套筒18。
[0025]其中，如图3所示，所述握持部I一侧还设置有为电机11供电的供电装置19。
[0026]其中，所述供电装置19为可充电电池或小型蓄电池。
[0027]其中，所述固定部3与杆2的连接为可拆卸式。
[0028]本发明的工作原理:
电机11正转时，电机11通过变速器12驱动蜗杆13转动，蜗杆13带动蜗杆传动齿轮142和转轮传动齿轮141转动;转轮传动齿轮141带动载荷齿轮152和齿条齿轮151转动，从而驱动与齿条齿轮151啮合的齿条16沿齿条齿轮151外圆周切线方向伸出或缩回缠绕;齿条16穿过引导滚轮172的弧形凹槽和限位槽171推动杆2最外节伸长，从而推动杆2完全展开;此时，齿条16的伸出的长度最长，感应器43感应齿条16上的第一感应点41，并触发控制器44控制电机11停止；
电机11反转，齿条16拉动杆2最外节缩回，从而拉动杆2完全缩回;此时，齿条16的伸出的长度最短，感应器43感应齿条16上的第二感应点42，并触发控制器44控制电机11停止。
[0029]以上所述仅为本发明的【具体实施方式】，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自拍杆的电驱动装置，其特征在于:包括电机(11)、变速器(12)、蜗杆(13)、与蜗杆(13)啮合的传动齿轮(14)、转轮(15)、齿条(16)以及齿条引导限位装置(17);所述电机(11)通过变速器(12 )带动蜗杆(13 )转动;所述蜗杆(13 )带动传动齿轮(14 )转动;所述转轮(15)包括同心并列设置且相互固定连接的齿条齿轮(151)和载荷齿轮(152);所述传动齿轮(14)与载荷齿轮(152)啮合;所述齿条(16)缠绕在齿条齿轮(151)上并相互啮合;所述齿条(16)—端沿齿条齿轮(151)外圆周切线方向伸出并穿过齿条引导限位装置(17)。2.根据权利要求1所述的自拍杆的电驱动装置，其特征在于:所述齿条引导限位装置(17)包括限位槽(171)和引导滚轮(172);所述引导滚轮(172)上设置有承托齿条(16)的弧形凹槽;所述限位槽(171)限制齿条(16)横向侧移;所述引导滚轮(172)引导齿条(16)与齿条齿轮(151)啮合。3.根据权利要求2所述的自拍杆的电驱动装置，其特征在于:其还包括设置在齿条齿轮(151)上方的可转动的齿条收集器(5);所述齿条收集器(5)与转轮(15)共轴;所述齿条(16)另一端盘绕在齿条收集器(5)内。4.根据权利要求3所述的自拍杆的电驱动装置，其特征在于:所述齿条收集器(5)包括底盘(51)和固定在底盘(51)上的环形收集轮(52);所述底盘(51)上设置有供齿条(16)穿过的通孔(511)。5.根据权利要求4所述的自拍杆的电驱动装置，其特征在于:其还包括为电机(11)供电的供电装置(19)。6.根据权利要求5所述的自拍杆的电驱动装置，其特征在于:所述供电装置(19)为可充电电池或小型蓄电池。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自拍杆的电驱动装置，其特征在于:其还包括行程控制装置，所述行程控制装置包括设置在齿条(16)上的第一感应点(41)和第二感应点(42)、设置在齿条引导限位装置(17)上的感应器(43)和与电机(11)电连接的控制器(44)，所述感应器(43)感应第一感应点(41)或第二感应点(42)触发控制器(44)控制电机(11)关闭。
【文档编号】G03B17/56GK105932824SQ201610524674
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】李新春
【申请人】李新春