一种多方向响应振动能量采集器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种多方向响应振动能量采集器，包括支架，支架上方设有盖板，支架下方设有底板，支架内设有至少3个折叠压电梁，折叠压电梁的两端为固定端和悬臂端，折叠压电梁的固定端固定在支架上，折叠压电梁的悬臂端延伸至支架的中部，折叠压电梁的悬臂端围成的空间内设有球体；球体为磁化的球体，底板上设有磁铁结构，球体和磁铁结构之间有排斥力作用，球体在磁铁结构排斥力的作用下呈悬浮状态，球体正上方设有固定在盖板上的竖直的折叠压电梁。本发明利用球体在外界振动激励作用下运动给周围的折叠压电梁施加作用力使其变形产生应力，压电效应在折叠压电梁两侧产生压电电荷，通过电极收集，实现了对振动能量的收集，且采集效率更高。
【专利说明】
一种多方向响应振动能量采集器
技术领域
[0001]本发明涉及能量采集器的技术领域，具体涉及一种多方向响应振动能量采集器，可以对各个方向的振动激励加以响应，实现能量的采集，将环境中的振动能转换成电能，可以提高能量采集的效率。
【背景技术】
[0002]随着石化能源的逐步消耗，能源问题逐渐受到全世界的关注。而自然界赋予我们各种形式的能量，目前大部分能量没有被利用起来。比如，通过光电转换形式将太阳光能转换成电能，通过热电效应将余热转换为电能，通过生物化学反应的能量采集，通过部件运动将环境中的振动能转换成电能。振动能量采集可以应用到各个领域，许多有振动的物体，比如汽车、火车、桥梁以及楼宇都有一定频率的振动来源，而人的日常行走也有一定的振动来源。这些振动来源都蕴含有丰富的能量，如果能将这些能量合理的收集起来，可以供电子器件使用。目前研究中用于振动能量采集的主要方式有压电式、电磁式和静电式，压电式能量采集器主要特点是输出电压高、压电梁通常需要工作与频率较高的范围；而电磁式能量采集器的特点是其输出电流较大、电压较小。通常研究的能量采集器是对某一方向的振动激励进行响应而进行能量采集，而且其需要的工作频率比较高，在较低的频率范围，比如人体运动的频率只有I OHz以下，则不能有效的进行振动能量的采集。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多方向响应振动能量采集器，可以响应多个方向的振动，对平面内各方向的振动激励进行响应，尤其是对多方向的低频振动进行响应，可以有效的将振动能量转换成电能。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:一种多方向响应振动能量采集器，包括支架，支架上方设有盖板，支架下方设有底板，所述支架内设有至少3个折叠压电梁，折叠压电梁的两侧面设有不同极性的电极，折叠压电梁的折弯部之间设有间距，折叠压电梁的两端为固定端和悬臂端，折叠压电梁的固定端固定在支架上，折叠压电梁的悬臂端延伸至支架的中部，折叠压电梁的悬臂端围成的空间内设有球体，折叠压电梁的悬臂端之间设有间距，球体与折叠压电梁的悬臂端设有间距;所述球体为磁化的球体，底板上设有磁铁结构，球体和磁铁结构之间有排斥力作用，球体在磁铁结构排斥力的作用下呈悬浮状态，球体正上方设有固定在盖板上的竖直的折叠压电梁。
[0005]所述折叠压电梁的悬臂端均固定设有挡块，挡块围成的空间内设有球体，球体与挡块之间设有间距，挡块之间设有间距。
[0006]所述挡块为圆弧形的挡块，挡块的内凹侧与球体相对。
[0007]所述竖直的折叠压电梁悬臂端的挡块的内表面上设有螺旋线圈，螺旋线圈两端设有引出线。
[0008]所述球体呈半径方向磁化，球体的中心为一个磁极，球体外侧的磁极与球体中心的磁性相反;所述挡块为磁铁块，挡块靠近球体外侧的磁性与球体外侧的磁极相同。
[0009]所述支架是呈圆柱筒形的支架，折叠压电梁的数量设有4个，折叠压电梁沿支架圆周均匀分布，4个折叠压电梁在同一个平面上、且该平面与螺旋线圈平行。
[0010]所述折叠压电梁的横截面从悬臂端到固定端逐渐减小。
[0011 ]所述的折叠压电梁通过可调节连接方式与支架相连接。
[0012]所述磁铁结构包括磁铁柱体和磁铁环，磁铁柱体位于底板内表面的中部，磁铁环与磁铁柱体的磁化方向相反，底板由导磁材料构成。
[0013]所述螺旋线圈上设有覆盖层，覆盖层厚度比螺旋线圈的厚度大，覆盖层由绝缘材料构成;所述球体和挡块采用钕铁硼制成，折叠压电梁采用压电系数大的PZT或PVDF制成。
[0014]本发明的有益效果:利用磁性球体与底板上磁性结构的排斥力使磁性球体悬浮于底板上方，在质量球体周围分布折叠压电梁，当球体在外界振动激励作用下运动(水平方向和竖直方向的运动)给周围的折叠压电梁施加作用力使其变形产生应力，这样由于压电效应在折叠压电梁两侧产生压电电荷，通过折叠压电梁两侧的电极由电源管理电路收集;进一步，同时在球体上方折叠压电梁悬臂端的挡块内侧面设置感应线圈，这样当磁性的球体运动时，一方面可以对折叠压电梁施加作用力，另一方面由于磁性球的运动其磁场也发生变化，这样在感应线圈内由于磁通量变化而产生感应电动势，可以同时利用压电效应和电磁效应进行振动能量采集，采集效率更高。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明爆炸图1的结构示意图。
[0017]图2为本发明去掉底板的爆炸图2的结构示意图。
[0018]图3为本发明的装配图。
[0019]图4为本发明图1的主视图。
[0020]其中，I为支架，2为盖板，3为底板，4为螺旋线圈，5为折叠压电梁，6为挡块，7为球体，8为磁性结构，81为磁性柱体，82为磁铁环。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]实施例1
一种多方向响应振动能量采集器，包括支架，支架上方设有盖板，支架下方设有底板，支架内设有至少3个折叠压电梁。折叠压电梁由压电材料构成，折叠压电梁的两侧面设有不同极性的电极，电极与电源管理电路相连接。折叠压电梁的折弯部之间设有间距，该间距可以使折叠压电梁产生压电效应。折叠压电梁的两端为固定端和悬臂端，折叠压电梁的固定端固定在支架上，折叠压电梁的悬臂端延伸至支架的中部。折叠压电梁的悬臂端围成的空间内设有球体，折叠压电梁的悬臂端之间设有间距，避免折叠压电梁振动过程中相互影响。球体为磁化的球体，底板上设有磁铁结构，球体正上方设有固定在盖板上的竖直的折叠压电梁。球体和磁铁结构之间有排斥力作用，球体在磁铁结构排斥力的作用下呈悬浮状态。支架底部可以是单独的磁铁结构，优选采用在磁铁结构底部增加一个导磁的底板，方便磁铁结构与支架固定连接和构成磁路。磁体结构靠近球体的一侧与球体的磁极相反，磁体结构给磁性的球体施加排斥力使球体悬浮于磁铁结构上方，并位于几个水平折叠压电梁所围成的空间平面内，使球体位于除竖直的折叠压电梁外的其他水平的折叠压电梁围成的空间内。为了描述方便，以下将球体上方的固定在盖板上的竖直的折叠压电梁简称为竖直折叠压电梁，其他的折叠压电梁成为水平折叠压电梁。
[0023]球体与折叠压电梁的悬臂端设有间距，使球体在折叠压电梁围成的空间内自由运动，由于球体呈悬浮状态，当在平面内振动激励作用下运动时可以减小运动阻力。在球体上方设置至少一个折叠形压电梁，正上方需要设置一个。如果只设置一个，那么就在球体正上方，如果有3个或更多，那么就在球体正上方设置一个，其余的呈倾斜设置、并且围绕竖直这个分布。
[0024]优选地，支架内的至少3个折叠压电梁可以是均匀分布的，方便每个折叠压电梁均匀接收球体滚动中的作用力。
[0025]优选地，折叠压电梁的悬臂端均固定设有挡块，挡块围成的中心设有球体，球体与挡块之间设有间距，挡块之间设有间距。挡块的设置防止球体脱离折叠压电梁的悬臂端围成的活动区域，同时方便折叠压电梁收集球体运动中的动能。进一步地，水平折叠压电梁悬臂端的挡块为圆弧形的挡块，挡块的内凹侧与球体相对，球体上方的挡块的内侧面呈空间凹曲面，比如近似的凹球面。采用内侧面呈凹弧面和凹曲面的挡块，给球体的反作用力有利于球体返回到支架的中心位置，而且球体被反弹回的轨迹尽量通过球体静止平衡点，而不至于使球体在支架中央附近无规则运动，提高了球体动能向折叠压电梁电能的转换效率。
[0026]本发明将磁性的球体悬浮于磁性结构上方，在球体周围设有折叠压电梁，当球体在外界激励下其水平方向的运动会对水平设置的折叠压电梁产生作用、其竖直方向的运动会对竖直方向的折叠压电梁产生作用，这样球体可以对三维各方向的振动激励进行响应，对折叠压电梁施加作用力，通过压电效应产生电荷，实现振动能量的采集。当球体在外界振动激励作用下运动时给周围的折叠压电梁施加作用力使其变形产生应力，这样由于压电效应在折叠压电梁两侧产生压电电荷，通过折叠压电梁两侧的电极由电源管理电路收集。
[0027]实施例2
一种多方向响应振动能量采集器，包括支架I，支架I上方设有盖板2，支架I下方设有底板3。支架I内设有至少3个均匀分布的折叠压电梁5，折叠压电梁5的两侧面设有不同极性的电极，电极与电源管理电路相连接。折叠压电梁5的折弯部之间设有间距，折叠压电梁5的两端为固定端和悬臂端，折叠压电梁5的固定端固定在支架上，折叠压电梁5的悬臂端延伸至支架的中部，折叠压电梁5的悬臂端围成的空间内设有球体7。折叠压电梁5呈均匀分布设置，一方面可以提高对球体7的运动能量进行转换，另一方面使各个折叠压电梁5得到电能接近一致。球体7为磁化的球体，底板3上设有磁铁结构8，球体7正上方设有固定在盖板2上的竖直的折叠压电梁5。
[0028]竖直折叠压电梁和水平折叠压电梁的悬臂端均固定有竖直挡块，几个水平折叠压电梁上的挡块围成的中心设有球体7。球体7与挡块6之间设有间距，挡块6之间设有间距。球体7与挡块6之间设有间距，给球体提供活动空间。挡块6之间设有间距使折叠压电梁的悬臂端可以自由伸缩运动，不会受到碰撞而影响其运动以及能量采集效率。磁铁结构8和磁性的球体7之间产生排斥力，使球体7悬浮在挡块6围成的空间内。当球体7在外界激励作用下运动时，对挡块6施加作用力、进而使折叠压电梁变形产生压电电荷。挡块6为圆弧形的挡块，水平折叠压电梁上的挡块6优选内侧面呈圆弧形，方便球体7在水平折叠压电梁上的挡块6之间进行移动；但竖直折叠压电梁上的挡块的内侧面优选呈空间曲面，比如类似球壳形的曲面，方便将球体7反弹，确保其回到向中央位置回弹。
[0029]
竖直的折叠压电梁5下端的挡块6的内表面上设有螺旋线圈4，螺旋线圈4两端设有引出线，引出线与电源管理电路相连接。折叠压电梁5的悬臂端将球体7合围住，这样球体7向四周运动时会给折叠压电梁5施加压力，使折叠压电梁5产生形变，利用压电效应在折叠压电梁5两侧的电极上可以得到电荷，供能量管理电路收集。在上下方向上，磁性球体在磁铁结构的排斥力作用下呈悬浮状态，当受到外界激励时磁性球体可以上下运动，对竖直方向的内的振动激励加以响应，球体7在盖板2和底板3之间就可产生感应电压。通过增设螺旋线圈4，这样当球体7运动时会在螺旋线圈4内产生磁通量的变化，进而在线圈内产生感应电压，有能量管理电路进行收集。
[0030]优选地，球体7呈半径方向磁化，球体7的中心为一个磁极，球体7外侧的磁极与球体中心的磁性相反。挡块6为磁铁块，挡块6靠近球体7外侧的磁性与球体外侧的磁极相同，产生排斥力。折叠压电梁5悬臂端的挡块6在球体7的作用下运动，这个运动会在螺旋线圈4和磁铁结构8之间产生感应电动势，由能量管理电路收集。利用折叠压电梁5悬臂端的挡块6可以调节折叠压电梁5和球体7间的作用力，调谐折叠压电梁5的振动性能，以便对不同频率的振动激励加以响应。磁性的挡块6—方面调节球体7的受力，另一方面在螺旋线圈4中增加感生电动势。
[0031]优选地，为了保护螺旋线圈4，螺旋线圈4上设有覆盖层。覆盖层厚度比螺旋线圈4的厚度大，覆盖层由绝缘材料构成。覆盖层采用摩擦系数小的更好，可以采用氧化铝或聚四氟乙烯制成，一方面给覆盖层提供绝缘保护，另一方减小球体7运动时的摩擦损耗。磁性的球体7和挡块6采用钕铁硼制成，折叠压电梁5采用压电系数大的PZT或PVDF制成。钕铁硼为目前磁能积最大的磁性材料，PZT是常用的压电材料且其压电系数较大，可以提高动能向电能的转换效率。聚合物压电材料PVDF的柔性好，其构成的折叠压电梁弹性系数小、可以得到较大的形变，有利于压电电荷的产生。
[0032]优选地，折叠压电梁5的横截面从悬臂端到固定端逐渐减小，减小折叠压电梁5的弹性刚度，增大折叠压电梁工作时的变形量，产生更多的压电电荷。折叠压电梁5的这种结构可以减小折叠压电梁5的弹性系数，有利于在同样作用力下产生更大的形变量，可以产生到更多的电荷。
[0033]优选地，折叠压电梁5通过可调节连接方式与支架I相连接。比如可以采用螺栓连接或者弹簧卡圈连接方式，这样可以调节折叠压电梁5向支架I内伸出的长度，调谐折叠压电梁5的振动特性，以期对不同频率的振动激励加以响应。
[0034]具体工作过程为:静止情况下，支架置水平安放，磁性球体在周围磁铁块的排斥力作用下处于底板的中央，球体为磁性球体，其与磁铁结构之间的作用力使其悬浮于磁铁结构上方，但是球体与盖板之间有一定间距；当球体在外界振动激励作用下运动给周围的折叠压电梁施加作用力使其变形产生应力，这样由于压电效应在折叠压电梁两侧产生压电电荷，通过折叠压电梁两侧的电极由电源管理电路收集。同时，由于在竖直挡块的内表面设有螺旋线圈，这样当磁性球体运动时，一方面可以对折叠压电梁施加作用力，另一方面由于磁性球的运动其磁场也发生变化，这样在上下螺旋线圈内由于磁通量变化而产生感应电动势，可以同时利用压电效应和电磁效应进行振动能量采集，采集效率更高。
[0035]在本实施例中，增加了螺旋线圈，这样磁性的球体运动时一方面给折叠压电梁产生作用，另一方面在螺旋线圈里面产生感应电动势。进一步地，加上磁铁块，一方面调节了磁性球体的受力，另一方面在螺旋线圈中产生感生电动势。本实施例中当磁性球体运动时，一方面可以对折叠压电梁施加作用力，另一方面由于磁性球的运动其磁场也发生变化，这样在螺旋线圈内由于磁通量变化而产生感应电动势，这一种结构可以同时利用压电效应和电磁效应进行振动能量采集，采集效率更高。
[0036]其他结构与实施例1相同。
[0037]实施例3
如图1、图2、图3和图4所示，一种多方向响应振动能量采集器，包括支架I，支架I上方设有盖板2，支架I下方设有底板3，支架I是呈圆柱筒形的支架，便于将折叠压电梁5设置在支架I上。支架I内设有4个均匀分布的折叠压电梁5。折叠压电梁5的数量设有4个，折叠压电梁5沿支架I圆周均匀分布，4个折叠压电梁5在同一个平面上、且该平面与盖板2或底板3平行，使得每个折叠形压电梁5在工作中能够尽量均匀的收到支架I的中部。折叠压电梁5的两端为固定端和悬臂端，折叠压电梁5的固定端固定在支架I上，折叠压电梁5的悬臂端延伸至支架I的中部。折叠压电梁5的悬臂端均固定有挡块6，挡块6为弧形的磁铁块，挡块6围成的中心设有磁化的球体7。4个挡块6合围成的结构将球体7包围，但是这4个挡块6并不构成一个整体圆环，相邻两个挡块6两端设有间距，这样便于挡块6随折叠压电梁5—起运动，折叠形压电梁5的两侧面设有电极，实际应用时该电极与电源管理电路相连接。
[0038]球体7沿其径向磁化，球体7内侧面的磁极极性与球体7外侧面的极性相同，它们之间产生磁性排斥力。球体7与挡块6之间设有间距，挡块6之间设有间距，给球体7提供活动空间。底板3上设有磁铁结构8，球体7正上方设有固定在盖板2上的竖直的折叠压电梁5。磁铁结构通过同磁极相排斥的原理将球体悬浮起来，通过调节磁体结构的磁性强弱和球体的重量可以使得球体在静止时与折叠形压电梁的中平面位于同一个平面。
[0039]竖直的折叠压电梁5下方的挡块6的内表面上设有螺旋线圈4，螺旋线圈4上设有覆盖层，覆盖层厚度比螺旋线圈4的厚度大，覆盖层由绝缘材料氧化铝构成，覆盖层一方面避免球体7与螺旋线圈4之间的直接接触、为螺旋线圈4提供绝缘，另一方面减小球体7在底板
3、盖板2之间的摩擦力。如果需要调节其重量，可以将球体采用球心为导磁的铁球或镍球，而外层由多块磁铁粘结构成，构成一个导磁球体加磁性外壳的结构，不会减弱磁体的磁性。
[0040]折叠压电梁5通过螺栓与支架I相连接，便于调节折叠压电梁5伸出的长度，进而调节折叠压电梁的振动频率，可以调节本发明到最佳工作频率，与环境振动激励相匹配。折叠压电梁5端部与支架I的连接方式还可以是卡簧或固定销等可调节连接方式。挡块6采用磁能积强的钕铁硼磁体。挡块6通过螺纹连接或固定销与折叠压电梁5的悬臂端相连接。折叠压电梁5悬臂端设置的挡块6与球体7面靠近的侧面也可以平面，采用弧形面可以有利于使球体7在折叠压电梁5的反作用下回到支架I的中心位置，避免球体脱离中央区域。
[0041]球体7也可采用钐钴永磁体，这种材料加工性能好，折叠压电梁5也采用聚合物压电材料PVDF构成，其柔性比PZT更好，但其压电系数较小。
[0042]磁性球体7可以采用磁性球壳加上导磁芯体的结构，即在导磁的球体外侧粘结设置多块球壳状的磁铁块，这多块球壳状的磁铁块构成磁性球壳。磁性球壳沿半径方向磁化。
[0043]在竖直方向振动激励作用下，球体7可以上下运动，当其向下运动时收到磁体结构8的排斥力，回到平衡位置平面，当其向上运动时收到上面折叠压电梁的作用和自身重力的作用而回到平衡位置平面，当上部的折叠压电梁收到压缩变形时，产生压电电荷，由能量采集电路进行收集。同时上部的螺旋线圈对磁通量的变化加以响应，实现电磁感应电压的采集。螺旋线圈电磁感应的采集加上水平方向的能量采集结构，这样就构成了三维立体方向的振动能量采集。这种结构中，球体是悬浮于支架中部，减少因接触摩擦带来的能力损耗。磁铁结构8包括磁铁柱体81和磁铁环82，磁铁柱体81位于底板3内表面的中部，磁铁环82与磁铁柱体81的磁化方向相反，构成Halbach结构，提供磁势能讲结构，使得磁性球体可以稳定悬浮于磁性结构的中轴线上方。
[0044]磁铁结构8也可以采用圆环形结构，此时圆环磁铁上端的极性与磁性球体外侧的极性相同，产生排斥力。或者磁铁结构8采用几个方块磁铁粘结而成，比如采用4块相同的立方块磁铁粘结而成，该四个立方块磁铁中相邻两个磁铁块的磁化方向相反，这样可以给磁性球体产生排斥力，使其呈悬浮状态。
[0045]其他结构和工作过程和实施例2相同。
[0046]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多方向响应振动能量采集器，包括支架(I)，支架(I)上方设有盖板(2)，支架(I)下方设有底板(3)，其特征在于:所述支架(I)内设有至少3个折叠压电梁(5)，折叠压电梁(5)的两侧面设有不同极性的电极，折叠压电梁(5)的折弯部之间设有间距，折叠压电梁(5)的两端为固定端和悬臂端，折叠压电梁(5)的固定端固定在支架(I)上，折叠压电梁(5)的悬臂端延伸至支架(I)的中部，折叠压电梁(5)的悬臂端围成的空间内设有球体(7)，折叠压电梁(5)的悬臂端之间设有间距，球体(7)与折叠压电梁(5)的悬臂端设有间距;所述球体(7)为磁化的球体，底板(3 )上设有磁铁结构(8 )，球体(7)和磁铁结构(8)之间有排斥力作用，球体(7)在磁铁结构(8)排斥力的作用下呈悬浮状态，球体(7)正上方设有固定在盖板(2)上的竖直的折叠压电梁(5)。2.根据权利要求1所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述折叠压电梁(5)的悬臂端均固定设有挡块(6)，挡块(6)围成的空间内设有球体(7)，球体(7)与挡块(6)之间设有间距，挡块(6)之间设有间距。3.根据权利要求2所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述挡块(6)为圆弧形的挡块，挡块(6)的内凹侧与球体(7)相对。4.根据权利要求1或3所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述竖直的折叠压电梁(5)悬臂端的挡块(6)的内表面上设有螺旋线圈(4)，螺旋线圈(4)两端设有引出线。5.根据权利要求4所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述球体(7)呈半径方向磁化，球体(7 )的中心为一个磁极，球体(7 )外侧的磁极与球体中心的磁性相反;所述挡块(6 )为磁铁块，挡块(6 )靠近球体(7 )外侧的磁性与球体(7 )外侧的磁极相同。6.根据权利要求1或5所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述支架(I)是呈圆柱筒形的支架，折叠压电梁(5)的数量设有4个，折叠压电梁(5)沿支架圆周均匀分布，4个折叠压电梁(5)在同一个平面上、且该平面与螺旋线圈(4)平行。7.根据权利要求1或5所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述折叠压电梁(5)的横截面从悬臂端到固定端逐渐减小。8.根据权利要求1所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述的折叠压电梁(5)通过可调节连接方式与支架(I)相连接。9.根据权利要求6所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述磁铁结构(8)包括磁铁柱体(81)和磁铁环(82)，磁铁柱体(81)位于底板(3)内表面的中部，磁铁环(82)与磁铁柱体(81)的磁化方向相反，底板(3)由导磁材料构成。10.根据权利要求9所述的多方向响应振动能量采集器，其特征在于，所述螺旋线圈(4)上设有覆盖层，覆盖层厚度比螺旋线圈(4)的厚度大，覆盖层由绝缘材料构成;所述球体(7)和挡块(6)采用钕铁硼制成，折叠压电梁(5)采用压电系数大的PZT或PVDF制成。
【文档编号】H02N2/18GK105932904SQ201610367350
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】苏宇锋, 张坤, 段智勇, 郭丹, 叶志通, 秦立振, 张振宇
【申请人】郑州大学