带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及永磁调速技术领域，尤其涉及一种带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，包括导体转子、永磁转子、中间轴和气隙调节机构，其特征在于，所述气隙调节机构包括直线驱动器、拨杆和调节套，所述调节套与永磁转子通过永磁侧轮毂相连，永磁侧轮毂与中间轴滑动连接，中间轴的一端连接中间盘；所述拨杆的一端为U形开口，与调节套的外壁铰接，拨杆的中点铰接于支撑杆的端部，支撑杆固定于支座一上，拨杆的另一端铰接于直线驱动器的活塞端。与现有技术相比，本发明的有益效果是：相对于现有的内外筒凸轮结构，具有作用力臂大且最大受力点外置的特点，能产生足够的作用力平衡磁转子的振动，并且易损部位更容易检查和维护，具有较高的安全可靠性。
【专利说明】
带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器
技术领域
[0001]本发明涉及永磁调速技术领域，尤其涉及一种带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器。【背景技术】
[0002]美国马格纳福斯公司1998年2月20日提出的发明专利ZL98802726.7公开了一种永磁调速器，其结构如图1，主要由铜转子、磁转子和气隙调节装置组成。安装在原动机和负载机之间，可以根据负载机运行的需要，通过气隙调节装置调节铜转子和磁转子之间的气隙大小来改变负载机的转速，而电机则保持恒定的转速不变。
[0003]该永磁调速器的气隙调节装置包括两个推拉机构。第一推拉机构(见图1-2)10为筒形凸轮机构，内筒11上有一组凸轮滚柱12沿径向朝外突入外筒13的弧形凸轮槽14内， 外筒13与基础固定联接一叉臂15,阻止其转动，只允许其沿轴向往复运动。内筒11向外突出一致动臂16,通过操纵此臂使内筒11转动，内筒上的凸轮滚柱便通过外筒13上的凸轮槽推动外筒在轴向运动，由此给与外筒固定联接的磁转子21-22中的一个提供轴向力。
[0004]第二推拉机构(见图2-4)为定中安装在转子23上的一组摇臂24,这些摇臂两端的凸轮槽内各安装着在其中运动的滚柱25,滚柱25分别安装在与磁转子固定而又突出磁转子的块件26上。当接受轴向力的磁转子靠近或离开转子23改变气隙27时，它就推或拉动摇臂24在螺栓28上摆动，摇臂的另一端随之拉或推动磁转子21靠近或离开转子23,同样改变气隙。两个推拉机构结合作用，在外部电动执行机构推拉致动臂时，气隙27-27’得到相同的改变。
[0005]但是上述气隙调节机构，存在以下几点不足:1、结构比较复杂。筒形凸轮结构内外筒之间有多个凸轮和凸轮槽配合，四个摇臂的八个端部凸轮槽分别与八个滚柱配合，多处运动节点，运动可靠性必然降低。内外筒之间的凸轮和凸轮槽、摇臂的凸轮槽和滚柱均须协调一致，运动协调难度大，很容易发生局部过度磨损、卡住甚至发生损坏零部件的故障。
[0006]2、制造成本高。筒形凸轮结构由内外筒套装，径向尺寸也相应增大，更增加了材料费用。内筒上的多处凸轮槽、内筒外筒的大尺寸阶梯形内孔、摇臂的多处运动节点都需要较多的机械加工工作量，且内筒上的凸轮槽，位于圆柱面上，需采用专门的机床加工，加工费用较高。所以，这种推拉机构制造成本较高。
[0007]3、制造难度大。内筒上的多个凸轮槽必须均匀分布，与凸轮的配合也须严密，否则就会运动不畅，甚至卡死，那么，凸轮槽的加工精度要求说高，加工难度大；凸轮机构的装配要求也较高，摇臂上的凸轮槽与滚柱的装配更是要互相协调，精密配合。所以，这种推拉机构不太容易制造。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，取消制造成本高且易发生故障的筒形凸轮机构，以简洁的铰接式拨杆机构带动永磁转子沿轴向做前后移动，实现永磁涡流调速装置的自动快速调节功能，简化结构，降低制造成本，提高动作可靠性。
[0009]为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样的:带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，包括导体转子、永磁转子、中间轴和气隙调节机构，导体转子与导体侧轮毂相连接，所述气隙调节机构包括直线驱动器、拨杆和调节套，所述调节套与永磁转子通过永磁侧轮毂相连，永磁侧轮毂与中间轴滑动连接，中间轴的一端连接中间盘；所述拨杆的一端为U形开口，与调节套的外壁铰接，拨杆的中点铰接于支撑杆的端部，支撑杆固定于支座一上，拨杆的另一端铰接于直线驱动器的活塞端；所述直线驱动器垂直固定在支座一上；所述中间轴的另一端通过轴承座与支座二相连接。
[0010]所述中间盘上绕周向均匀设有多个惰轮，每个惰轮分别与设在永磁盘一和永磁盘二上的齿条啮合，使永磁盘一和永磁盘二相对中间盘实现同步进退。
[0011]所述调节套与永磁侧轮毂之间设有轴承，轴承的外侧设置有密封圈。
[0012]所述轴承为一对背靠背设置的角接触球轴承。
[0013]所述调节套上设有注油嘴。
[0014]所述密封圈为唇形密封圈。
[0015]所述直线驱动器为气缸、电动推杆或液压缸中的一种。
[0016]所述拨杆的纵向上设有加强筋。
[0017]所述支座一和支座二均设置于底座上。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1)取消了制造成本高且易发生故障的筒形凸轮机构，以简洁的铰接式拨杆机构带动永磁转子沿轴向做前后移动，简化了结构，铰接式拨杆机构为省力杠杆结构，相对于现有的内外筒凸轮结构，具有作用力臂大且最大受力点外置的特点，能产生足够的作用力平衡永磁转子的振动，并且易损部位更容易检查和维护，具有较高的安全可靠性。
[0019]2)永磁调速器的永磁转子和导体转子之间的气隙采用齿条惰轮机构调节，齿条惰轮机构的运动间隙比摆杆凸轮结构更小，故能有效减轻永磁调速器运转中的振动和噪音， 提供更准确和稳定的气隙调节。
[0020]3)本机构可配合气缸、电动推杆、液压缸等多种直线驱动器驱动，适用多种应用场合，能实现永磁调速器的气隙自动快速调节功能。【附图说明】
[0021]图1是现有技术的永磁调速器的筒形凸轮和相关叉臂的透视图；图2是现有技术的永磁调速器的纵剖图；图3是现有技术的永磁调速器的磁转子和气隙调节装置的平面图，示明的是两个磁转子处于窄气隙位置；图4是现有技术的永磁调速器的磁转子和气隙调节装置的平面图，示明的是两个磁转子处于宽气隙位置；图5是本发明的永磁调速器和气隙调节装置的实施例平面图，示明的是最小气隙位置；图6是本发明的永磁调速器和气隙调节装置的实施例平面图，示明的是最大气隙位置；图7是沿图6中A-A线的剖视图，示明的是调节套的实施例结构。【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:见图5、图6,是本发明带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器实施例结构示意图，包括导体转子1、永磁转子2、中间轴3和气隙调节机构，导体转子1与导体侧轮毂4相连接，气隙调节机构包括直线驱动器5、拨杆6和调节套7,调节套7与永磁转子2通过永磁侧轮毂 8相连，永磁侧轮毂8与中间轴3滑动连接，中间轴3的一端连接中间盘9 ;拨杆6的一端为U形开口，与调节套7的外壁铰接，拨杆6的中点铰接于支撑杆17的端部，支撑杆固定于支座一 18上，拨杆的另一端铰接于直线驱动器5的活塞端；直线驱动器垂直固定在支座一 18上；中间轴3的另一端通过轴承座20与支座二29相连接。调节机构通过直线驱动器18 的直线运动驱动调节套7拉动永磁转子沿轴向的移动，从而实现与导体转子之间气隙的调节。由于拨杆6的杠杆作用，可以选择足够长的作用力臂来得到足够大的把持力，抵消永磁转子高速旋转时产生的振动。
[0023]本发明中的直线驱动器5为气缸、电动推杆或液压缸中的任一种均可，具体根据永磁调速器的功率、扭矩、工艺性质进行选择。
[0024]为了提高调节机构的动作稳定性，在拨杆6的纵向上设有加强筋36。另外支座一 18和支座二29均设置于底座19上，可保证永磁调速器的整体性，并提高整个装置的刚性， 方便安装和运输。
[0025]见图7,中间盘9上绕周向均匀设有多个惰轮30,每个惰轮30分别与设在永磁盘一 201和永磁盘二202上的齿条31啮合，使永磁盘一 201和永磁盘二202相对中间盘9实现同步进退。
[0026]为了减少摩擦，调节套7与永磁侧轮毂8之间设有轴承33,轴承33的外侧设置有密封圈34。实施例中，轴承33为一对背靠背设置的角接触球轴承。调节套7上设有注油嘴 35。密封圈34为唇形密封圈。
[0027]以上所述实施例仅是为详细说明本发明的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制本发明的保护范围，凡在不违背本发明的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，包括导体转子、永磁转子、中间轴和气隙调节 机构，导体转子与导体侧轮毂相连接，其特征在于，所述气隙调节机构包括直线驱动器、拨 杆和调节套，所述调节套与永磁转子通过永磁侧轮毂相连，永磁侧轮毂与中间轴滑动连接， 中间轴的一端连接中间盘；所述拨杆的一端为U形开口，与调节套的外壁铰接，拨杆的中点 铰接于支撑杆的端部，支撑杆固定于支座一上，拨杆的另一端铰接于直线驱动器的活塞端； 所述直线驱动器垂直固定在支座一上；所述中间轴的另一端通过轴承座与支座二相连接。2.根据权利要求1所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述中 间盘上绕周向均匀设有多个惰轮，每个惰轮分别与设在永磁盘一和永磁盘二上的齿条啮 合，使永磁盘一和永磁盘二相对中间盘实现同步进退。3.根据权利要求1所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述调 节套与永磁侧轮毂之间设有轴承，轴承的外侧设置有密封圈。4.根据权利要求3所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述轴 承为一对背靠背设置的角接触球轴承。5.根据权利要求3所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述调 节套上设有注油嘴。6.根据权利要求3所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述密 封圈为唇形密封圈。7.根据权利要求1所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述直 线驱动器为气缸、电动推杆或液压缸中的一种。8.根据权利要求1所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述拨 杆的纵向上设有加强筋。9.根据权利要求1所述的带拨杆式气隙调节装置的永磁调速器，其特征在于，所述支 座一和支座二均设置于底座上。
【文档编号】H02K51/00GK105939092SQ201510789631
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年11月17日
【发明人】马忠威
【申请人】迈格钠磁动力股份有限公司