集成软启动和安全关闭的制作方法
【专利摘要】除了其他事项之外，本规范的主题可具体化在电流控制组合件中，其包括具有最大电流流动速率的电流流动路径；在电流流动路径中的第一电流限制器，该第一电流限制器包括电路，电路配置成可调整地将沿着电流流动路径的电流流动限定到低于最大电流流动速率的流动速率，以响应在第一输入端口处的第一信号的接收；以及电流流动路径中的第二电流限制器，该第二电流限制器安排成中断电流流动路径，以响应在第二输入端口处的第二信号的接收。
【专利说明】集成软启动和安全关闭
[0001 ]优先权要求
本申请要求于2013年12月16日提交的美国专利申请号14/107,811的优先权，通过参考将其全部内容并入本文。
技术领域
[0002]本即时规范涉及用于限制突入电流和用于提供安全关闭功能性的电装置。
【背景技术】
[0003]电动机用于各种各样的商业和工业环境中。由于它们变化的用处，电动机和关联的电动机控制装置经常在以下情况中操作，其中出于安全和/或系统操作的原因，它们的操作至关重要。此类环境中的电动机通常用于驱动和/或定位机械装置。
[0004]电动机可用于各种各样的应用中，包括与阀门定位器等一起使用。在启动期间，交流电动机可瞬间牵引数倍于其正常操作电流的电流流动。电动机经常耦合于电容性电压储备，以在启动期间提供额外的电流流动，但是这些电容器也可在充电至它们额定容量时牵引大量电流。
[0005]在包括电动机的系统的操作期间，可能出现不安全的操作情形，诸如温度或压力超出安全操作限度。在这类情况下，关闭电动机可能是合意的，其典型地包括将电动机转变至安全状态并且将电源从电组件移除。
【发明内容】
[0006]—般地，本文档涉及用于限制突入电流和用于提供安全关闭功能性的电装置。
[0007]第一方面，电流控制组合件包括电流流动路径，其具有最大电流流动速率;在电流流动路径中的第一电流限制器，该第一电流限制器包括电路，电路配置成可调整地将沿着电流流动路径的电流流动限定到低于最大电流流动速率的流动速率，以响应在第一输入端口处的第一信号的接收；以及电流流动路径中的第二电流限制器，该第二电流限制器安排成中断电流流动路径以响应在第二输入端口处的第二信号的接收。
[0008]各种实施例可包括以下特征中的某些、全部、或者一个也没有。第一电流限制器可进一步配置成，响应第一信号的第一状态，中断沿着电流流动路径的电流流动，以及响应第一信号的第二状态，开始软启动时间段，在软启动时间段的时长内，将沿着电流流动路径的流动限定到高于零电流流动且低于最大电流流动速率的受限速率，以及在软启动时间期满时，允许按不受限速率的沿着电流流动路径的电流流动。第一电流限制器可进一步配置成，响应第一信号的第一状态，中断沿着电流流动路径的电流流动，以及响应第一信号的第二状态，开始具有起始时间和结束时间的软启动时间段，将沿着电流流动路径的电流流动限定到可变的受限流动速率，受限流动速率在从起始时间的大约零电流流动到结束时间的不受限速率的范围内变动。第二信号可以为第一信号。第一电流限制器和第二电流限制器中的至少一个可包括电流流动路径中的电流限制组件，并且可以从场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管或继电器其中之一中选择。第一电流限制器可以是场效应晶体管，并且第二电流限制器可以是场效应晶体管。
[0009]第二方面，具有软启动能力的电动机控制系统包括具有最大电流流动速率的电流流动路径、配置成将输入电压连接到电流流动路径的电输入、电流流动路径中的电压储存组合件、电流流动路径中的电流控制组合件。电流控制组合件包括电流流动路径中的第一电流限制器，第一电流限制器包括电路，电路配置成可调整地将沿着电流流动路径的电流流动限定到低于最大电流流动速率的流动速率，以响应在第一输入端口处的第一信号的接收；以及电流流动路径中的第二电流限制器，该第二电流限制器安排成中断电流流动路径以响应在第二输入端口处的第二信号的接收；电动机控制器，安排成接收来自电压储存组合件的电力；以及电动机，配置成由电动机控制器控制。
[0010]各种实现可包括以下特征中的某些、全部、或者一个也没有。第一电流限制器可进一步配置成，响应第一信号的第一状态，中断沿着电流流动路径的电流流动，以及响应第一信号的第二状态，开始软启动时间段，在软启动时间段的时长内，将沿着电流流动路径的流动限定到高于零电流流动且低于最大电流流动速率的受限速率，以及在软启动时间期满时，允许按不受限速率的沿着电流流动路径的电流流动。第一电流限制器可进一步配置成，响应第一信号的第一状态，中断沿着电流流动路径的电流流动，以及响应第一信号的第二状态，开始具有起始时间和结束时间的软启动时间段，将沿着电流流动路径的电流流动限定到可变的受限流动速率，受限流动速率在从起始时间的大约零电流流动到结束时间的不受限速率的范围内变动。第二信号可以为第一信号。第一电流限制器和第二电流限制器中的至少一个可以是电流流动路径中的电流限制组件，并且可以从场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管或继电器其中之一中选择。第一电流限制器可以是场效应晶体管，并且第二电流限制器可以是场效应晶体管。
[0011]第三方面，用于软启动电流-消耗设备的方法包括提供电动机控制系统。电动机控制系统包括电流流动路径中的电流控制组合件，电流控制组合件包括电流流动路径中的第一电流限制器，第一电流控制器包括电路，电路配置成可调整地对沿着电输入和电压储存组合件之间的电流流动路径的电流流动进行限定，及第一输入端口；以及电流流动路径中的第二电流限制器，第二电流限制器安排成中断电流流动路径，及第二输入端口。该方法也包括通过第一电流限制器和第二电流限制器，抵制电流流动路径中的电流流动;在第一输入端口处接收第一信号；在第二输入端口处接收第二信号;通过第二电流限制器响应第二信号，允许电流流动路径中的电流流动；以及通过第一电流限制器响应第一信号，可调整地限定沿着电流流动路径的电流流动。
[0012]各种实现可包括以下特征中的某些、全部、或者一个也没有。该方法也可包括响应第一信号的第一状态，中断沿着电流流动路径的电流流动;响应第一信号的第二状态，开始软启动时间段;在软启动时间段的时长内，将沿着电流流动路径的流动限定到高于零电流流动且低于最大电流流动速率的受限速率；以及在软启动时间期满时，允许按不受限速率的沿着电流流动路径的电流流动。该方法也可包括响应第一信号的第一状态，中断沿着电流流动路径的电流流动；响应第一信号的第二状态，开始具有起始时间和结束时间的软启动时间段;在起始时间将沿着电流流动路径的电流流动限定到大约零电流流动；以及在软启动时间段期间内，将沿着电流流动路径的电流流动从大约零电流流动增加到结束时间的不受限速率。第二信号可以为第一信号。第一电流限制器和第二电流限制器中的至少一个可以是电流流动路径中的电流限制组件，并且可以从场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管或继电器其中之一中选择。第一电流限制器可以是场效应晶体管，并且第二电流限制器可以是场效应晶体管。
[0013]本文描述的系统和技术可提供以下优点的一种或多种。第一，系统可以以缩小的尺寸提供软启动和安全关闭功能。第二，系统可以以削减的成本提供软启动和安全关闭功能。第三，系统可以使用更少的组件提供软启动和安全关闭功能，从而提供对可靠性的关联改进。第四，系统可以提供高可用性安全关闭的简化实现。
[0014]以下附图和描述阐述了一个或多个实现的细节。其他特征和优点将从描述和附图、以及从权利要求中显而易见。
【附图说明】
[0015]图1是示出具有集成安全关闭和软启动模块的系统的示例的示意图。
[0016]图2是用于提供集成安全关闭和软启动操作的示例过程的流程图。
【具体实施方式】
[0017]本文档描述用于提供集成的电气软启动和安全中断设备的系统和技术。一般来说，软启动、或突入电流限制，对具有电动机驱动或其他电负载的使用来说是合意的特征。在电力初始施加时，内部的能量储存电容器可牵引非常高水平的突入或浪涌电流。不具有软启动功能性时，向此类电动机提供电力的电力分配系统将通常确定尺寸，以处理单个装置的突入或者有时候同时处理多个装置的突入。突入电流也可以对电动机驱动功率组件施加压力。一般来说，软启动或突入限制器电路限制初始电流，直到电容器被充电。
[0018]正变得在工业应用中更普遍需求的另一个特征是依照功能性安全标准、经认证的安全关闭机制，功能性安全标准诸如由国际电工委员会出版的S+ ^061508版本2.0注释版(2010-04)，“电气/电子/可编程的电子安全相关系统的功能性安全”。一般来说，安全关闭功能设备通过移除至电动机或其他负载的电力，并且允许致动器在诸如弹簧的另一能源下关闭，来响应外部脱扣信号。功能性安全标准，诸如上述的IEC 61508标准，要求安全功能(关闭)具有与电路剩余部分经证实的独立性。在一些实现中，这样的要求是就位的，因此安全功能在其他可能的故障出现时具有非常高的可靠性。
[0019]图1是示出具有示例集成安全关闭及软启动模块110的系统100的示例的示意图。一般地，模块110集成软启动和安全关闭功能，其在前述应用中被实现为独立的电路，实现到能提供软启动和安全关闭两种特征的单个设备中。
[0020]模块110包括在电流路径120中的电流限制器112。电流限制器112可调整地限定电流流动，以响应提供给软启动模块115的输入端口 113的输入信号130。软启动模块115包括电路，其控制由电流限制器112提供的电流限定的量。当输入信号130在第一状态时，例如，“通”，软启动模块115将电流限制器112的电流限定调整到高于零流动、低于大体上不受限流动的软启动流动。当输入信号130在第二状态时，例如，“断”，软启动模块115将电流限制器112的电流限定调整到沿着电流路径120大体上停止的电流流动。
[0021]在一些实施例中，软启动模块115也可以包括定时电路，并且软启动模块115可以控制电流限制器112，以允许软启动时间段内的软启动流动，该软启动时间段在输入信号的第一状态接收到时开始，在软启动时间段期满后调整电流限制器112以允许大体上不受限的流动。在一些实施例中，软启动模块115可以是无源电子电路。例如，软启动模块115可以是RL、RC、或RLC电路，其组件被选择以向电流限制器122提供预定定时以及控制行为。
[0022]模块110包括电流路径120中的电流限制器114。电流限制器114配置成可控制地中断电流流动，以响应提供给输入端口 117的输入信号132。在一些实现中，电流限制器114可以是继电器或其他形式的开关装置。在输入信号132处于第一状态时，例如，“通”，电流限制器114允许沿着电流路径120的大体上不受限的流动。在输入信号132处于第二状态时，例如，“断”，电流限制器114大体上阻止、或完全阻止沿着电流路径120的电流流动。
[0023]在一些实施例中，电流限制器112和/或电流限制器114可以是电机开关、继电器、晶体管、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、场效应晶体管(FET)、金属-氧化物FET(MOSFET)、或者这些的组合和/或其他合适的机械、电气、或电机电流限制装置。在一些实施例中，电流限制器112和电流限制器114可实现相同类型的电流限制装置。
[0024]在操作中，向电磁干扰(EMI)滤波器140提供图1示出的实现中的输入电压122JMI滤波器140向电流路径120提供经滤波的输入电压，其流向电流限制器112。电流限制器112可调整地限制至电流限制器114的电流流动，并且电流限制器114配置成可选择地中断沿着电流路径120至大容量储存模块142的电流流动。大容量储存模块142储存提供给逆变器144的电力。在一些实施例中，大容量储存模块142可以是电容器或电容器组。逆变器144为电动机或其他电力-消耗负载的操作提供电力及控制。
[0025]连同图1示出的实现，安全关闭信号150指示对沿着电流路径120至电动机或其他负载的电流流动的关闭的请求。例如，可在监控系统(未示出)监控诸如电压、电流、温度、振动、润滑剂供给、紧急停止(例如，应急按钮)状态、和/或这些的组合的参数以及其他合适的度量，以确定是否需要安全关闭。如果需要，可向脱扣驱动(trip driVe)146提供安全关闭信号150。在一些实现中，安全关闭信号150可指示安全关闭的需求为正信号(例如，电压的存在触发关闭)、为负信号(例如，电压的存在指示正常操作以及电压的缺席触发关闭)、或为可以指示关闭需求和无关闭需求的、任何其他合适的模拟或数字信号。
[0026]如图1的实现所示，脱扣驱动模块146将安全关闭信号150转换成输入信号130和132。例如，安全关闭信号150可以是数字信号，而输入信号130和/或132可以是模拟信号。在另一个不例中，安全关闭信号150可以是第一电压，而输入信号130和/或132可以以与输入113和/或117兼容的另一电压提供。在一些实现中，输入信号130和132可以是提供给输入113和117两者的共同信号。
[0027]如图1的实现所示，隔离屏障147将集成安全关闭及软启动模块110与提供安全关闭信号150的组件电隔离。在一些实施例中，隔离屏障可以是变压器，其作为脱扣驱动模块146的部分被包括。在一些实施例中，隔离屏障可以是光绝缘体，其作为脱扣驱动模块146的部分被包括。在一些实施例中，隔离屏障147可以选择成满足安全标准规范(诸如上述的IEC61508标准)的要求。
[0028]在正常、或“稳定状态”操作期间，例如，没有启动以及没有安全关闭被请求，输入信号130和132使电流限制器112和114提供沿着电流路径120的极少至无的电流限制。在这样的配置中，输入电压122和与其关联的电流被导向大容量储存模块142，而大体上没有来自集成安全关闭及软启动模块110的干扰。
[0029]当请求安全关闭时，向脱扣驱动模块146提供安全关闭信号150，脱扣驱动模块146通过提供处于引起电流限制器112和114大体上阻止沿着电流路径120的电流流动的状态的输入信号130和132来响应。即使电流限制器112和114中的一个未能开启，很有可能另一个将保持运转并且使电流流动停止。照这样，电流限制器112和114提供冗余且高可用的电流中断能力。在一些实施例中，可以选择和配置电流限制器112和114来满足安全标准规范(诸如上述的IEC 61508标准)的冗余和高可用性需求。在一些实施例中，在安全关闭期间，逆变器144可能将储存在大容量储存模块142内的电力耗尽。
[0030]在启动时，诸如在系统100首次加电时或在清除引起之前安全关闭的条件后，大容量储存模块142可以大体上被放电。一旦施加输入电压122并且集成安全关闭及软启动模块110没有就位，大的并且潜在破坏性的突入电流可能由大容量储存模块142消耗。集成安全关闭及软启动模块110在具有预定的时间长度，诸如I秒、5秒、10秒或它们的适当倍数或分数的启动时间段期间，限制这些启动电流。在启动时间段的起始期间，软启动模块115提供预定的、受限的电流流动，其高于零、但低于电流路径120或沿路径120连接的组件的额定电流负载量。在一些实施例中，软启动模块115在启动时间段期间可以可控制地增加电流流动。例如，电流限制器112可配置成在启动时间段起始时允许几乎零电流流动，并且与启动时间段的时长成比例地逐渐增加电流流动，在启动时间段结束时电流流动大体上不受电流限制器122阻碍。对于另一个示例，软启动模块115可基于系统100内部或外部的其他组件的电流需求而改变电流流动。
[0031 ] 在系统100的示例中，电流限制器112和114是沿着电流路径120的、唯一可控制电流限制装置，并且用于为电流路径120提供高可用安全关闭功能和软启动功能两者。照这样，集成安全关闭及软启动模块110能够在仅使用两个电流限制器112和114的同时，在集成封装中提供尚可用安全关闭功能和软启动功能两者。
[0032]图2是用于提供集成安全关闭和软启动操作的示例过程200的流程图。在一些实现中，过程200可由图1中的示例集成安全关闭及软启动模块110和示例系统100执行。
[0033]在提供电动机控制系统(202)时，过程200开始。电动机控制系统包括在电流流动路径(诸如电流路径120)中的电流控制组合件，诸如集成控制关闭及软启动模块110。电流控制组合件包括第一电流限制器(诸如电流限制器112)，其在电流流动路径中并且包括电路，电路配置成可调整地对沿着电输入(诸如输入电压122)和电压储存组合件(诸如大容量储存模块142)之间的电流流动路径的电流流动进行限定，以及第一输入端口(诸如输入端口 113)。电流控制组合件还包括第二输入端口(诸如输入端口 117)以及第二电流限制器，诸如电流限制器114，其在电流流动路径中并且安排成中断电流流动路径。电流流动受电流限制器中的至少一个抵制(204)。在一些实施例中，第一和第二电流限制器的功能可由单个电流限制器执行。
[0034]第一信号(诸如输入信号130)在第一输入端口(诸如输入端口113)处接收(206)。第二信号(诸如输入信号132)在第二输入端口(诸如输入端口 117)处接收(208)。为响应第二信号，第二电流限制器允许(210 )电流流动路径中的电流流动。例如，电流限制器114可允许电流流动以响应输入信号132。
[0035]为响应第一信号(诸如输入信号130)，第一电流限制器(诸如电流限制器112)可调整地限定(212)电流流动路径中的电流流动。例如，软启动模块115可配置电流限制器112以将电流流动限定到沿着电流路径120的、高于零流动且低于大体上不受阻碍的电流流动的速率。在一些实施例中，电流限制器112可在预定的启动时间段期间提供可调整的限定。
[0036]电流限制器随后允许(214)按大体上不受限速率的电流流动。例如，软启动模块115可在启动时间段期满后，控制电流限制器112提供大体上零限定。
[0037]在一些实现中，可调整地限定(212)电流流动的过程可依照可选的子过程220执行。在子过程220的开始，具有起始和预定的结束时间的软启动时间段开始。例如，基于负载量、输入电压122以及由电流限制器112提供的限定(例如，阻抗)，突入时间段可确定为将大容量储存模块142充电至负载量所需要的时间量。在一些实施例中，突入时间段可基于输入信号130和132之间的定时关系确定。例如，在输入信号130和132之间可能存在不按特定顺序的延迟，并且突入时间段可能与延迟成比例。
[0038]在启动时间的起始处，软启动模块115配置第一电流限制器以将电流流动限定(224)为大约零流动。软启动模块115随后配置第一电流限制器以增加(226)沿着电流路径的电流流动。
[0039]如果确定(228)软启动时间段的结束还没有到达，则电流流动再一次被增加(226)。在一些实现中，延迟时间段可以在再次测试确定(228)之前被允许终止。如果确定(228)软启动时间段的结束已经到达，则第一电流限制器配置成在软启动时间段期满时，允许(214)按大体上不受限速率的沿着电流流动路径的电流流动。
[0040]在一些实施例中，基于大容量储存模块142的充电状态，软启动时间段可以是可变的。例如，可基于存在于输入电压122和大容量储存模块142的充电状态之间的差分电压来调整电流限制器112。在这样的示例中，当电压差，以及因此最大电流，处于其最高值时，电流限制器112可为高限定性，并且将突入电流限制到预定水平。随着大容量储存模块142充电并且电压差减少，可调整电流限制器112以提供成比例减少的限定量，其将电流限制到预定水平。当电压差处于零或接近零，可确定突入时间段结束，并且电流限制器112可配置成允许沿着电流路径120的大体上零限定。
[0041]尽管以上详细描述了一些实现，其他修正也是可能的。例如，逻辑流程不要求示出的特定顺序，或者连续顺序，来实现合意的结果。此外，可以向描述的流程提供其他步骤，或者从中消除步骤，并且可以向描述的系统增加或者移除其他组件。因而，其他实现落入下列权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种电流控制组合件，包括: 电流流动路径，具有最大电流流动速率； 所述电流流动路径中的第一电流限制器，所述第一电流限制器包括电路，所述电路配置成可调整地将沿着所述电流流动路径的电流流动限定到低于所述最大电流流动速率的流动速率以响应在第一输入端口处的第一信号的接收；以及 所述电流流动路径中的第二电流限制器，所述第二电流限制器安排成中断所述电流流动路径以响应在第二输入端口处的第二信号的接收。2.如权利要求1所述的电流控制组合件，其中所述第一电流限制器进一步配置成: 响应所述第一信号的第一状态，中断沿着所述电流流动路径的电流流动；以及 响应所述第一信号的第二状态: 开始软启动时间段； 将沿着所述电流流动路径的流动在所述软启动时间段的时长内，限定到高于零电流流动且低于所述最大电流流动速率的受限速率;以及 允许在所述软启动时间期满时按不受限速率的沿着所述电流流动路径的电流流动。3.如权利要求1所述的电流控制组合件，其中所述第一电流限制器进一步配置成: 响应所述第一信号的第一状态，中断沿着所述电流流动路径的电流流动；以及 响应所述第一信号的第二状态: 开始具有起始时间和结束时间的软启动时间段； 将沿着所述电流流动路径的电流流动限定到可变的受限流动速率，所述受限流动速率在从所述起始时间的大约零电流流动到所述结束时间的不受限速率的范围内变动。4.如权利要求1至3中任一个所述的电流控制组合件，其中所述第二信号为所述第一信号。5.如权利要求1至4中任一个所述的电流控制组合件，其中所述第一电流限制器和所述第二电流限制器的至少一个包括在所述电流流动路径中的电流限制组件，并且从场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管或继电器其中之一中选择。6.如权利要求1至5中任一个所述的电流控制组合件，其中所述第一电流限制器包括场效应晶体管，并且所述第二电流限制器包括场效应晶体管。7.—种具有软启动能力的电动机控制系统，包括: 电流流动路径，具有最大电流流动速率； 电输入，配置成将输入电压连接到所述电流流动路径； 所述电流流动路径中的电压储存组合件； 所述电流流动路径中的电流控制组合件，所述电流控制组合件包括: 所述电流流动路径中的第一电流限制器，所述第一电流限制器包括电路，所述电路配置成可调整地将沿着所述电流流动路径的电流流动限定到低于所述最大电流流动速率的流动速率以响应在第一输入端口处的第一信号的接收；以及 所述电流流动路径中的第二电流限制器，所述第二电流限制器安排成中断所述电流流动路径以响应在第二输入端口处的第二信号的接收； 电动机控制器，安排成接收来自电压储存组合件的电力；以及 电动机，配置成由所述电动机控制器控制。8.如权利要求7所述的控制器，其中所述第一电流限制器进一步配置成: 响应所述第一信号的第一状态，中断沿着所述电流流动路径的电流流动；以及 响应所述第一信号的第二状态: 开始软启动时间段； 将沿着所述电流流动路径的流动在所述软启动时间段的时长内，限定到高于零电流流动且低于所述最大电流流动速率的受限速率;以及 允许在所述软启动时间期满时按不受限速率的沿着所述电流流动路径的电流流动。9.如权利要求7所述的系统，其中所述第一电流限制器进一步配置成: 响应所述第一信号的第一状态，中断沿着所述电流流动路径的电流流动；以及 响应所述第一信号的第二状态: 开始具有起始时间和结束时间的软启动时间段； 将沿着所述电流流动路径的电流流动限定到可变的受限流动速率，所述受限流动速率在从所述起始时间的大约零电流流动到所述结束时间的不受限速率的范围内变动。10.如权利要求7至9中任一个所述的系统，其中所述第二信号为所述第一信号。11.如权利要求7至10中任一个所述的系统，其中所述第一电流限制器和所述第二电流限制器的至少一个包括在所述电流流动路径中的电流限制组件，并且从场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管或继电器其中之一中选择。12.如权利要求7至11中任一个所述的系统，其中所述第一电流限制器包括场效应晶体管，并且所述第二电流限制器包括场效应晶体管。13.—种用于软启动电流-消耗设备的方法，所述方法包括: 提供电动机控制系统，包括: 在电流流动路径中的电流控制组合件，所述电流控制组合件包括: 所述电流流动路径中的第一电流限制器，所述第一电流限制器包括电路，所述电路配置成可调整地对沿着电输入与电压储存组合件之间的所述电流流动路径的电流流动进行限定，及第一输入端口；以及 所述电流流动路径中的第二电流限制器，所述第二电流限制器安排成中断所述电流流动路径，及第二输入端口； 由所述第一电流限制器和所述第二电流限制器抵制在所述电流流动路径中的电流流动； 在所述第一输入端口处接收第一信号； 在所述第二输入端口处接收第二信号； 通过所述第二电流限制器响应所述第二信号，允许所述电流流动路径中的电流流动；以及， 通过所述第一电流限制器响应所述第一信号，可调整地限定沿着所述电流流动路径的电流流动。14.如权利要求13所述的方法，进一步包括: 响应所述第一信号的第一状态，中断沿着所述电流流动路径的电流流动； 响应所述第一信号的第二状态，开始软启动时间段； 在所述软启动时间段的时长内，将沿着所述电流流动路径的流动限定到高于零电流流动且低于所述最大电流流动速率的受限速率;以及 在所述软启动时间期满时，允许按不受限速率的沿着所述电流流动路径的电流流动。15.如权利要求13所述的方法，进一步包括: 响应所述第一信号的第一状态，中断沿着所述电流流动路径的电流流动； 响应所述第一信号的第二状态，开始具有起始时间和结束时间的软启动时间段； 在所述起始时间，将沿着所述电流流动路径的电流流动限定到大约零电流流动；以及，在所述软启动时间段期间，将沿着所述电流流动路径的电流流动从大约零电流流动增加到所述结束时间的不受限速率。16.如权利要求13至15中任一个所述的方法，其中所述第二信号为所述第一信号。17.如权利要求13至16中任一个所述的方法，其中所述第一电流限制器和所述第二电流限制器的至少一个包括在所述电流流动路径中的电流限制组件，并且从场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管或继电器其中之一中选择。18.如权利要求13至17中任一个所述的方法，其中所述第一电流限制器包括场效应晶体管，并且所述第二电流限制器包括场效应晶体管。
【文档编号】H02P29/032GK105940583SQ201480075013
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2014年12月12日
【发明人】D.L.里德, D.克拉默, D.戈特科, C.M.布伦斯维希, G.奥珀
【申请人】伍德沃德有限公司