旋转角度检测装置的制造方法
【专利摘要】公开了一种旋转角度检测装置。校正电路113储存用于获取关系表达式的系数的数据，该关系表达式指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系。然后，从用于获取系数的数据中获取系数，并且基于所获取的系数、关系表达式以及扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果。由于有可能从所获取的系数和关系表达式中获取有关于扰动磁通量的旋转角度误差，没有必要对可被施加的扰动磁通量区域中的所有扰动磁通量值储存指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系的数据。
【专利说明】
旋转角度检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种旋转角度检测装置，设置有用于校正检测结果的校正电路。
【背景技术】
[0002]常规地，日本专利N0.4783752公开了一种分解器，例如作为设置有用于校正检测结果的校正电路的旋转角检测装置。
[0003]此分解器包括PR0M、校正系数计算部以及校正部。
[0004]这里，PR0M、校正系数计算部和校正部对应于校正电路。
[0005]分解器是检测电动机的旋转轴的旋转角度的装置。
[0006]分解器安装在电动机的旋转轴上。
[0007]同时，当电流流过电动机时，会存在从旋转轴泄漏的磁通量。
[0008]因此，泄漏的磁通量施加到分解器作为扰动磁通量，从而可能会改变分解器的检测结果。
[0009]换而言之，出现旋转角度误差。
[0010]为了校正旋转角度误差，指示扰动磁通量与旋转角度误差之间关系的数据储存在PROM 中。
[0011 ]具体地，指示流过电动机的电流与旋转角度误差之间关系的数据储存在PROM中。
[0012]校正系数计算部基于储存在PROM中的数据和流过电动机的检测电流计算校正因子。
[0013]校正部基于校正系数计算部计算出的校正系数校正分解器的检测结果并输出旋转轴的旋转角度。
[0014]因此，有可能抑制由施加扰动磁通量而造成的旋转角度误差发生。
[0015]此外，在上述分解器中，为了校正旋转角度误差，有必要储存表示流过电动机的电流与旋转角度误差之间的关系的数据。
[0016]流过电动机的电流在预定的电流区域中多样地变化。
[0017]因此，必须对电流区域中的所有电流储存表示在电动机中流动的电流与旋转角度误差之间的关系的数据。
[0018]换而言之，必须对可被施加的扰动磁通量区域中的所有扰动磁通量储存应用到分解器的指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系的数据。
[0019]因此，要储存的数据量变得巨大。因此，需要巨大的储存区域。另外，花时间和劳力来准备数据。
【发明内容】
[0020]本发明已针对上文描述的问题而作出并且具有提供旋转角度检测装置作为其目的，该装置可抑制由施加扰动磁通量而造成的旋转角度误差发生，同时减少在其中储存的数据量。
[0021]第一方面的旋转角度检测装置包括:磁体，设置在旋转体的旋转轴上，与旋转轴一起旋转以产生磁通量;磁传感器，设置在距该磁体一距离处以用于检测与该磁传感器交链的磁通量;扰动磁通量检测电路，检测与磁通量交链的扰动磁通量，该扰动磁通量是除了磁体所产生的磁通量以外的通量；以及校正电路，基于扰动磁通量检测电路的检测结果校正磁传感器的检测结果。
[0022]校正电路储存用于获取指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系的关系表达式的系数的数据和系数的数据中的至少一项。
[0023]校正电路基于从用于获取系数的数据中获取的系数的数据和所储存的系数的数据中的至少一项、关系表达式以及扰动磁通量检测电路的检测结果校正磁传感器的检测结果O
[0024]根据此配置，仅储存用于获取指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系的关系表达式的系数的数据和系数的数据中的至少一项就足够了。
[0025]由于有可能从所获取的系数的数据和所储存的系数的数据中的至少一项以及关系表达式，获取关于扰动磁通量的旋转角度误差，没有必要对可被施加的扰动磁通量区域中的扰动磁通量的所有值储存指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系的数据。
[0026]因此，有可能抑制由施加扰动磁通量而造成的旋转角度误差发生，同时减小要储存的数据量。
【附图说明】
[0027]在附图中:
[0028]图1示出根据第一实施例的电动机驱动系统的电路图。
[0029]图2示出解释流过场绕组的电流与旋转角度误差之间的关系的说明性图示。
[0030]图3示出解释磁传感器周围的磁通量流的图1所示磁传感器附近的放大图。
[0031]图4示出解释与磁传感器交链的磁通量的如从磁体侧观察的图3中磁传感器的平面图。
[0032]图5示出在第二实施例中解释流过场绕组的电流与旋转角度误差之间的关系的说明性图示。
【具体实施方式】
[0033]将利用实施例更加详细地描述本发明。
[0034]在本实施例中，示出将根据本发明的旋转角度检测装置应用到用于检测电动机驱动系统中的电动机的旋转角度的旋转角度检测装置的示例。
[0035][第一实施例]
[0036]首先，将参考图1和图2描述第一实施例中的电动机的配置。
[0037]图1中示出的电动机驱动系统I是通过驱动电动机产生扭矩的系统。
[0038]电动机驱动系统I包括电动机10、旋转角度检测装置11和电动机驱动装置12。
[0039 ]电动机1是通过流过电动机1的电流产生扭矩的装置。电动机1包括壳体100、定子101和转子102。
[0040]壳体100容纳定子101和转子102并且还是可旋转地支承转子102的部件。壳体100设置有轴承100a、100b。
[0041]定子101是构成磁路的一部分且通过被提供三相交流电而产生磁通量并形成旋转磁场的部件。
[0042]定子101包括定子芯1la和定子绕组101b。
[0043]定子芯10Ia是由磁性材料制成的圆柱构件，构成磁路的另一个部分，并且支承定子绕组101b。
[0044]定子芯1la包括多个槽(未示出)以用于容纳定子绕组101b。
[0045]定子芯1la固定到壳体100的内圆周表面。
[0046]定子绕组1lb是通过被提供三相交流电而产生磁通量并形成旋转磁场的部件。
[0047]定子绕组1lb容纳在定子芯1la的槽中且被支承。
[0048]转子102是构成磁路的另一个部分且通过被提供直流电而产生磁通量并形成磁极的部件。
[0049]转子102包括旋转轴102a、转子芯102b和场绕组102c。
[0050]旋转轴102a是由铁磁材料制成的圆柱部件。
[0051 ] 旋转轴102a由壳体100经由轴承100a、100b可旋转地支承。
[0052]转子芯102b是由铁磁材料制成的部件，构成磁路的另一部分，并且支承场绕组102co
[0053 ]转子芯102b是所谓的伦德尔(Lunde 11)型磁极芯。
[0054]转子芯102b以其外周表面与定子芯1la的内周表面相对的状态固定到旋转轴102a并且由壳体100可旋转地支承。
[0055]场绕组102c是通过经由集电环(未示出)提供直流电而产生磁通量并且形成转子芯102b中的磁极的部件。
[0056]场绕组102c圆柱形地绕在转子芯102b上。
[0057]旋转角度检测装置11是检测旋转轴102a的旋转角度的装置。
[0058]旋转角度检测装置11包括磁体110、磁传感器111、扰动磁通量检测电路112和校正电路113。
[0059]磁体110是产生磁通量的盘形部件。
[0060]关于磁体110的圆形表面，N极形成在半圆部分中的一个上，S极形成在半圆部分的另一个上。
[0061 ]磁体110以圆的中心与旋转轴102a的轴C相匹配的状态固定到旋转轴102a的一端。
[0062]磁传感器111是检测以预定方向交链的磁通量的元件。
[0063]具体地，磁传感器111是以垂直于厚度方向的方向检测交链的磁通量并且输出对应于检测结果的信号的元件。
[0064]磁传感器111以被安装在电路板Illa上的状态设置在距磁体110的一距离处。
[0065]设置磁传感器111使得其厚度方向沿着旋转轴102a的轴方向，而且其中心与旋转轴102a的轴C相符。
[0066]磁传感器111的输出连接到校正电路113。
[0067]扰动磁通量检测电路112是检测与磁传感器111交链的扰动磁通量的电路，该扰动磁通量是不同于磁体110所产生的磁通量的磁通量。
[0068]当电流流到电动机1的场绕组102c时，产生磁通量。
[0069 ]由于旋转轴丨O 2a由磁材料制成，所产生的磁通量的一部分会从旋转轴102a在磁体110侧的一端泄漏到电动机1的外部。
[ΟΟΤ?]扰动磁通量检测电路112是检测从旋转轴102a在磁体110侧的这端泄漏到电动机10的外部的泄漏磁通量的电路，该泄漏磁通量作为流过场绕组102c的电流所产生的磁通量之中的扰动磁通量。
[0071 ]作为扰动磁通量的泄漏磁通量根据流过场绕组102c的电流而变化。
[0072]扰动磁通量检测电路112具体是检测流过场绕组102c的电流的电路，该电路与作为扰动磁通量的泄漏磁通量具有对应关系。
[0073 ]扰动磁通量检测电路112包括电流传感器112a。
[0074]电流传感器112a是检测流过场绕组102c的电流的元件。
[0075]以被夹到配线120的状态设置电流传感器112a，将在之后描述，该配线120连接电动机驱动装置12和场绕组102c。
[0076]电流传感器112a的输出连接到校正电路113。
[0077]校正电路113是基于扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果的电路。
[0078]具体地，在扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由单个线性表达式表示的情况下，校正电路113储存用于获取关系表达式的系数的数据，该关系表达式以每个旋转角度指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系。
[0079]此外，校正电路113是基于从用于获取系数的数据中获取的系数数据和扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果的电路。
[0080]如图2所示，当流过场绕组102c的电流K与扰动磁通量具有对应关系)与旋转角度误差ΑΘ之间的关系由单个线性表达式A0 = al.I+bl表示时，校正电路113储存两组数据(II，Δ Θ1)和(12，Δ Θ2)以每一个旋转角度获取作为线性表达式的系数的斜率al和截距bl。
[0081]在此，数据(II，ΔΘ1)和(12，ΔΘ2)是在场绕组102c中流动的两个不同的电流I1、12和对应于电流I1、12的两个旋转角度误差Δ Θ1、Δ Θ2。
[0082]由实验和模拟中的至少一个预先获取数据(II，ΔΘ1)和(12，ΔΘ2)。
[0083]校正电路113从用于获取线性表达式的系数的数据(II，ΔΘ1)和(12，ΔΘ2)中获取斜率a I和截距b I。
[0084]然后，校正电路113基于代入所获的斜率al和截距bl而获得的线性表达式以及由电流传感器112a检测的流过场绕组102c的电流，校正磁传感器111的检测结果。
[0085]如图1所示，校正电路113包括储存电路113a、校正量计算电路113b和校正处理电路 113c。
[0086]储存电路113a是以每一个旋转角储存用于获取图2中示出的线性表达式的斜率与截距的两组数据的电路。
[0087]如图1所示，储存电路113a的输出连接到校正量计算电路113b。
[0088]校正量计算电路113b是从用于获取线性表达式的斜率和截距的两组数据中获取斜率和截距的电路，这两组数据以每一个旋转角度储存在储存电路113a中。
[0089]此外，校正量计算电路113b是从通过代入斜率和截距而获取的线性表达式和由电流传感器112a检测的在场绕组102c中流动的电流获取旋转角度误差并且计算校正量以消除旋转角度误差的电路。
[0090]电流传感器112a的输出和储存电路113a的输出连接到校正量计算电路113b的输入，并且校正量计算电路113b的输出连接到校正处理电路113c。
[0091]校正处理电路113c是基于校正量计算电路113b的计算结果校正磁传感器111的检测结果并输出到电动机驱动装置12作为旋转轴102a的旋转角度的电路。
[0092]输入校正量计算电路113b的输出和磁传感器111的输出连接到校正处理电路113c的输入，并且校正处理电路113c的输出连接到电动机驱动装置12。
[0093]电动机驱动装置12是向场绕组102c提供直流电以驱动电动机10并且基于由校正处理电路113c输入的旋转角度向定子绕组1lb提供三相交流电的装置。
[0094]校正处理电路113c的输出连接到电动机驱动单元12的输入，电动机驱动单元12的DC输出经由配线120、121和滑动环连接到场绕组102c，以及电动机驱动单元12的AC输出经由配线122-124连接到定子绕组101b。
[0095]接着，将参考图1到图4描述第一实施例的电动机驱动系统的操作。
[0096I图1中示出的磁体I1产生磁通量。
[0097]如图3所不，磁体110产生的磁通量从形成在磁体110的圆形表面的半圆部分中的一个上的N极朝向形成在圆形表面的半圆形部分中的另一个上的S极流动。
[0098]因此，磁通量与磁传感器111在垂直于磁传感器111的厚度方向的方向上交链。
[0099]由流过场绕组102c的电流产生的扰动磁通量从旋转轴102a在磁体110侧的这端朝向另一端流动。
[0100]当设置磁传感器111使得其中心与旋转轴102a的轴C相符时，扰动磁通量与磁传感器111不在垂直于厚度方向的方向上交链。
[0101]因此，仅磁通量与磁传感器111在垂直于厚度方向的方向上交链。
[0102]然而，即使尝试设置磁传感器111使得其中心与旋转轴102a的轴C相符时，实际上也发生位置偏差。
[0103]如图4所示，当磁传感器111的中心设置在与旋转轴102a的轴C偏差的位置处时，扰动磁通量变为与磁传感器111在垂直于厚度方向的方向上交链。
[0104]由此，磁传感器111将在垂直于厚度方向的方向上交链的磁通量Φι?与扰动磁通量Φη的合成磁通量Oc视为在垂直于厚度方向的方向上交链的磁通量。
[0105]因此，旋转角度误差由扰动磁通量产生。
[0106]图1中示出的电流传感器112a检测流过电动机10的场绕组102c的电流。
[0107]图1中示出的校正量计算电路113b获取用于获取线性表达式的斜率和截距的两组数据的斜率和截距，该数据以每一个旋转角度储存在储存电路113a中。
[0108]然后，校正电路113从通过代入所获取的斜率和截距而获取的线性表达式和由电流传感器112a检测的在场绕组102c中流动的电流，获取旋转角度误差，并且计算校正量以消除旋转角度误差。
[0109]图1中示出的校正处理电路113c基于校正量计算电路113b的计算结果校正磁传感器111的检测结果并将其输出到电动机驱动装置12作为旋转轴102a的旋转角度。
[0110]因此，有可能使得旋转角度误差几乎为零。
[0111]电动机驱动装置12向场绕组102c提供直流电以驱动电动机10并且基于由校正处理电路113c输入的旋转角度向定子绕组1lb提供三相交流电。
[0112]因此，电动机10产生扭矩。
[0113]接着，将描述第一实施例中的电动机驱动系统的效果。
[0114]根据第一实施例，校正电路113储存用于获取关系表达式的系数的数据，该关系表达式指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系。
[0115]然后，校正电路113从用于获取系数的数据中获取系数，并且基于所获取的系数、关系表达式、扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果。
[0116]由于有可能从所获取的系数和关系表达式获取关于扰动磁通量的旋转角度误差，没有必要对可被施加的扰动磁通量区域中的所有扰动磁通量储存指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系的数据。
[0117]因此，有可能抑制由施加扰动磁通量而造成的旋转角度误差发生，同时减小要储存的数据量。
[0118]因此，有可能为装置配置小储存区域。
[0119]另外，有可能减小准备数据所需要的时间和劳力。
[0120]根据第一实施例，扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由单个线性表达式表不O
[0121]校正电路113以每一个旋转角度储存用于获取线性表达式的系数的数据。
[0122]然后，从用于获取系数的数据中获取系数，并且校正电路113基于通过代入所获取的系数而获取的线性表达式和扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果。
[0123]因此，当扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由单个线性表达式表示时，有可能抑制施加扰动磁通量而造成的旋转角度误差发生，同时减小要储存的数据量。
[0124]根据第一实施例，关系表达式的系数是斜率和截距。
[0125]由此，有可能可靠地获取由单个线性表达式表示的扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系。
[0126]因此，有可能从所获取的系数和关系表达式中可靠地获取有关于扰动磁通量的旋转角度误差。
[0127]根据第一实施例，用于获取关系表达式的系数的数据是彼此不同的两个扰动磁通量的数据和有关于扰动磁通量的两个旋转角度误差的数据。
[0128]因此，有可能可靠地获取由单个线性表达式表示的关系表达式的系数。
[0129]根据第一实施例，通过实验和模拟中的至少一个预先获取用于获取系数的数据。
[0130]因此，有可能从所获取的系数和关系表达式中准确地获取有关于扰动磁通量的旋转角度误差。
[0131]根据第一实施例，受到旋转角度检测装置11检测的旋转体是具有场绕组102c的电动机10。
[0132]因此，当电流流过场绕组102c时，电流泄漏到电动机10的外部并且可被施加到磁传感器111。
[0133]扰动磁通量检测电路112检测泄漏到电动机10的外部的泄漏磁通量，作为流过场绕组102c的电流所产生的磁通量之中的扰动磁通量。
[0134]因此，有可能可靠地检测与磁传感器111交链的扰动磁通量。
[0135]根据第一实施例，扰动磁通量检测电路112包括电流传感器112a。
[0136]电流传感器112a是检测流过场绕组102c的电流的元件，该电流与扰动磁通量具有对应关系。
[0137]因此，有可能可靠地检测扰动磁通量。
[0138]根据第一实施例，场绕组102c缠绕与旋转轴102a—起旋转的转子芯102b。
[0139]因此，更多的磁通量可从旋转轴102a在磁体110侧的这端泄漏。
[0140]换而言之，更多的扰动磁通量可能发生。
[0141]然而，有可能基于扰动磁通量校正磁传感器111的检测结果。
[0142]因此，即使在更多的扰动磁通量施加到磁传感器111的配置中，也有可能可靠地抑制旋转角度误差发生。
[0143]注意，尽管在第一实施例中示出校正电路113储存用于获取关系表达式的系数的数据的示例，该关系表达式以每一个旋转角度指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系，但不限于此示例。
[0144]可针对每一个旋转角度储存用于获取关系表达式的系数的数据和系数的数据中的至少一项。
[0145]当储存了图2中示出的数据(II，ΔΘ1)或(12，ΔΘ2)和斜率al时，可从它们获取截距bl。
[0146]当储存了数据(II，ΔΘ1)或(12，ΔΘ2)和斜率bl时，可从它们获取斜率al。
[0147]当储存了斜率al和截距bl时，变得没有必要获取它们，因此有可能减小校正电路113中的算术处理的负载。
[0148]尽管在第一实施例中示出扰动磁通量检测电路112检测流过场绕组102c的电流的示例，该电流与扰动磁通量具有对应关系，但不限于此示例。
[0149]可直接检测除了磁通量和扰动磁通量之外的与磁传感器111交链的通量。
[0150]此外，也有可能检测到与扰动磁通量具有对应关系的其他物理量。
[0151][第二实施例]
[0152]接着，将描述第二实施例的电动机驱动系统。
[0153]相比于扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由单个线性表达式表示的第一实施例的电动机驱动系统，第二实施例的电动机驱动系统对应于此关系由为每个区域定义的两个线性表达式表示的情况。
[0154]首先，将描述根据第二实施例的电动机驱动系统的配置。
[0155]此电动机驱动系统的配置与第一实施例的电动机驱动系统相同，除了校正电路的操作不同。
[0156]因此，将参考图5连同参考图1中的第一实施例的电动机驱动系统的电路图一起描述第二实施例的电动机驱动系统中的校正电路的配置。
[0157]图1中示出的校正电路113是基于扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果的电路。
[0158]具体地，在扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由为每个区域定义的两个线性表达式表示的情况下，校正电路113储存用于获取关系表达式的系数的数据，该关系表达式针对每一个旋转角度指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系。
[0159]另外，校正电路113是基于从用于获取系数的数据中获取的系数数据、关系表达式和扰动磁通量检测电路112的检测结果，校正磁传感器111的检测结果的电路。
[0160]如图5所示，当流过场绕组102c的电流K与扰动磁通量具有对应关系)与旋转角度误差Δ Θ之间的关系在区域2中由Δ 0 = a2.I+b2表示时，其中以作区域I中的线性表达式Δ0 = al.I+bl为参考，在区域2中流过绕组102c的电流大于区域I中，校正电路113针对每个旋转角度储存用于获取斜率al、a2和截距bl(它们是线性表达式的系数)的区域I中的两组数据(II，ΑΘ1)和(12，ΔΘ2)以及区域2中的两组数据(12，ΔΘ2)和(13，ΔΘ3)。
[0161]数据(12，ΔΘ2)是区域I和区域2的边界处的数据。
[0162]因此，作为结果，针对每个旋转角度储存用于获取作为线性表达式的系数的斜率al、a2和截距bl的三组数据(II，ΔΘ1)、(Ι2，ΔΘ2)和(13，ΔΘ3)。
[0163]在此，数据(II，ΔΘ1)、(Ι2，ΔΘ2)和(13，ΔΘ3)是每个区域中流入场绕组102c的彼此不同的电流I1、12、13以及相对于电流I1、12、13的旋转角度误差ΔΘ1、ΔΘ2和ΔΘ3。
[0164]由实验和模拟中的至少一个获取数据(II，ΔΘ1)、(Ι2，ΔΘ2)和(13，ΔΘ3)。
[0165]校正电路113从用于获取区域I中的线性表达式的系数的数据(II，ΔΘ1)和(12，ΔΘ2)中获取斜率al和截距bl。
[0166]此外，校正电路113从用于获取区域2中的线性表达式的系数的数据(12，ΔΘ2)和(13，ΔΘ3)获取斜率a2。
[0167]由区域2中的线性表达式所表示的直线在区域I和区域2的边界处连接到由区域I中的线性表达式表示的直线。
[0168]因此，没有必要一直获取区域2中的线性表达式的截距b2。
[0169]校正电路113基于通过代入所获取的斜率al和截距bl而获取的区域I中的线性表达式、通过代入线性表达式的所获取的斜率a2而获取的区域2中的线性表达式以及由电流传感器112a检测的流入场绕组102c的电流，校正磁传感器111的检测结果。
[0170]如图1所示，校正电路113包括储存电路113a、校正量计算电路113b和校正处理电路 113c。
[0171]储存电路113a是以每一个旋转角度储存图5中示出的区域I中的线性表达式的斜率和截距以及用于获取区域2中的线性表达式的斜率的三组数据的电路。
[0172]图1中示出的校正量计算电路113b是一电路，该电路基于以每一个旋转角度储存在储存电路113a中的区域I中的线性表达式的斜率和截距以及用于获取区域2中的线性表达式的斜率的三组数据，获取区域I中的线性表达式的斜率和截距以及区域2中的线性表达式的斜率。
[0173]此外，校正量计算电路113b是从通过代入获取的斜率和截距而获取的区域I中的线性表达式、通过代入获取的斜率而获取的区域2中的线性表达式和由电流传感器112a检测的场绕组102c中流动的电流，获取旋转角度误差并且计算校正量以消除旋转角度误差的电路。
[0174]校正处理电路113c是基于校正量计算电路113b的计算结果校正磁传感器111的检测结果并输出到电动机驱动装置12作为旋转轴102a的旋转角度的电路。
[0175]接着，将描述第二实施例的电动机驱动系统的操作。
[0176]第二实施例中的电动机驱动系统的操作与第一实施例中的电动机驱动系统的操作一致，除了校正电路的操作。
[0177]接着，将参考图1和图5描述第二实施例中的电动机驱动系统的校正电路的操作。
[0178]图1中示出的电流传感器112a检测流过电动机10的场绕组102c的电流。
[0179]校正量计算电路113b是一电路，该电路从以每一个旋转角度储存在储存电路113a中的图5中示出的区域I中的线性表达式的斜率和截距和用于获取区域2中的线性表达式的斜率的三组数据，获取区域I中的线性表达式的斜率和截距和区域2中的线性表达式的斜率。
[0180]然后，校正量计算电路113b通过代入获取的斜率和截距而获取的区域I中的线性表达式、通过代入获取的斜率而获取的区域2中的线性表达式和由电流传感器112a检测的场绕组102c中流动的电流，获取旋转角度误差并且计算校正量以消除旋转角度误差。
[0181]图1中示出的校正处理电路113c基于校正量计算电路113b的计算结果校正磁传感器111的检测结果并将其输出到电动机驱动装置12作为旋转轴102a的旋转角度。
[0182]因此，有可能使得旋转角度误差几乎为零。
[0183]接着，将描述第二实施例中的电动机驱动系统的效果。
[0184]根据第二实施例，通过具有与第一实施例相同的配置，有可能获取与对应于相同配置的第一实施例相同的效果。
[0185]根据第二实施例，扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由为每个区域定义的两个线性表达式表示。
[0186]校正电路113以每一个旋转角度储存用于获取两个线性表达式的系数的数据。
[0187]然后，从用于获取系数的数据中获取系数，并且校正电路113基于通过代入所获取的系数而获取的两个线性表达式和扰动磁通量检测电路112的检测结果校正磁传感器111的检测结果。
[0188]因此，当扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由为每个区域定义的两个线性表达式表示时，有可能抑制施加扰动磁通量而造成的旋转角度误差发生，同时减小要储存的数据量。
[0189]根据第二实施例，关系表达式的系数是作为参考的区域I中的线性表达式的斜率和截距以及除了作为参考的区域外的其他区域2中的线性表达式的斜率。
[0190]由此，有可能可靠地获取由两个线性表达式表示的扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系。
[0191]因此，有可能从所获取的系数和关系表达式中获取有关于扰动磁通量的旋转角度误差。
[0192]根据第二实施例，用于获取关系表达式的系数的数据是在每个区域中彼此不同的两个扰动磁通量的数据和有关于扰动磁通量的两个旋转角度误差的数据。
[0193]因此，有可能可靠地获取由两个线性表达式表示的关系表达式的系数。
[0194]注意，尽管在第二实施例中示出校正电路113以每一个旋转角度储存用于获取关系表达式的系数的数据的示例，该关系表达式指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系，但不限于此示例。
[0195]可针对每一个旋转角度储存用于获取为每一个区域定义的关系表达式的系数的数据和系数的数据中的至少一项。
[0196]当储存了图5中示出的数据(II，ΔΘ1)或(12，ΔΘ2)和斜率al时，可从它们获取截距bl。
[0197]当储存了数据(II，ΔΘ1)或(12，ΔΘ2)和斜率bl时，可从它们获取斜率al。
[0198]当储存了斜率al和截距bl时，变得没有必要获取它们，因此有可能减小校正电路113中的算术处理的负载。
[0199]至于用于获取区域2中的线性表达式的系数的数据，可针对每一个旋转角度储存区域2中的线性表达式的斜率相对于区域I中的线性表达式的斜率的比值。
[0200]因此，与从数据(12，ΔΘ2)和(13，ΔΘ3)获取区域2中的线性表达式的斜率a2的情况相比较，有可能减少数据量。
[0201]尽管在第二实施例中，扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由为每个区域定义的两个线性表达式表示，但不限于此。
[0202]也可应用扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由针对每个区域定义的三个或更多线性表达式表示的情况。
[0203]此外，可应用扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系由任何关系来表示的情况。
[0204]在这种情况下，校正电路113储存用于获取关系表达式的系数的数据(该关系表达式指示扰动磁通量与旋转角度误差之间的关系)和系数的数据中的至少一项，足以基于从用于获取系数的数据中获取的系数的数据和所储存的系数的数据中的至少一项、关系表达式以及扰动磁通量检测电路的检测结果来校正磁传感器的检测结果。
【主权项】
1.一种旋转角度检测装置，包括: 磁体(110)，设置在旋转体的旋转轴上，所述磁体与所述旋转轴一起旋转以产生磁通量； 磁传感器(I 11)，设置在距所述磁体一距离处以用于检测与所述磁传感器交链的磁通量； 扰动磁通量检测电路(112)，检测与作为除了所述磁体产生的磁通量以外的通量的磁通量交链的扰动磁通量；以及 校正电路(113)，基于所述扰动磁通量检测电路的检测结果校正所述磁传感器的检测结果;其中， 所述校正电路储存用于获取指示所述扰动磁通量与所述旋转角度误差之间的关系的关系表达式的系数的数据和系数的数据中的至少一项；以及 所述校正电路基于从用于获取所述系数的数据中获取的系数的数据和所储存的系数的数据中的至少一项、所述关系表达式以及所述扰动磁通量检测电路的检测结果，校正所述磁传感器的检测结果。2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，当所述扰动磁通量与所述旋转角度误差之间的关系由单个线性表达式表示时，所述校正电路储存用于获取所述线性表达式的系数的数据与所述系数的数据中的至少一项；以及所述校正电路基于从用于获取所述系数的数据中获取的系数的数据和所储存的系数的数据中的至少一项和所述扰动磁通量检测电路的检测结果，校正所述磁传感器的检测结果O3.如权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 所述系数是斜率和截距。4.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 用于获取所述关系表达式的系数的数据是彼此不同的两个扰动磁通量的数据和有关于所述扰动磁通量的两个旋转角度误差的数据。5.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 当所述扰动磁通量与所述旋转角度误差之间的关系由针对每一个区域定义的多个线性表达式表示时，所述校正电路储存用于获取所述多个线性表达式的系数的数据与所述系数的数据中的至少一项；以及 所述校正电路基于从用于获取所述系数的数据中获取的系数的数据和所储存的系数的数据中的至少一项中获取的所述多个线性表达式以及所述扰动磁通量检测电路的检测结果，校正所述磁传感器的检测结果。6.如权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 所述系数是作为参考的区域中的所述线性表达式的斜率和截距，以及除了作为参考的区域外的另一个区域中的线性表达式的斜率。7.如权利要求6所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 用于获取所述系数的数据是在每一个区域中的彼此不同的两个扰动磁通量的数据，以及有关于所述扰动磁通量的两个旋转角度误差的数据。8.如权利要求6所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 用于获取其他区域中的系数的数据是在所述其他区域中的线性表达式的斜率相对于作为参考的区域中的线性表达式的斜率的比值。9.如权利要求1至8中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 通过实验和模拟中的至少一个预先获取用于获取所述系数的数据和所述系数的数据。10.如权利要求1至9中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 所述旋转体是具有场绕组(102c)的电动机(10);以及 所述扰动磁通量检测电路检测泄漏到所述电动机外部的泄漏磁通量，作为流过所述场绕组的电流所产生的磁通量之中的扰动磁通量。11.如权利要求10所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 所述扰动磁通量检测电路具有电流传感器(112a)，用于检测流过所述场绕组的电流。12.如权利要求10或11所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 所述场绕组设置在与所述旋转轴一起旋转的转子芯上。
【文档编号】H02K11/20GK105978235SQ201610141415
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】川村卓也, 金城博文, 胁本亨, 中山英明, 吉村雅贵
【申请人】株式会社电装