一种模块化多电平换流器电容均压方法
【专利摘要】本发明公开了一种模块化多电平换流器电容均压方法，包括步骤：计算需要投入的子模块数Non；如果Non＝0，则将所有的子模块切除；如果Non＝Nsm，则将所有的子模块投入，Nsm为单个桥臂所有的子模块数量；如果0＜Non＜Nsm，则设置一电压区间的调整步长初始值、预设的可接受的子模块电压偏差阀值和电压阈值，根据该调整步长和电压阈值对可调整模块电压区间进行动态统计，直到满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，或者电压区间的调整步长小于预设的可接受的子模块电压偏差阀值；当电压区间的调整步长小于预设的可接受的子模块电压偏差阀值时，结合统计结果和最优脉冲法确定需投入的子模块。本发明具有计算量小、资源占用少、运算效率高等优点，同时能一定程度上降低开关频率。
【专利说明】
一种模块化多电平换流器电容均压方法
技术领域
[0001]本发明涉及模块化多电平换流器研究领域，特别涉及一种模块化多电平换流器电容均压方法。
【背景技术】
[0002]自学者R.Marquardt提出基于半桥子模块级联构成的半桥模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，MMC)后，近年来，半桥MMC技术得到了蓬勃发展，世界各国专家学者对其开展了广泛而深入的研究。子模块电容电压的平衡控制是模块化多电平换流器的关键性技术之一。子模块电容电压的不平衡，将导致换流器输出电压出现畸变，影响换流器的交直流侧控制效果，甚至引起系统的不稳定。因此，子模块电容电压保持相对稳定、一致是模块化多电平换流器正常运行的首要前提。
[0003]目前工程较为常用的是电压排序均衡方法，该方法指出子模块SM的电容电压平衡策略以各桥臂为单位，根据各桥臂中每个子模块SM电容电压大小的排序以及桥臂电流的方向来判断各个子模块的投切状态，来达到平衡其内部各子模块SM的电容电压的目的。该方法主要存在如下两点缺陷:1、子模块的开关频率增加，进而增大换流器损耗，影响经济效益;2、排序和选择算法占用运算资源较多，当子模块个数达到一定程度时，将占用较大的计算资源，影响系统控制频率，进而影响系统运行性能。
[0004]也有文献对此进行了改进，授权号为CN103427692 B《一种基于双队列的模块化多电平换流器的调制方法》能一定程度上加快排序效率，但还是需要排序，当模块全部投入或切除时跟传统排序法接近，算法不稳定。屠卿瑞、徐政、郑翔等在标题为《一种优化的模块化多电平换流器电压均衡控制方法》(电工技术学报，2011，26 (5): 15-20.)的文献中提出一种改进方法，其思想为在电容电压额定值附近设定一组电压上、下限，将平衡控制的重点放在电容电压越限的子模块上，从而根据越限情况先进行处理后再排序，仍不可避免排序算法带来的缺陷。
[0005]公布号为CN 103888003 A《一种模块化多电平换流器的子模块分层均压方法》，公布号为CN 104038052 A《模块化多电平换流器快速电压均衡控制方法》，该两种方法通过设置电压限值，在不排序的情况下优先投入或切除电压越限的子模块，但并不能保证电压为最高或最低的子模块被投入或切除，可能存在均压效果不理想的情况。
[0006]现有技术一:设定子模块电压上限和下限，每个周期中电压未越限的子模块状态尽量保持不变；当桥臂电流大于O时，优先投入已切除子模块中电压低于电压下限值且最低的模块，及优先切除已投入子模块中电压高于电压上限值且最高的模块;当桥臂电流小于O时，优先投入已切除子模块中电压高于电压上限值且最高的模块，及优先切除子模块中电压低于电压下限值且最低的模块。该方法需对已投入的子模块及已切除的子模块中电压值越限的模块分别排序，相对传统算法能一定程度上提高效率，但不能有效解决排序算法所带来的计算量大、资源占用多等问题。
[0007]现有技术二:设定子模块电压上限和下限，每个周期中电压未越限的子模块状态尽量保持不变；当桥臂电流大于O时，优先投入已切除子模块中电压低于电压下限值的模块，及优先切除已投入子模块中电压高于电压上限值的模块；当桥臂电流小于O时，优先投入已切除子模块中电压高于电压上限值的模块，及优先切除子模块中电压低于电压下限值的模块。该方法仅仅对子模块电压做越限判断，对越限的子模块做有限投入或切除操作，与现有技术一类似，是现有技术一的简化处理;但是对越限的子模块不排序，所有越限子模块的投入或切除顺序由存储顺序确定。该方法确实能避免排序算法的缺陷，但带来新的问题，所投入或切除的子模块不是电压越限子模块中电压值最大的或电压值最小的，有可能带来电压均衡效果不理想的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种模块化多电平换流器电容均压方法，该方法无需对桥臂子模块的电压进行排序，也无需对桥臂子模块进行分组，具有计算量小、资源占用少、运算效率高等优点，同时能一定程度上降低开关频率。
[0009]本发明的目的通过以下的技术方案实现:一种模块化多电平换流器电容均压方法，包括步骤:
[0010]计算需要投入的子模块数Non;
[0011 ]如果Ncin = O，则将所有的子模块切除；
[0012]如果Ncin= Nsm，则将所有的子模块投入，Nsm为单个桥臂所有的子模块数量；
[0013]如果0<Nc>n<Nsm，则设置一电压区间的调整步长初始值、预设的可接受的子模块电压偏差阀值和电压阈值，根据该调整步长和电压阈值对可调整模块电压区间进行动态统计，直到满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，或者电压区间的调整步长小于预设的可接受的子模块电压偏差阀值；
[0014]当电压区间的调整步长小于预设的可接受的子模块电压偏差阀值时，将一部分满足条件的子模块直接投入，剩余需投入的子模块采取最优脉冲法确定。
[0015]具体的，如果0<1<1，则根据桥臂电流Iarm的方向确定处理步骤:
[0016]若Iarm>0，桥臂处于充电状态，则比较各模块电压值与所有模块中电压最小值的差值，将该差值与电压阈值比较，得到满足条件的子模块个数;如果满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，则将所有满足条件的子模块投入;如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长小于等于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则将一部分满足条件的子模块直接投入，剩余需投入的子模块采取最优脉冲法确定；如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长大于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则调整调整步长，并根据调整步长对电压阈值进行调整，执行上述循环；
[0017]若Iarm<0，桥臂处于放电状态，则比较所有模块中电压最大值与各模块电压值的差值，将该差值与电压阈值比较，得到满足条件的子模块个数;如果满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，则将所有满足条件的子模块投入;如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长小于等于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则将一部分满足条件的子模块直接投入，剩余需投入的子模块采取最优脉冲法确定；如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长大于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则调整调整步长，并根据调整步长对电压阈值进行调整，执行上述循环。
[0018]优选的，若1_>0，执行下述步骤:
[0019](1-1)获取所有模块中的电压最大值UmajP最小值Umin，根据二者的差值设定一电压区间的调整步长初始值A U，电压阈值初始值Ux;
[0020](1-2)依次比较各模块电压值仏与仏…的差值，统计出满足差值彡Ux的模块数Nj;
[0021](1-3)如果Nj = Ncin,则将所有电压差值满足彡Ux的模块投入，否则进入步骤(1-4);
[0022](1-4)判断是否满足AU彡AUo，AUo为预设的可接受的子模块电压偏差阀值，如果不满足则令AU= AU/a，a为一调整因子，进入步骤(1-5)，如果满足则进入步骤(1-6);
[0023](1-5)如果Nj<Ncin，则按公式Ux = Ux+ Δ U调整Ux后进入步骤(I_2)，如果Nj>Ncin，则按公式Ux=Ux-AU调整Ux后进入步骤(1-2);
[0024](1-6)如果NjSNcin，投入所有模块电压<Umin+Ux的子模块，将模块电压满足>Umin+Ux且<Umin+Ux+AU的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncin ;如果Nj > Ncm，投入所有模块电压彡Umin+Ux- Δ U的子模块，将模块电压满足> Umin+Ux_AU且<Umin+Ux的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为
Non ο
[0025]更进一步的，所述步骤(卜1)中，调整步长初始值六1]=(11_-1^11)/2，1^=六1]，步骤(1-4)中，a = 2。
[0026]优选的，若Iarm<0，执行下述步骤:
[0027](2-1)获取所有模块中的电压最大值UmajP最小值Umin，根据二者的差值设定一电压区间的调整步长初始值A U，电压阈值初始值Ux;
[0028](2-2)依次比较Umax与各模块电压值仏的差值，统计出满足差值彡Ux的模块数Nj;
[0029](2-3)如果Nj = Ncin，则将所有电压差值满足彡Ux的模块投入，否则进入步骤(2_4)；
[0030](2-4)判断是否满足AU彡AUo，AUo为预设的可接受的子模块电压偏差阀值，如果不满足则令AU=A U/a，a为一调整因子，进入步骤(2-5)，如果满足则进入步骤(2-6);
[0031 ] (2-5)如果Nj <Non，则按公式Ux = Ux+ Δ U调整Ux后进入步骤(2_2)，如果Nj >Νοη，则按公式Ux=Ux- Δ U调整Ux后进入步骤(2-2);
[0032](2-6)如果Nj < Ncin，投入所有模块电压彡Umax-Ux的子模块，将模块电压满足彡Umax-Ux-Δ U且<Umax_Ux的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncin ;如果Nj > Non，投入所有模块电压彡Umax-Ux+ △ U的子模块，将模块电压满足彡Umax_Ux且<umax-ux+AU的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为
Non ο
[0033]更进一步的，所述步骤(2-1 )中，调整步长初始值Δ U= (Umax-Umin )/2, Ux= Δ U，步骤(2-4)中，a = 2。
[0034]优选的，采取最优脉冲法确定需投入的子模块的步骤是:
[0035]假设有nu个子模块处于投入状态，!112个子模块处于切除状态，现在有m个子模块需要投入，其中O <m<mi+m2，则:
[0036]如果0<m<mi，则从Hi1个已投入子模块中选m个保持投入状态；
[0037]如果则HU个已投入子模块全部保持投入状态，再从Hl2个已切除子模块选m-mi个投入。
[0038]采用这种方法无需对各子模块按照电压值进行精确排序，并且可以在基本不影响模块电压均衡的情况下尽量维持当前状态，减少模块频繁投切，以降低开关频率。
[0039]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0040]1、现有的模块化多电平电容电压方法大多为基于传统的数据排序方法、增加越限判断的改进排序、或基于分组分段的多层次排序方法，并未真正克服排序算法带来的计算量大、资源占用多等缺陷。本发明提出一种非排序的电容均压方法，避免了排序算法计算量大、资源占用多等问题，大大提高了均压运算效率，同时能一定程度上降低开关频率。
[0041]2、本发明当不能简单通过电压区间值直接确定需投入的子模块时，对模块电压比较接近的子模块采用最优脉冲法确定，不但能避免可能存在的无限的比较过程，更能适当降低开关频率，降低换流器的损耗。
【附图说明】
[0042]图1是本实施例所述方法流程图。
[0043]图2是本实施例1arm>0时方法流程图。
[0044]图3是本实施例1arm<0时方法流程图。
[0045]图4是A相上桥臂中各子模块的电压分布示例图。
[0046]图5是A相上桥臂子模块电容均压过程示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0048]实施例1
[0049]从模块化多电平的电容电压均衡的本质来看，可以有以下结论:当桥臂处于充电状态时，将电容电压低的若干模块投入;当桥臂处于放电状态时，将电容电压高的若干模块投入，即可实现桥臂电容电压的平衡。所投入或者所切除的模块间的电容电压顺序并不是需要关注的问题。此外，当模块间电容电压非常接近时，基于排序控制模块的投切对均压效果不太明显、作用不大，反而会增加开关频率。
[0050]参见图1、2、3，本实施例一种模块化多电平换流器电容均压方法，其主流程如图1所示，其流程如下:
[0051](I)计算需要投入的子模块数Ncin;
[0052](2)判断Ncin所处的范围:
[0053]a)如果Ncin = O,则将所有的子模块切除；
[0054]b)如果Ncin = Nsm，则将所有的子模块投入，Nsm为单个桥臂所有的子模块数量；
[0055]c)如果0<Νοη<ΝΜ，则判断桥臂电流方向:
[0056]若1_>0，则按图2所示的方法确定需投入的子模块；
[0057]若1_<0，则按图3所示的方法确定需投入的子模块。
[0058]参照图2，若1_>0，桥臂处于充电状态，确定需投入的子模块的方法是:
[0059 ] ( I )获取所有模块中的电压最大值Umax和最小值Umin，求得Δ U = ( Umax-Umin ) /2，并令Ux= AU;
[0060](2)依次比较各模块电压值仏与仏^的差值，统计出满足差值SUx的模块数Nj;
[0061](3)如果Nj = Ncin，即满足电压差值SUx的模块数Nj与需要投入的模块数Ncin相等，则将所有电压差值满足SUx的模块投入即可，否则进入步骤(4);
[0062](4)判断是否满足AU彡AUo，AUo为预设的可接受的子模块电压偏差阀值，可根据实际工程调整，如果不满足则将令AU= AU/2，进入步骤(5)，如果满足则进入步骤(6);
[0063](5)如果Nj <Ncin，则按公式Ux = Ux+ Δ U调整Ux后进入步骤(2)，如果Nj >Ncin，则按公式Ux=Ux-AU调整Ux后进入步骤⑵；
[0064](6)如果Nj<Ncm，投入所有模块电压<Umin+Ux的子模块，将模块电压满足>Umin+Ux且<Umin+Ux+ Δ U的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncin ;如果Nj > Ncin，投入所有模块电压< Umin+Ux- Δ U的子模块，将模块电压满足> Umin+Ux- Δ U且<Umin+Ux的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncint3
[0065]参照图3，若1_<0，桥臂处于放电状态，确定需投入的子模块的方法是:
[0066](I)获取所有模块中的电压最大值Umax和最小值Umin，求得AU=(Umax_Umin)/2，并令
Ux= AU;
[0067](2)依次比较Umax与各模块电压值仏的差值，统计出满足差值SUx的模块数Nj;
[0068](3)如果Nj = Ncin，即满足电压差值SUx的模块数Nj与需要投入的模块数Ncin相等，则将所有电压差值满足SUx的模块投入即可，否则进入步骤(4);
[0069](4)判断是否满足AUS AUo，AUo为预设的可接受的子模块电压偏差阀值，可根据实际工程调整，如果不满足则将令AU= AU/2，进入步骤(5)，如果满足则进入步骤(6);
[0070](5)如果Nj <Ncin，则按公式Ux = Ux+ Δ U调整Ux后进入步骤(2)，如果Nj >Ncin，则按公式Ux=Ux-AU调整Ux后进入步骤⑵；
[0071](6)如果Nj < Ncin，投入所有模块电压多Umax-Ux的子模块，将模块电压满足多Umax-Ux-AU且<Umax_Ux的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Non ；如果Nj >Non，投入所有模块电压彡Umax-Ux+ Δ U的子模块，将模块电压满足彡Umax-Ux且<Umax-Ux+ Δ U的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncint3
[0072]最优脉冲法确定子模块投入的方法如下:
[0073]假设有nu个子模块处于投入状态，!112个子模块处于切除状态，现在有m个子模块需要投入，其中O <m<mi+m2，则:
[0074](I)如果O <m<mi，则从血个已投入子模块中选m个保持投入状态，而不再比较模块之间的电压差值，以降低开关频率；
[0075](2)如果m〈!!!〈nn+ms，则血个已投入子模块全部保持投入状态，再从肥个已切除子模块选m-nu个投入，而不再比较模块之间的电压差值，以降低开关频率。
[0076]下面以一个案例来说明本发明的均压方法:
[0077]假设换流器每个桥臂的子模块数Nsm=132，现在A相上桥臂需要投入的模块数为Ιη = 60，其桥臂电流方向为iarm>0，桥臂处于充电状态，子模块额定电压为Un=1800V，桥臂中各子模块的电压分布如图4所示，图中每个格子内的数字为电压处于该范围的子模块数。
[0078]设定AUo= 0.0lUn= 18V，即对于电压偏差在18V以内的子模块将采取最优脉冲法确定需投入的子模块。则其实施过程示意如图5所示，流程如下:
[0079](DUx= Δ U= (Umax-Umin)/2 = 0.08Un，依次计算仏与1^的差值，统计出满足差值彡Ux的模块数，即Ui <仏的模块数N1 = 65 > 60;
[0080](2) AU= AU/2 = 0.04Un，Ux=Ux-AU = 0.04Un，依次计算仏与仏化的差值，统计出满足差值< Ux的模块数，即Ui < 0.96仏的模块数N1 = 12 < 60;
[0081 ] (3) Δ U = Δ U/2 = 0.02Un，Ux=Ux+ Δ U = 0.06Un，依次计算仏与仏化的差值，统计出满足差值SUx的模块数，S卩UiS0.98Un的模块数沁=30<60;
[0082](4) Δ U = Δ U/2 = 0.0IUn，Ux=Ux+ Δ U = 0.07Un，依次计算Ui与Umin的差值，统计出满足差值SUx的模块数，即UiS0.99Un的模块数沁=45<60;
[0083](5)投入所有Ui彡0.991]?的45个子模块，然后采用最优脉冲法从0.99Un<Ui彡仏的20个子模块中选择60-15 = 15个子模块投入，使总投入模块数为Ncin = 60。
[0084]由以上过程可知，经过4轮简单的数值比较之后，即可确定需投入的模块，方法实施简单。在实际的工程中，因每个周期内电容电压上升或下降很有限，实际的电容电压偏差一般在10 %以内，在偏差对称的情况下即为小于土 5 %，故实际的比较过程可能在3轮以内完成，计算过程更为简单。
[0085]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，包括步骤: 计算需要投入的子模块数Ncin; 如果Ncin=O，则将所有的子模块切除； 如果Ncin=Nsm，则将所有的子模块投入，Nsm为单个桥臂所有的子模块数量； 如果0<Nc>n<Nsm，则设置一电压区间的调整步长初始值、预设的可接受的子模块电压偏差阀值和电压阈值，根据该调整步长和电压阈值对可调整模块电压区间进行动态统计，直到满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，或者电压区间的调整步长小于预设的可接受的子模块电压偏差阀值； 当电压区间的调整步长小于预设的可接受的子模块电压偏差阀值时，将一部分满足条件的子模块直接投入，剩余需投入的子模块采取最优脉冲法确定。2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，如果0<Ν_<Nsm，则根据桥臂电流Iarm的方向确定处理步骤: 若Iarm>0，桥臂处于充电状态，则比较各模块电压值与所有模块中电压最小值的差值，将该差值与电压阈值比较，得到满足条件的子模块个数;如果满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，则将所有满足条件的子模块投入;如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长小于等于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则将一部分满足条件的子模块直接投入，剩余需投入的子模块采取最优脉冲法确定;如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长大于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则调整调整步长，并根据调整步长对电压阈值进行调整，执行上述循环； 若Iarm<0，桥臂处于放电状态，则比较所有模块中电压最大值与各模块电压值的差值，将该差值与电压阈值比较，得到满足条件的子模块个数;如果满足条件的子模块数等于需要投入的子模块数，则将所有满足条件的子模块投入;如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长小于等于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则将一部分满足条件的子模块直接投入，剩余需投入的子模块采取最优脉冲法确定;如果满足条件的子模块数不等于需要投入的子模块数，且电压区间的调整步长大于预设的可接受的子模块电压偏差阀值，则调整调整步长，并根据调整步长对电压阈值进行调整，执行上述循环。3.根据权利要求2所述的模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，若Iarm>0，执行下述步骤: (1-1)获取所有模块中的电压最大值Umax和最小值Umin，根据二者的差值设定一电压区间的调整步长初始值A U，电压阈值初始值Ux; (1-2)依次比较各模块电压值1^与1]_的差值，统计出满足差值SUx的模块数Nj; (1-3)如果Ν」= Ν_则将所有电压差值满足SUx的模块投入，否则进入步骤(1-4); (1-4)判断是否满足AUS AUo，AUo为预设的可接受的子模块电压偏差阀值，如果不满足则令八1]=八1]/^^为一调整因子，进入步骤(1-5)，如果满足则进入步骤(1-6); (1-5)如果Nj<Ncin，则按公式Ux = Ux+ Δ U调整Ux后进入步骤(1-2)，如果Nj>Ncin，则按公式Ux=Ux- Δ U调整Ux后进入步骤(1-2)； (1-6)如果Nj <Νοη，投入所有模块电压彡Umin+Ux的子模块，将模块电压满足〉Umin+Ux且<Umin+Ux+AU的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncin ;如果Nj > Ncin，投入所有模块电压< Umin+Ux- Δ U的子模块，将模块电压满足> Umin+Ux- Δ U且<Umin+Ux的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncint34.根据权利要求3所述的模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，所述步骤(1-1)中，调整步长初始值么1]=(1]繼-1]*)/2，1^=么1]，步骤(1-4)中，& = 2。5.根据权利要求2所述的模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，若Iarm<0，执行下述步骤: (2-1)获取所有模块中的电压最大值UmajP最小值Umin，根据二者的差值设定一电压区间的调整步长初始值A U，电压阈值初始值Ux; (2-2)依次比较Umax与各模块电压值仏的差值，统计出满足差值SUx的模块数Nj; (2-3)如果Ν」= Ν_则将所有电压差值满足彡Ux的模块投入，否则进入步骤(2-4); (2-4)判断是否满足AUS AUo，AUo为预设的可接受的子模块电压偏差阀值，如果不满足则令八1]=八1]/^^为一调整因子，进入步骤(2-5)，如果满足则进入步骤(2-6); (2-5)如果Nj <Ncin，则按公式Ux = Ux+ Δ U调整Ux后进入步骤(2-2 )，如果Nj > Ncin，则按公式Ux=Ux-AU调整Ux后进入步骤(2-2)； (2-6 )如果Nj <Non，投入所有模块电压彡Umax-Ux的子模块，将模块电压满足彡Umax-Ux- ΔU且<Umax-Ux的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncin;如果Nj>1，投入所有模块电压彡Umax-Ux+ Δ U的子模块，将模块电压满足彡Umax-Ux且<Umax-Ux+ Δ U的子模块采用最优脉冲法确定需投入的子模块，直到所投入的子模块数为Ncint36.根据权利要求5所述的模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，所述步骤(2-1)中，调整步长初始值 Δ U = (Umax-Umin)/2，Ux= Δ U，步骤(2-4)中，a = 2。7.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器电容均压方法，其特征在于，采取最优脉冲法确定需投入的子模块的步骤是: 假设有HU个子模块处于投入状态，!112个子模块处于切除状态，现在有m个子模块需要投入，其中O <m<mi+m2，则: 如果O <m<mi，则从m个已投入子模块中选m个保持投入状态； 如果则HU个已投入子模块全部保持投入状态，再从Hl2个已切除子模块选m-mi个投入。
【文档编号】H02M7/00GK105978360SQ201610439913
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】刘继权, 伦振坚, 贾红舟, 鲁丽娟, 彭冠炎, 周敏
【申请人】中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司