一种智能型电动车功率切换控制方法
【专利摘要】一种智能型电动车功率切换控制方法，属于电动车领域，所述电动车配备有电机为多个，多个电机分别设置有驱动电机电流检测仪器，驱动电机电流检测仪器与控制器连接，控制器与每个电机电源切换开关相连接，当驱动电流上升到设定值时，控制器会再连接一个电机或多个其他电机，提供大扭矩；当驱动电机电流下降时，控制器断开一个电机或多个电机的连接，将驱动电机的驱动功率与车载负荷达到最佳的匹配状态，通过在电动车中配置电流检测仪器和控制器，可降低机械结构电动车的复杂性，提高电动车的荷载能力，实现了智能控制，减少操作手柄或按钮等，提高驾驶的便利性。
【专利说明】
一种智能型电动车功率切换控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种控制方法，特别涉及一种智能型电动车功率切换控制方法，属于电动车领域。
【背景技术】
[0002]随着空气环境的不断恶化，保护环境净化空气、减少车辆出行时间，有的地方甚至提倡拚车外出或上班，降低汽车尾气排放已经成为当今的一种时尚，同时，也是居民环保意识提高的标志。为了降低汽车尾气的排放，电动车成了时代的宠儿，国家提倡并鼓励利用环保型车辆，以此保护我们生活的环境，降低传统汽车尾气对空气的污染，净化我们呼吸的空气。在电动车领域中，不仅有一个电机驱动的电动车、公交车，而且又利用多个电机驱动电动车，多个电机之间的机械切换方式增加了机械控制结构的复杂性以及驾驶员操作的繁琐性，甚至会因为操作手柄或旋钮等的过多，引起误操作，甚至造成交通事故，这就需要驾驶人员要具有很高的驾驶熟练程度和较为敏捷的思维，另外，过于复杂的机械结构，容易引起机械故障，如何才能减少操作手柄或操作旋钮，防止误操作等情况的发生是目前多个电机驱动电动车面临的一个课题。
【发明内容】
[0003]针对多个电机在机械切换过程中操作手柄或旋钮多，对驾驶人员的素质要求高、否则会出现误操作、甚至会导致交通事故，机械结构复杂易发生机械事故等问题，本发明提供一种智能型电动车功率切换控制方法，其目的是简化多电机驱动电动车中复杂的机械结构，降低驾驶过程中的操作难度，避免误操作，提高电动车操作的便利性，实现智能化控制。
[0004]本发明的技术方案是:一种智能型电动车功率切换控制方法，包括减速机、减速机内设置的差速器、减速机输入端上连接的电机，所述电机为多个，多个电机分别设置有驱动电机电流检测仪器，驱动电机电流检测仪器与控制器连接，控制器与每个电机电源切换开关相连接，当电机电流检测仪器检测到驱动电流上升到设定值时，控制器就会再连接一个电机或多个电机，提供大驱动扭矩；当电机电流检测仪器检测到驱动电机电流下降时，控制器断开一个电机或多个电机的连接，将驱动电机的驱动功率与车载负荷达到最佳的匹配状态，所述减速机输入端上连接的电机设置在减速机的单侧或两侧的同一条轴线上，所述减速机输入端上连接的电机设置在减速机的单侧或两侧的多个轴线上，所述减速机输入端上连接的电机设置在减速机的单侧或两侧，单侧或两侧连接的电机功率大小和/或电极数量相等或不等。
[0005]本发明的电机具有的积极效果是:通过在电动车中设置多个电机，多个电机上配置相应的电机电流检测仪器，可在驱动负荷增大到设定电流的状况下，向控制器反馈，控制器可连接其他的一个或多个电机，增大驱动扭矩;在减速机单侧或两侧连接的电机功率大小可以不同，在这种情况下，控制器可根据负荷进行大小电机的搭配，使电机功率与驱动负荷之间达到最佳的组合，这样可以减少电动车采用一个大功率电机时，在小负荷运行过程中消耗过多的电力;通过在减速机的一侧或两侧配置多个电机，由于在相同输出功率的状况下，多个小电机的成本低于一个大电机的成本，能够降低电动车的整体制造成本，可在销售过程中具有价格上的灵活性，可提高竞争实力;通过在电动车中配置电流检测仪器和控制器，实现自动控制，可降低机械结构电动车的复杂性，可通过控制器进行控制，简化了电动车的结构，降低了电动车本身重量，提高了电动车的荷载能力，实现了智能控制，减少了电动车的操作手柄或按钮等数量，提高了电动车驾驶的便利性。
【附图说明】
[0006]图1本发明的控制原理示意图。
[0007]图2多个电机的连接的实施例示意图。
[0008]标号说明:1_控制器、2-驱动电机电流检测装置、3-电机电源切换开关、10 -车轮、11-半轴、12-减速机、13a-电机一、13b-电机二、13c-电机三、13d-电机四、13e_电机五、13f-电机六、14a-单向离合器一、14b-单向离合器二、14c-单向离合器三、14d-单向离合器四、14e-单向离合器五、14f -单向离合器六。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图就本发明的技术方案进行说明。
[0010]本发明的技术方案是一种智能型电动车功率切换控制方法，包括减速机12、减速机12内设置的差速器15、减速机的输出端上设置有半轴11，半轴11上连接有车轮1，减速机12输入端上连接的电机，所述电机为多个。
[0011]在电机中，假设转矩为T与功率为P、电机每分钟转速为η，电机扭矩与功率内以及转速之间具有的关系为:Τ=9549Ρ/η，式中P=UI cos Φ (此为电机的功率因数)，从式中可以分析出结论:在某个定值的电压、转速和功率因数下，电机的转矩与电流成正比。也就是说可利用电机电流的大小确定电机扭矩的大小。
[0012]图1本发明的控制原理示意图。根据上述式子，多个电机分别设置有驱动电机电流检测仪器2，驱动电机电流检测仪器2与控制器I连接，控制器I与每个电机电源切换开关3相连接，当电机电流检测仪器2检测到驱动电流上升到设定值时，控制器I就会再连接一个电机或多个电机，提供大驱动扭矩；当电机电流检测仪器2检测到驱动电机电流下降时，控制器I断开一个电机或多个电机的连接，将驱动电机的驱动功率与车载负荷达到最佳的匹配状态。
[0013]图2多个电机的连接的实施例示意图。在本实施例中，其中的一侧的一个轴上连接有3个电机，分别是电机一 13a、电机二 13b、电机三13c，其中，电机一 13a、电机二 13b、电机三13c上分别设置有单向离合器一 14a、单向离合器二 14b、单向离合器三14c。
[0014]所述减速机12输入端上连接的电机设置在减速机12的单侧或两侧的同一条轴线上，在本实施例中，在电机一13a、电机二13b、电机三13c连接在一个驱动轴上，与电机一13a、电机二 13b、电机三13c驱动轴的相对的减速机另外一侧连接有电机四13d、电机五13e、电机六13f，在电机四13d、电机五13e、电机六13f上分别配套设置有单向离合器四14d、单向离合器五14e、单向离合器六Hf。
[0015]所述减速机12输入端上连接的电机设置在减速机12的单侧或两侧的多个轴线上，在本实施例中，减速机12输入端上除了电机一 13a、电机二 13b、电机三13c驱动轴外，在单侧还连接有另外一个有另外一个驱动轴，而且在单侧的另外一个驱动轴上，还连接有多个电动机;在减速机的另外一侧的电机四13d、电机五13e、电机六13f驱动轴以外，减速机上还连接有另外一个驱动轴，而且在上述驱动电机上均配备有各自的单向离合器。每一侧的驱动轴之间相互平行。
[0016]所述减速机12输入端上连接的电机设置在减速机12的单侧或两侧，单侧或两侧连接的电机功率大小或数量相等或不等。
[0017]在本实施例中，上述电机一 13a、电机二 13b、电机三13c为功率相等的多个电机，同样，相对一侧减速机输入轴上设置的电机四13d、电机五13e、电机六13f的功率也相等。上述的多个电机的输出功率也可以是不同的输出功率，可以通过减速机内设置的差速器15，将两边不同功率电机的转速转换成相同转速的驱动速度。
[0018]减速机两侧的多个输入轴上连接的电机数量及可以相同，也可以连接不同数量不同功率的电机。
[0019]电机电流与扭矩的关系在电流小于额定电流时，电流与扭矩成正比，当电流超过额定电流使铁芯磁饱和时，电流增加，扭矩就不增加了M=FXD=CX Φ XIXD，在该式子中:M电机转矩D转动半径F电磁力C电机常数Φ电机磁通I电流正常工作时认为Φ是常数所以M=CaXIS卩:电机的转矩与电流成正比。本发明通过在电动车中设置多个电机，多个电机上配置相应的电机电流检测仪器2，可在驱动负荷增大到设定电流的状况下，向控制器I反馈，控制器I可连接其他的一个或多个电机，增大驱动扭矩，在减速机12单侧或两侧连接的电机功率大小可以不同，在这种情况下，控制器I可根据负荷，可以进行大小电机的搭配，使电机功率与驱动符合之间达到最佳的组合，根据上述式子，上述设定电流值需要设定在额定电流以下，保证负荷增加时，电流也在增加，这样可以减少现有技术中采用大功率电机在小负荷运行过程中的过多消耗电力得问题;通过在减速机12的一侧或两侧配置多个电机，由于在相同输出功率的状况下，多个小电机的成本低于一个大电机的成本，能够降低电动车的整体制造成本，可在销售过程中具有价格上的灵活性，可提高竞争实力，通过在电动车中配置电流检测仪器和控制器I，可降低机械结构电动车的复杂性，利用控制器进行自动控制，可简化电动车的结构，降低电动车本身重量，提高了电动车的荷载能力，实现了智能控制，减少电动车的操作的复杂性，提高了电动车驾驶的便利性。
【主权项】
1.一种智能型电动车功率切换控制方法，包括减速机、减速机内设置的差速器、减速机输入端上连接的电机，其特征在于:所述电机为多个，多个电机分别设置有驱动电机电流检测仪器，驱动电机电流检测仪器与控制器连接，控制器与每个电机电源切换开关相连接，当电机电流检测仪器检测到驱动电流上升到设定值时，控制器会再连接其他一个电机或多个电机，提供大驱动扭矩；当电机电流检测仪器检测到驱动电机电流下降时，控制器断开一个电机或多个电机的连接，将驱动电机的驱动功率与车载负荷达到最佳的匹配状态。2.根据权利要求1所述的一种智能型电动车功率切换控制方法，其特征在于:所述减速机输入端上连接的电机设置在减速机的单侧或两侧的同一条轴线上。3.根据权利要求1所述的一种智能型电动车功率切换控制方法，其特征在于:所述减速机输入端上连接的电机设置在减速机的单侧或两侧的多个轴线上。4.根据权利要求2或3所述的一种智能型电动车功率切换控制方法，其特征在于:所述减速机输入端上连接的电机设置在减速机的单侧或两侧，单侧或两侧连接的电机功率大小和电机数量相等或不等。
【文档编号】H02P29/032GK105978407SQ201610444578
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】杨勇, 田磊, 邓洁
【申请人】杨勇