汽车座椅电动控制装置和汽车座椅的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了汽车座椅电动控制装置和汽车座椅，用于解决现有汽车座椅发生堵转时以时间限制的方式进行保护，容易损坏电机和传动结构的问题。本发明实施例中一种汽车座椅电动控制装置，包括：汽车座椅的抬高电机、水平电机、调角电机和座椅控制器；所述座椅控制器包括电机控制驱动模块和电流检测单元，所述电机控制驱动模块分别与所述抬高电机、水平电机和调角电机电路连接；所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接；所述电流检测单元用于检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的电流值；所述电机控制驱动模块用于判断抬高电机、水平电机或调角电机的电流值是否超过预设的阈值，若是，则启动汽车座椅的堵转保护。
【专利说明】
汽车座椅电动控制装置和汽车座椅
技术领域
[0001]本发明涉及汽车领域，尤其涉及汽车座椅电动控制装置和汽车座椅。
【背景技术】
[0002]现有的汽车座椅大多采用外部控制器控制，在移动过程中若遇到障碍物或者到达极限位置堵转，则只能以时间限制的方式进行保护，在为达到时间界限的时间段内，电机和传动结构容易受到障碍物或者堵转的损害，大大缩短了电机与传动结构的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了汽车座椅电动控制装置和汽车座椅，能够解决现有汽车座椅发生堵转时以时间限制的方式进行保护，容易损坏电机和传动结构的问题。
[0004]本发明实施例提供的一种汽车座椅电动控制装置，包括:汽车座椅的抬高电机、水平电机、调角电机和座椅控制器；
[0005]所述座椅控制器包括电机控制驱动模块和电流检测单元，所述电机控制驱动模块分别与所述高电机、水平电机和调角电机电路连接；
[0006]所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接；
[0007]所述电流检测单元用于检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的电流值；
[0008]所述电机控制驱动模块用于判断所述抬高电机、水平电机或调角电机的电流值是否超过预设的阈值，若是，则启动汽车座椅的堵转保护。
[0009]可选地，所述座椅控制器还包括霍尔脉冲处理模块；
[0010]所述电机控制驱动模块通过所述霍尔脉冲处理模块分别与所述抬高电机、水平电机和调角电机电路连接；
[0011]所述霍尔脉冲处理模块检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的位置信号并将所述位置信号传输至所述电机控制驱动模块。
[0012]可选地，所述座椅控制器还包括按钮检测模块；
[0013]当所述按钮检测模块检测到第一命令时，所述电机控制驱动模块储存下所述抬高电机、水平电机和调角电机的当前位置信号；
[0014]当所述按钮检测模块检测到第二命令时，所述电机控制驱动模块根据储存的位置信号调节所述抬高电机、水平电机和调角电机。
[0015]可选地，当所述按钮检测模块检测到座椅向前命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向前移动；
[0016]当当所述按钮检测模块检测到座椅向后命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向后移动。
[0017]可选地，当所述按钮检测模块检测到座椅上升命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述抬高电机使汽车座椅位置上升；
[0018]当所述按钮检测模块检测到座椅下降命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述抬高电机使汽车座椅位置下降。
[0019]可选地，当所述按钮检测模块检测到座椅前倾命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述调角电机使汽车座椅的靠背前倾；
[0020]当所述按钮检测模块检测到座椅后倾命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述调角电机使汽车座椅的靠背后倾。
[0021]可选地，所述座椅控制器还包括与所述电机控制驱动模块连接的电平检测模块和CAN通信模块；
[0022]所述电平检测模块与汽车的PEPS系统和门锁控制器连接，检测所述汽车的主驾驶室门的开关状态；
[0023]所述CAN通信模块与汽车的CAN总线连接，监测汽车的ACC信号的开关状态；
[0024]当主驾驶室门处于打开状态且所述ACC信号处于关闭状态时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向后移动预设的距离；
[0025]当主驾驶室门处于关闭状态且所述ACC信号处于打开状态时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向前移动预设的距离。
[0026]可选地，所述CAN通信模块通过所述CAN总线获取车速传感器的当前车速；
[0027]所述电机控制驱动模块判断所述当前车速是否超过设定值，若是，则禁止所述抬高电机、水平电机和调角电机工作。
[0028]可选地，所述座椅控制器还包括电瓶电压检测模块，所述电瓶电压检测模块与汽车电源连接，用于检测所述汽车电源的电压值并判断所述电压值是否低于设定值，若是，则禁止所述抬高电机、水平电机和调角电机工作。
[0029]本发明实施例提供的一种汽车座椅，包括上述的汽车座椅电动控制装置。
[0030]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0031 ]本发明实施例中，一种汽车座椅电动控制装置，包括:汽车座椅的抬高电机、水平电机、调角电机和座椅控制器;所述座椅控制器包括电机控制驱动模块和电流检测单元，所述电机控制驱动模块分别与所述高电机、水平电机和调角电机电路连接;所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接;所述电流检测单元用于检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的电流值;所述电机控制驱动模块用于判断所述抬高电机、水平电机或调角电机的电流值是否超过预设的阈值，若是，则启动汽车座椅的堵转保护。在本发明实施例中，所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接，电机控制驱动模块根据这个电流检测单元检测的电流值来启动堵转保护，当发生堵转时，可以根据反馈的电流值瞬间作出反应，减少电机和传动结构受到的损害;另外，共用一个电流检测模块，节省了座椅控制器的成本和安装空间。
【附图说明】
[0032]图1为本发明实施例中汽车座椅电动控制装置一个实施例的原理结构示意图；
[0033]图2为本发明实施例中汽车座椅电动控制装置的抬高电机、水平电机和调角电机的共地端的功放放大电路结构图。
【具体实施方式】
[0034]本发明实施例提供了汽车座椅电动控制装置和汽车座椅，用于解决现有汽车座椅发生堵转时以时间限制的方式进行保护，容易损坏电机和传动结构的问题。
[0035]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]请参阅图1和图2，本发明实施例中一种汽车座椅电动控制装置，包括:汽车座椅的抬高电机、水平电机、调角电机和座椅控制器；
[0037]所述座椅控制器包括电机控制驱动模块和电流检测单元，所述电机控制驱动模块分别与所述高电机、水平电机和调角电机电路连接；
[0038]所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接；
[0039]所述电流检测单元用于检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的电流值；
[0040]所述电机控制驱动模块用于判断所述抬高电机、水平电机或调角电机的电流值是否超过预设的阈值，若是，则启动汽车座椅的堵转保护。
[0041 ]具体地，在一具体应用场景中，如图2所示，抬高电机]?_1、水平电机]?_2、调角电机M_3的共地端经过钢片电阻通过LM2904芯片功放放大，通过数模转换将模拟信号转变为数字信号，通过数字信号判断电流大小，电机控制驱动模块在得知电流大小(既电流值)后便可判断得知对应电机是否处于堵转或者大负荷工作状态，若是，则进入堵转保护，从而第一时间避免电机和传动结构进一步受损，延长了电机及其传动结构的使用寿命。
[0042]在具体的一个实施例中，所述座椅控制器还可以包括霍尔脉冲处理模块。所述电机控制驱动模块通过所述霍尔脉冲处理模块分别与所述抬高电机、水平电机和调角电机电路连接。所述霍尔脉冲处理模块检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的位置信号并将所述位置信号传输至所述电机控制驱动模块。
[0043]在具体的一个实施例中，该座椅控制器具有座椅位置的记忆功能。所述座椅控制器还可以包括按钮检测模块。当所述按钮检测模块检测到第一命令时，所述电机控制驱动模块储存下所述抬高电机、水平电机和调角电机的当前位置信号；当所述按钮检测模块检测到第二命令时，所述电机控制驱动模块根据储存的位置信号调节所述抬高电机、水平电机和调角电机。在一具体应用场景下，所述座椅控制器可以设置三个外部按钮，假设为M键、I键和2键，当短按M键后3秒内按下I键或者2键，储存当前位置;当要回到I键储存的位置时，长按I键直至座椅到达设定位置后停止；当要回到2键储存的位置时，长按2键直至座椅到达设定位置后停止。
[0044]在具体的一个实施例中，当所述按钮检测模块检测到座椅向前命令时，所述电机控制驱动模块还可以通过控制所述水平电机使汽车座椅向前移动；当所述按钮检测模块检测到座椅向后命令时，所述电机控制驱动模块还可以通过控制所述水平电机使汽车座椅向后移动。再之，当所述按钮检测模块检测到座椅上升命令时，所述电机控制驱动模块还可以通过控制所述抬高电机使汽车座椅位置上升；当所述按钮检测模块检测到座椅下降命令时，所述电机控制驱动模块还可以通过控制所述抬高电机使汽车座椅位置下降。当所述按钮检测模块检测到座椅前倾命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述调角电机使汽车座椅的靠背前倾；当所述按钮检测模块检测到座椅后倾命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述调角电机使汽车座椅的靠背后倾。可以理解的是，在一具体应用场景下，可以为所述座椅控制器设置外部按钮，这些外部按钮包括6个方向键，分别为向前、向后、上升、下降、前倾和后倾这6个调节汽车座椅的位置按钮，用户通过这6个方向键来调节汽车座椅，使其更适合用户的坐姿。
[0045]在具体的一个实施例中，该座椅控制器还具有迎宾功能。所述座椅控制器还可以包括与所述电机控制驱动模块连接的电平检测模块和CAN通信模块;所述电平检测模块与汽车的PEPS系统(汽车无钥匙进入和启动系统，该系统可用于检测汽车点火开关状态)和门锁控制器连接，检测所述汽车的主驾驶室门的开关状态;所述CAN通信模块与汽车的CAN总线连接，监测汽车的ACC信号(ACC信号可以是汽车点火开关状态信号)的开关状态。当主驾驶室门处于打开状态且所述ACC信号处于关闭状态时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向后移动预设的距离；当主驾驶室门处于关闭状态且所述ACC信号处于打开状态时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向前移动预设的距离，其中该预设的距离可以设定为上一次下车时的汽车座椅位置。例如，在某一具体应用场景下，汽车线束与ECU正常安装后，通过CAN总线监测原车各模块状态，当检测到ACC处于关闭状态，且主驾驶室门打开，座椅控制器控制座椅向后移动120mm距离。当检测到ACC处于开启状态，且主驾驶室门关闭，座椅控制器控制座椅向前移动120mm距离。进一步地，所述CAN总线还与车窗控制器连接，所述电机控制驱动模块可以通过CAN通信模块获取到车窗控制器的控制状态，从而进行相应的电机控制或处理。
[0046]在具体的一个实施例中，所述CAN通信模块可以通过所述CAN总线获取车速传感器的当前车速;所述电机控制驱动模块判断所述当前车速是否超过设定值，若是，则禁止所述抬高电机、水平电机和调角电机工作。汽车行驶时，在车速达到一定程度的情况下，若调节汽车座椅存在安全隐患，因此通过检测当前车速，对汽车座椅的电机进行禁止，防止意外的发生，提高整车安全性。
[0047]进一步地，所述座椅控制器还包括电瓶电压检测模块，其与汽车电源VBAT连接，用于检测汽车电源的电压值并将判断所述电压值是否低于设定值，若是，则禁止所述抬高电机、水平电机和调角电机工作。
[0048]本发明实施例中，一种汽车座椅电动控制装置，包括:汽车座椅的抬高电机、水平电机、调角电机和座椅控制器;所述座椅控制器包括电机控制驱动模块和电流检测单元，所述电机控制驱动模块分别与所述高电机、水平电机和调角电机电路连接;所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接;所述电流检测单元用于检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的电流值;所述电机控制驱动模块用于判断所述抬高电机、水平电机或调角电机的电流值是否超过预设的阈值，若是，则启动汽车座椅的堵转保护。在本发明实施例中，所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接，电机控制驱动模块根据这个电流检测单元检测的电流值来启动堵转保护，当发生堵转时，可以根据反馈的电流值瞬间作出反应，减少电机和传动结构受到的损害;另外，共用一个电流检测模块，节省了座椅控制器的成本和安装空间。
[0049]另外，本发明还公开了一种汽车座椅，包括上述实施例描述的任意一种汽车座椅电动控制装置，因此其包括但不限于所述汽车座椅电动控制装置的技术特征和技术效果。
[0050]以上对本发明所提供的汽车座椅电动控制装置和汽车座椅进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种汽车座椅电动控制装置，其特征在于，包括:汽车座椅的抬高电机、水平电机、调角电机和座椅控制器； 所述座椅控制器包括电机控制驱动模块和电流检测单元，所述电机控制驱动模块分别与所述高电机、水平电机和调角电机电路连接； 所述抬高电机、水平电机和调角电机共同与一个所述电流检测单元连接； 所述电流检测单元用于检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的电流值； 所述电机控制驱动模块用于判断所述抬高电机、水平电机或调角电机的电流值是否超过预设的阈值，若是，则启动汽车座椅的堵转保护。2.根据权利要求1所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，所述座椅控制器还包括霍尔脉冲处理模块； 所述电机控制驱动模块通过所述霍尔脉冲处理模块分别与所述抬高电机、水平电机和调角电机电路连接； 所述霍尔脉冲处理模块检测所述抬高电机、水平电机和调角电机的位置信号并将所述位置信号传输至所述电机控制驱动模块。3.根据权利要求2所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，所述座椅控制器还包括按钮检测模块； 当所述按钮检测模块检测到第一命令时，所述电机控制驱动模块储存下所述抬高电机、水平电机和调角电机的当前位置信号； 当所述按钮检测模块检测到第二命令时，所述电机控制驱动模块根据储存的位置信号调节所述抬高电机、水平电机和调角电机。4.根据权利要求3所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，当所述按钮检测模块检测到座椅向前命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向前移动； 当当所述按钮检测模块检测到座椅向后命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向后移动。5.根据权利要求3所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，当所述按钮检测模块检测到座椅上升命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述抬高电机使汽车座椅位置上升； 当所述按钮检测模块检测到座椅下降命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述抬高电机使汽车座椅位置下降。6.根据权利要求3所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，当所述按钮检测模块检测到座椅前倾命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述调角电机使汽车座椅的靠背前倾； 当所述按钮检测模块检测到座椅后倾命令时，所述电机控制驱动模块通过控制所述调角电机使汽车座椅的靠背后倾。7.根据权利要求1所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，所述座椅控制器还包括与所述电机控制驱动模块连接的电平检测模块和CAN通信模块； 所述电平检测模块与汽车的PEPS系统和门锁控制器连接，检测所述汽车的主驾驶室门的开关状态； 所述CAN通信模块与汽车的CAN总线连接，监测汽车的ACC信号的开关状态； 当主驾驶室门处于打开状态且所述ACC信号处于关闭状态时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向后移动预设的距离； 当主驾驶室门处于关闭状态且所述ACC信号处于打开状态时，所述电机控制驱动模块通过控制所述水平电机使汽车座椅向前移动预设的距离。8.根据权利要求7所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，所述CAN通信模块通过所述CAN总线获取车速传感器的当前车速； 所述电机控制驱动模块判断所述当前车速是否超过设定值，若是，则禁止所述抬高电机、水平电机和调角电机工作。9.根据权利要求1所述的汽车座椅电动控制装置，其特征在于，所述座椅控制器还包括电瓶电压检测模块，所述电瓶电压检测模块与汽车电源连接，用于检测所述汽车电源的电压值并判断所述电压值是否低于设定值，若是，则禁止所述抬高电机、水平电机和调角电机工作。10.一种汽车座椅，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的汽车座椅电动控制装置。
【文档编号】H02P5/00GK105978408SQ201610458122
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】段良涛, 姜庆龙
【申请人】广东东箭汽车用品制造有限公司