513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器的制造方法
【专利摘要】513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器可划归动力传动、节能减排、动设备、磁力驱动领域，其利用内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、同步机构和高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)组成的调速系统，由于同步机构的不同而分为三种类型：513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器、513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器、513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器。本发明为动设备的调速节能找到了一种经济可行的方法。
【专利说明】
513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器
技术领域
[0001 ] 动力传动、节能减排、动设备、磁力驱动。
【背景技术】
[0002]从人类利用地磁驱动发明罗盘开始，磁场能量的利用研究便一直没有停止过。伴随着现代磁学理论的发展，磁力驱动产品在工业中的应用便层出不穷，磁力栗、磁力轴承、磁力耦合器、磁力齿轮等等。限于磁性材料的制约，磁力驱动技术发展缓慢，直到1983年，中国发明了高性能永磁材料钕铁硼，磁力驱动产品才得到快速发展应用。
[0003]磁力耦合器从磁力栗等磁力驱动产品中独立出来作为单独的分支发展以来，出现了形形色色的产品，但都局限于结构方面的原因，只能局限于中小功率、中小扭矩区间的动设备动力传动应用中，而且价格昂贵。像火电厂的一次风机(6000KW，1496r/min)、二次风机(4550KW，1495r/min)、碎煤机(1200KW，490r/min)和钢厂、矿场的大型风机等动设备，现有技术和产品都无法满足实际应用需求。
[0004]节能减排是目前迫切需求。动设备节能，目前比较高效的有变频调速节能和沟槽凸轮机构调速磁力耦合器调速节能。变频器使用寿命较短，环境适应能力差，占地空间大，维护需求高，高压变频器故障率则更高，可靠性差。目前已进行应用的沟槽凸轮机构调速磁耦(筒式和盘式)因结构原因应用范围有限，且价格昂贵。液冷沟槽凸轮机构调速盘式磁耦只能勉强应用到2500KW以下中等转速的动设备中，风冷沟槽凸轮机构调速盘式磁耦只能勉强应用到350KW以下中等转速的动设备中。筒式磁耦则更差，液冷调速产品只能勉强应用到800KW以下中等转速的动设备中，且安全可靠性不高。
【发明内容】
[0005]本发明重在找到一种解决大功率、高扭矩动设备调速节能的技术方法，伴随着这种技术方法而引伸出几大系列513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器一一风冷513A/B/C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513A/B/C系列)、液冷513A/B/C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(YT513A/B/C系列)、串联风冷513A/B/C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513A/B/C系列)、串联液冷513A/B/C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CYT513A/B/C 系列)ο
[0006]513A、513B、513C三种513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器的区别在于调速机构用的同步机构有所不同，而调速机构用的驱动机构均为内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构。
【附图说明】
[0007]图1为风冷513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513A系列)，液冷513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(YT513A系列)加装外壳，冷却液通过外壳上管道进出，强制液冷。
[0008]图2为串联风冷513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513A系列)，串联液冷513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CYT513A系列)加装外壳，冷却液通过外壳上管道进出，强制液冷。
[0009]图3为风冷513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513B系列)，液冷513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(YT513B系列)加装外壳，冷却液通过外壳上管道进出，强制液冷。
[0010]图4为串联风冷513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513B系列)，串联液冷513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CYT513B系列)加装外壳，冷却液通过外壳上管道进出，强制液冷。
[0011]图5为风冷513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513C系列)，液冷513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(YT513C系列)加装外壳，冷却液通过外壳上管道进出，强制液冷。图5中仅示出一组杠杆同步机构，以使图面清晰。
[0012]图6为串联风冷513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513C系列)，串联液冷513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CYT513C系列)加装外壳，冷却液通过外壳上管道进出，强制液冷。图6中串联各单元仅示出一组杠杆同步机构，以使图面清晰。
[0013]几大系列513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器，都包含如下几个部分:图中标号I和5为感应盘组件，2和4为磁块固定盘组件，3和9为内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与同步机构组成的调速机构，6为高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)。
[0014]对于串联513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513A/B/C系列、CYT513A/B/C系列)，理论上可串联任意组，可根据需要决定，图2、图4、图6所示为3组串联，图中标号8为中间串联的感应盘组件和磁块固定盘组件。
[0015]几大系列513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器中，所有的感应盘组件由限位螺栓联结组成外转子，所有的磁块固定盘组件串联在中心传动轴上，和内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与同步机构组成的调速机构一起组成内转子，中心传动轴中有电线连接电机(电机定子、磁块固定盘组件和中心转动轴同步转动)和高速回转导电接头的电刷(和中心传动轴相对静止)，高速回转导电接头的滑环连接外部电源。双向开关控制进入电机的电流方向，从而改变电机转向。电机内转子带动齿轮转动，经齿轮传动驱动滚珠丝杠组件，使旋转运动变成直线滑动，带动磁块固定盘组件沿中心传动轴滑动，从而改变磁块固定盘组件和感应盘组件之间的距离(磁场耦合间隙)，以达到调速节能的目的(磁场耦合间隙的变化，将导致磁耦内外转子转差的变化，也就是输入输出转速的变化)。
[0016]图7所不为A-A尚]视图。
[0017]图8所示为513A型的内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与同步机构组成的调速机构，3-1、3-9为滚珠丝杠组件，3-2、3-22为齿轮，3_25为电机中心轴，3_26为转子绕组，3-27为定子绕组，3-28为电机外壳，3-7为支架(固定在电机外壳上)。电机引出电线与中心传动轴中电线的连接可采用点面接触(如电刷与滑环)，也可采用图中所示面面接触结构(环与环)。513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器中的滚珠丝杠组件3-1、3-9兼具调速驱动机构与同步机构两种功能。
[0018]图9所示为串联513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器用内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与同步机构组成的调速机构，9-1为衬套。
[0019]图10所示为513B型的内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与齿轮齿条同步机构组成的调速机构，3-1为滚珠丝杠组件，3-2、3-22为齿轮，3-25为电机中心轴，3-26为转子绕组，3-27为定子绕组，3-28为电机外壳，3-7为支架(固定在电机外壳上)。电机引出电线与中心传动轴中电线的连接可采用点面接触(如电刷与滑环)，也可采用图中所示面面接触结构(环与环)。513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器在513A型的基础上加装了齿轮齿条同步机构(左齿条3-32、右齿条3-33、齿轮3-31、支架3_29和3_30等组成)。
[0020]图11所示为串联513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器用内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与齿轮齿条同步机构组成的调速机构，9-1为衬套。
[0021]图12所示为513C型的内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与杠杆同步机构组成的调速机构，3-1为滚珠丝杠组件，3-2、3-22为齿轮，3-25为电机中心轴，3_26为转子绕组，3-27为定子绕组，3-28为电机外壳，3-7为支架(固定在电机外壳上)。电机引出电线与中心传动轴中电线的连接可采用点面接触(如电刷与滑环)，也可采用图中所示面面接触结构(环与环)。513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器在513A型的基础上加装了杠杆同步机构。
[0022]图13所示为杠杆同步机构的H向视图。
[0023]图14所示为串联513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器用内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与杠杆同步机构组成的调速机构，9-1为衬套。
[0024]图15、图16所示为高速回转导电接头，采用模块化结构，滑环的数量根据需要确定，图中所示为三个滑环(可为六个或任意个)，连通三根电线，中间环6-3、防护层6-4采用电绝缘材料，6-5为电刷，6-6为滑环(镶嵌于中间环6-3内)，6-7为微调弹簧(用来平衡接触压力)，6-8为电线，6-9为右端盖，6-1为左端盖，6-11为轴承，6_15为支架。滑环内接电刷，外接外部电源。电刷装配于中心传动轴6-14上，与中心传动轴同步旋转。滑环6-6镶嵌在中间环6-3内部形成静止部件，固定在支架6-15上，依靠轴承6-11隔离中心传动轴高速旋转的影响。高速回转导电接头以电刷和滑环作为动态接触，也可以将电刷和滑环反装，由电刷内接滑环，外接外部电源。图16中将防护层6-4扩大到圆周面，增强绝缘防护，并去除了左右端盖以简化结构。
[0025]图17、图18、图19、图20所示为电动调速专用高速回转接头，采用模块化串联结构，可串联任意通道，图17、图18中所示为三通道，其内转子由螺栓6-29联结各部分，然后和回转接头的外转子装配组成一个整体，再用定位螺钉固定于电机定子上，其内转子和中心传动轴同步转动，其外转子静止不动，以连接外部电源。两端密封环6-20、6-21可采用碳化钨、石墨等材料，中间有电线进出部分的6-5、6-7、6-8、6-24、6-25可采用电绝缘材料，6-22采用电接触材料，6-23采用电绝缘材料镶嵌电接触材料的组合结构，6-14为弹簧，用来平衡接触压力，弹簧处的导向销6-15对弹簧起导向限位作用，防止高速回转时弹簧在离心力作用下失效。
[0026]电动调速专用高速回转接头可用来取代高速回转导电接头，电动调速专用高速回转接头比高速回转导电接头具有更好的防水、防尘和防爆性能，但其结构复杂，制造困难，经济性差。
[0027]图21、图22为感应盘，盘面上分布有凸起叶片，以助散热。未知设备旋向时，可选用图21所示形状，如已知设备旋向，可选用图22所示的流线形状，以增加散热量并减小扰流噪声。在散热量足够的情况下，感应盘使用平盘即可，可不要凸起叶片，以简化制造工艺。
[0028]图23所示为中心传动轴中细长孔的制造工艺(可直接进行细长孔加工)一一采用铝挤型成型，然后与中心传动轴进行嵌套，以简化加工工艺，降低制造成本。
[0029]图24为串联513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513A系列、CYT513A系列、CFT513B系列、CYT513B系列、CFT513C系列、CYT513C系列)中间串联的感应盘组件和磁块固定盘组件，定位套8-1、8-2将感应盘组件定位于磁耦外转子的联结螺杆上，限位套8-8对磁块固定盘组件在中心传动轴上滑动起限位作用。
[0030]图25、图26、图27所示为FT513A系列、FT513B系列、FT513C系列磁耦取下内部两端支承轴承的结构示意，传动轴之间联接采用胀套，其它系列也可这样做，但这种方案仅可用在低载情况和轴窜很微小的情况，原因如下:感应盘组件I和5由螺栓联结组成外转子，磁块固定盘组件2和4以及内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构与同步机构组成的调速机构3由中心传动轴连接组成内转子，内外转子互不接触，但由于装配时很难保证感应盘组件与磁块固定盘组件的平行度，所以会对电机中心轴轴承支承处和负载传动轴轴承支承处造成交变应力(磁场耦合附加弯矩的作用)，以致于轴过度磨损失效。此外，轴窜的影响会造成不稳定运转，严重时会造成事故。总的来说，此种方案要慎用。
【具体实施方式】
[0031]513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器所包含的各组成零部件，现代工业制造技术均可加工制造。滚珠丝杠、电机、磁块、轴承、齿轮均可由专业厂商配套生产，其它零部件机加工、模具成形、焊接即可。
[0032]513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器作为一种动设备，其成品要想成功应用，必须具备以下两个条件:(I)功率标定一一建立完备的测试台架(各功率扭矩区间)，以完成系列化产品的标定。(2)动平衡检测一一旋转设备必须达到相关标准规定的动平衡要求，以达到必要的安全可靠性。
【主权项】
1.风冷513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513A系列)的结构方案一一其特征是内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)。2.串联风冷513A型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513A系列)的结构方案一一其特征是内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)、串联结构(说明书中所示为三组串联，可串联两组或多组，结构一样)O3.风冷513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513B系列)的结构方案——其特征是内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、齿轮齿条同步机构、高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)。4.串联风冷513B型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513B系列)的结构方案一一其特征是内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、齿轮齿条同步机构、高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)、串联结构(说明书中所示为三组串联，可串联两组或多组，结构一样)。5.风冷513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(FT513C系列)的结构方案——其特征是内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、杠杆同步机构、高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)。6.串联风冷513C型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器(CFT513C系列)的结构方案一一其特征是内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构、杠杆同步机构、高速回转导电接头(或电动调速专用高速回转接头)、串联结构(说明书中所示为三组串联，可串联两组或多组，结构一样)。7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6所述的513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器，其特征是使用内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构的技术方法一一其特征是内转子电机、齿轮传动和滚珠丝杠组合应用，未接通电源时，内转子电机定子、转子、滚珠丝杠组件与中心传动轴同步旋转，相对静止，接通电源开关后，内转子电机转子与定子之间便相对转动(电机定子与中心传动轴同步转动)，经齿轮传动驱动滚珠丝杠组件，使旋转运动变成直线滑动，带动磁块固定盘沿中心传动轴滑动，从而改变磁块固定盘与感应盘之间的距离(磁场耦合间隙)，达到调速节能的目的。8.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6所述的513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器，其特征是使用高速回转导电接头的技术方法一一以电刷和滑环作为动态接触，滑环内接电刷，外接外部电源，电刷装配于中心传动轴上，与中心传动轴同步旋转，滑环镶嵌在绝缘材料内部形成静止部件，固定在支架上，也可以将电刷和滑环反装，由电刷内接滑环，外接外部电源。9.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6所述的513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器，其特征是使用电动调速专用高速回转接头的技术方法一一电动调速专用高速回转接头由内转子和外转子两大部分组成，外转子静止不动，用以连接外部电源，内转子和中心传动轴同步高速转动，两者相对静止，内外转子的电流通路按电接触理论的原理。10.根据权利要求2、权利要求4、权利要求6所述的串联513型滚珠丝杠电动调速盘式磁力耦合器，其特征是使用磁耦串联内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构的技术方法一一通过中心传动轴中的主电缆控制几组内转子电机齿轮传动滚珠丝杠调速驱动机构同时运动，此法用以解决大功率、高扭矩动设备的调速节能。
【文档编号】H02K51/00GK105990993SQ201510083417
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】李启飞
【申请人】李启飞