一种可维持自身平衡的摇摆机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变速连杆和无冲击摆动连杆，定速电机和变速电机转动，可带动定速杆和变速杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，定速杆和变速杆的上下运动可带动连杆机构上下运动，从而带动中线可变速连杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，即可带动无冲击摆动连的摆动。本发明中摆动体绕中心轴转动，自身有很好的平衡，再加上两个相反运动体进一步减小机构的振动，还具有寿命长、工作负荷降低、节能以及电磁干扰低等优点。
【专利说明】
一种可维持自身平衡的摇摆机构
技术领域
[0001]本发明属于机械摇摆应用技术领域，尤其是涉及一种可维持自身平衡的摇摆机构。
【背景技术】
[0002]长期以来，在现有的机械摇摆应用领域中，传统的反复式运动是通过一个微型电机，在电机出轴上加装一个偏心轴装置，偏心轴再带动活动刀头做反复运动，这样的反复运动存在以下几点问题:1.电机是使用有刷永磁直流电机，寿命短，无法满足专业护理使用的需要。2.因为偏心轴的存在，使得电机工作时，轴承所受到的径向压力大，造成电机工作时轴承变形，噪音加大。3.偏心轮在电机旋转时会产生较大的振动，电机转速越快，振动越大，手感不舒服，同时因为转速低，使得产品的反复频率低，摇摆端的线速度低，剪切效果不好。
4.电机的旋转运动通过偏心轴转化为反复运动，机构的效率低，耗能增加。传统摇摆机构是将活动体固定其中一端，振时产生的应力大。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本发明提供一种旋转往复式摆动机构，解决现有技术在振动时产生的应力大，振动强以及平衡能力差的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变速连杆和无冲击摆动连杆，
[0006]所述定速电机和变速电机各设两个，均布设于电机固定盘上端边缘处，两个定速电机的位置相对，两个变速电机的位置相对，定速杆的两端通过圆柱凸轮连接于两个定速电机，变速杆的两端通过圆柱凸轮连接于两个变速电机，
[0007]连杆机构的两端分别连接于定速杆和变速杆，连杆机构的两端位置可调，中线可变速连杆固定于连杆机构的上端，无冲击摆动连杆铰接于中线可变速连杆的上端，无冲击摆动连杆随着中线可变速连杆的上下往复移动而摆动，中线可变速连杆的周围设有防止中线可变速连杆水平晃动的限位结构。
[0008]进一步，所述电机固定盘为圆饼状，其上端面为圆形，定速杆和变速杆的交点的投影位于电机固定盘上端面的圆心处。
[0009]进一步，所述连杆机构包括相互依次铰接的第一连杆、水平连杆和第二连杆，第一连杆固定于变速杆上端，第二连杆固定于定速杆上端，中线可变速连杆连接于水平连杆上端。
[0010]相对于现有技术，本发明所述的可维持自身平衡的摇摆机构具有以下优势:本专利中摆动体绕中心轴转动，自身有很好的平衡，再加上两个相反运动体进一步减小机构的振动，还具有寿命长、工作负荷降低、节能以及电磁干扰低等优点。
【附图说明】
[0011]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0012]图1为本发明(不含定速电机、变速电机)的结构示意图；
[0013]图2为本发明俯视结构不意图；
[0014]图3为图2中A部分的放大示意图；
[0015]图4为圆柱凸轮和变速杆(或定速杆)的连接示意图；
[0016]附图标记说明:
[0017]1-变速电机;2-第二连杆;3-水平连杆;4-无冲击摆动连杆;5-定速电机;6_第一连杆;7-变速杆;8-电机固定盘;9-限位结构；10-中线可变速连杆;11-定速杆;12-圆柱凸轮。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021 ]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022]如图1?4所示，一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机5、变速电机1、定速杆11、变速杆7、电机固定盘8、连杆机构、中线可变速连杆10和无冲击摆动连杆4，
[0023]所述定速电机5和变速电机I各设两个，均布设于电机固定盘8上端边缘处，两个定速电机5的位置相对，两个变速电机I的位置相对，定速杆11的两端通过圆柱凸轮12连接于两个定速电机5，变速杆7的两端通过圆柱凸轮12连接于两个变速电机I，
[0024]连杆机构的两端分别连接于定速杆11和变速杆7，中线可变速连杆10固定于连杆机构的上端，无冲击摆动连杆4铰接于中线可变速连杆10的上端，无冲击摆动连杆4随着中线可变速连杆10的上下往复移动而摆动，中线可变速连杆10的周围设有防止中线可变速连杆10水平晃动的限位结构9。
[0025]所述电机固定盘8为圆饼状，其上端面为圆形，定速杆11和变速杆7的交点的投影位于电机固定盘8上端面的圆心处。
[0026]所述连杆机构包括相互依次铰接的第一连杆6、水平连杆3和第二连杆2，第一连杆6固定于变速杆7上端，第二连杆2固定于定速杆11上端，中线可变速连杆10连接于水平连杆3上端。
[0027]使用时，定速电机5和变速电机I转动，可带动定速杆11和变速杆7的垂直于电机固定盘8的方向上下运动，定速杆11和变速杆7的上下运动可带动连杆机构上下运动，从而带动中线可变速连杆10的垂直于电机固定盘8的方向上下运动，即可带动无冲击摆动连杆4的摆动。而因变速电机I的转速可调，可实现变速杆7的运动频率的可调，从而最终实现无冲击摆动连杆4的摇摆频率。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可维持自身平衡的摇摆机构，其特征在于:包括定速电机(5)、变速电机(I)、定速杆(U)、变速杆(7)、电机固定盘(8)、连杆机构、中线可变速连杆(10)和无冲击摆动连杆⑷， 所述定速电机(5)和变速电机(I)各设两个，均布设于电机固定盘(8)上端边缘处，两个定速电机(5)的位置相对，两个变速电机(I)的位置相对，定速杆(11)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个定速电机(5)，变速杆(7)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个变速电机⑴， 连杆机构的两端分别连接于定速杆(11)和变速杆(7)，中线可变速连杆(10)固定于连杆机构的上端，无冲击摆动连杆(4)铰接于中线可变速连杆(10)的上端，无冲击摆动连杆(4)随着中线可变速连杆(10)的上下往复移动而摆动，中线可变速连杆(10)的周围设有防止中线可变速连杆(10)水平晃动的限位结构(9)。2.根据权利要求1所述的可维持自身平衡的摇摆机构，其特征在于:所述电机固定盘(8)为圆饼状，其上端面为圆形，定速杆(11)和变速杆(7)的交点的投影位于电机固定盘(8)上端面的圆心处。3.根据权利要求1所述的可维持自身平衡的摇摆机构，其特征在于:所述连杆机构包括相互依次铰接的第一连杆(6)、水平连杆(3)和第二连杆(2)，第一连杆(6)固定于变速杆(7)上端，第二连杆(2)固定于定速杆(11)上端，中线可变速连杆(10)连接于水平连杆(3)上端。
【文档编号】H02K7/06GK106026509SQ201610632446
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月3日
【发明人】万云生
【申请人】歌思（天津）低温设备有限公司