一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺的制作方法
【专利摘要】本发明的一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺，其通过设置有排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构分别与PLC控制系统连接控制，排线传感器监测铜线卷绕的偏角角度，并将铜线卷绕的偏角角度信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统将反馈卷绕的偏角角度与设定值对比后，PLC控制系统接着实时控制排线平台的排线速度，以确保排线紧密工整；由于排线导针不动，排线平台左右移动的方式为铜线安排卷绕空间，使排线导针和铜线卷绕空间基本处于同一平面，从而减少了铜线排线偏移的角度，使排线更加紧密、高效，排线速度提升了三倍，其还采用了布条锁紧最外层铜线，防止其松卷，代替了传统的包胶处理，成本低，安全环保，良品率高。
【专利说明】
一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺
技术领域
[0001]本发明涉及一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，汽车发电机转子需求量越来越大，如何提高汽车发电机转子线圈的卷绕效率成为了关键性问题。因为线材有误差，骨架有脱模缩水，线圈圈数多，在多匝多层绕制时无法消除累积误差，传统均用人工实现多匝多层的整列绕线，当线圈绕线绕坏了就人工倒线重绕，所以效率低，效果差，每小时最多仅能完成300个线圈。市面上惯性的汽车发电机转子线圈卷绕主要是通过人手的操作方式先对线圈的引脚进行缠线，再利用机械来进行绕线和排线，然后再进入包胶处理，由于卷绕半径随绕线层数的增大而增大，绕线速度和排线速度时刻变化，容易造成绕线松紧不一，排线疏密不一，绕线、排线效果差，良品率低。因此，针对汽车发电机转子线圈卷绕存在上述技术问题的不足，
【申请人】研发一种通过设置有排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构分别与PLC控制系统连接控制，排线传感器监测铜线卷绕的偏角角度，并将铜线卷绕的偏角角度信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统将反馈卷绕的偏角角度与设定值对比后，PLC控制系统接着实时控制排线平台的排线速度，以确保排线紧密工整；由于排线导针不动，排线平台左右移动的方式为铜线安排卷绕空间，使排线导针和铜线卷绕空间基本处于同一平面，从而减少了铜线排线偏移的角度，使排线更加紧密、高效，避免了以往铜线排线偏移的角度大小不一，容易造成部分线圈排线密、部分线圈排线松散，排线效果松紧不一的情况，排线均匀，排线速度与传统相比较提升了三倍，排线效率高，排线效果好;其还采用了布条锁紧最外层铜线，防止其松卷，代替了传统的包胶处理，成本低，安全环保，良品率高，使用更方便的汽车发电机转子线圈卷绕工艺确属必要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种通过排线传感器监测铜线卷绕的偏角角度，并将铜线卷绕的偏角角度信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统将反馈卷绕的偏角角度与设定值对比后，PLC控制系统接着实时控制排线平台的排线速度，以确保排线紧密工整;且排线导针和铜线卷绕空间基本处于同一平面，减少了铜线排线偏移的角度，使排线更加紧密、高效，避免了以往铜线排线偏移的角度大小不一，容易造成部分线圈排线密、部分线圈排线松散，排线效果松紧不一的情况，排线均匀，排线速度与传统相比较提升了三倍，排线效率高，排线效果好;其还采用了布条锁紧最外层铜线，防止其松卷，代替了传统的包胶处理，成本低，安全环保，良品率高，使用更方便的汽车发电机转子线圈卷绕工艺。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构。
[0004]该汽车发电机转子线圈卷绕工艺步骤为:步骤一、启动PLC控制系统，汽车发电机转子线圈骨架放置于线圈骨架夹紧机构上，线圈骨架夹紧机构夹紧汽车发电机转子线圈骨架的两端，PLC控制系统待机数秒钟。
[0005]进一步地，步骤二、从排线导针上引铜线至汽车发电机转子线圈骨架的左引脚后进行缠脚数圈。
[0006]进一步地，步骤三、数秒钟过后，PLC控制系统恢复控制，张力机构绷紧铜线，排线导针不动，绕线机构驱动汽车发电机转子线圈骨架转动绕线，排线平台左右移动对汽车发电机转子线圈骨架实现排线。
[0007]进一步地，步骤四、排线传感器监测铜线卷绕的偏角，并将铜线卷绕的偏角信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统把反馈卷绕的偏角角度与设定值进行对比，当排线平台向右排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值、卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度小于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度大于设定值；当排线平台向左排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度小于设定值，卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值。
[0008]进一步地，步骤五、当排线进行到最外一层时，设定的圈数还有未绕完的，绕线机构和排线平台停止操作，人工将折叠的布条放置于未绕完的线圈表面，折叠的布条连接端放置于线圈外，而布条的不连接端放置于未绕完的线圈表面，绕线机构和排线平台低速启动，方便铜线将布条缠绕于线圈最外层内，绕线操作和排线操作直至完成设置的圈数最后一圈，卷绕完毕。
[0009]进一步地，步骤六、预留一定长度的铜线，人工剪短铜线，把铜线穿过折叠布条连接端的环孔，然后拉紧折叠布条的不连接端，使得布条锁紧铜线不松卷，取下汽车发电机转子线圈，卷绕工作完成。
[0010]本发明的一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构。本发明通过设置有排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构分别与PLC控制系统连接控制，排线传感器监测铜线卷绕的偏角角度，并将铜线卷绕的偏角角度信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统将反馈卷绕的偏角角度与设定值对比后，PLC控制系统接着实时控制排线平台的排线速度，以确保排线紧密工整；由于排线导针不动，排线平台左右移动的方式为铜线安排卷绕空间，使排线导针和铜线卷绕空间基本处于同一平面，从而减少了铜线排线偏移的角度，使排线更加紧密、高效，避免了以往铜线排线偏移的角度大小不一，容易造成部分线圈排线密、部分线圈排线松散，排线效果松紧不一的情况，排线均匀，排线速度与传统相比较提升了三倍，排线效率高，排线效果好，线圈卷绕速度每小时可达900个以上;其还采用了布条锁紧最外层铜线，防止其松卷，代替了传统的包胶处理，成本低，安全环保，良品率高，使用更方便。
【附图说明】
[0011]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0012]图1为本发明的一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺的结构连接示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实施例中，参照图1所示，本发明的一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构。
[0014]在其中一实施例中，该汽车发电机转子线圈卷绕工艺步骤为:步骤一、启动PLC控制系统，汽车发电机转子线圈骨架放置于线圈骨架夹紧机构上，线圈骨架夹紧机构夹紧汽车发电机转子线圈骨架的两端，PLC控制系统待机数秒钟。
[0015]在其中一实施例中，步骤二、从排线导针上引铜线至汽车发电机转子线圈骨架的左引脚后进行缠脚数圈。
[0016]在其中一实施例中，步骤三、数秒钟过后，PLC控制系统恢复控制，张力机构绷紧铜线，排线导针不动，绕线机构驱动汽车发电机转子线圈骨架转动绕线，排线平台左右移动对汽车发电机转子线圈骨架实现排线。
[0017]在其中一实施例中，步骤四、排线传感器监测铜线卷绕的偏角，并将铜线卷绕的偏角信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统把反馈卷绕的偏角角度与设定值进行对比，当排线平台向右排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值、卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度小于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度大于设定值；当排线平台向左排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度小于设定值，卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值。
[0018]在其中一实施例中，步骤五、当排线进行到最外一层时，设定的圈数还有未绕完的，绕线机构和排线平台停止操作，人工将折叠的布条放置于未绕完的线圈表面，折叠的布条连接端放置于线圈外，而布条的不连接端放置于未绕完的线圈表面，绕线机构和排线平台低速启动，方便铜线将布条缠绕于线圈最外层内，绕线操作和排线操作直至完成设置的圈数最后一圈，卷绕完毕。
[0019]在其中一实施例中，步骤六、预留一定长度的铜线，人工剪短铜线，把铜线穿过折叠布条连接端的环孔，然后拉紧折叠布条的不连接端，使得布条锁紧铜线不松卷，取下汽车发电机转子线圈，卷绕工作完成。
[0020]在其中一实施例中，所述张力机构包括轴承箱、线盒轴承和旋转固定架。所述绕线机构包括旋转主轴，及与旋转主轴连接的绕线电机。所述排线平台包括排线滑轨组件，及设置在排线滑轨组件下面的排线电机。所述线圈骨架夹紧机构包括夹紧机械手，及与夹紧机械手连接的夹紧电机。
[0021 ]本发明的一种汽车发电机转子线圈卷绕工艺，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构。本发明通过设置有排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构分别与PLC控制系统连接控制，排线传感器监测铜线卷绕的偏角角度，并将铜线卷绕的偏角角度信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统将反馈卷绕的偏角角度与设定值对比后，PLC控制系统接着实时控制排线平台的排线速度，以确保排线紧密工整；由于排线导针不动，排线平台左右移动的方式为铜线安排卷绕空间，使排线导针和铜线卷绕空间基本处于同一平面，从而减少了铜线排线偏移的角度，使排线更加紧密、高效，避免了以往铜线排线偏移的角度大小不一，容易造成部分线圈排线密、部分线圈排线松散，排线效果松紧不一的情况，排线均匀，排线速度与传统相比较提升了三倍，排线效率高，排线效果好，线圈卷绕速度每小时可达900个以上;其还采用了布条锁紧最外层铜线，防止其松卷，代替了传统的包胶处理，成本低，安全环保，良品率高，使用更方便。
[0022]上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车发电机转子线圈卷绕，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、排线平台、张力机构和线圈骨架夹紧机构，其特征在于:该汽车发电机转子线圈卷绕工艺步骤为:步骤一、启动PLC控制系统，汽车发电机转子线圈骨架放置于线圈骨架夹紧机构上，线圈骨架夹紧机构夹紧汽车发电机转子线圈骨架的两端，PLC控制系统待机数秒钟； 步骤二、从排线导针上引铜线至汽车发电机转子线圈骨架的左引脚后进行缠脚数圈；步骤三、数秒钟过后，PLC控制系统恢复控制，张力机构绷紧铜线，排线导针不动，绕线机构驱动汽车发电机转子线圈骨架转动绕线，排线平台左右移动对汽车发电机转子线圈骨架实现排线； 步骤四、排线传感器监测铜线卷绕的偏角，并将铜线卷绕的偏角信息实时反馈到PLC控制系统，PLC控制系统把反馈卷绕的偏角角度与设定值进行对比，当排线平台向右排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值、卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度小于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度大于设定值;当排线平台向左排线时，卷绕偏角向左偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度加快，直至卷绕偏角角度小于设定值，卷绕偏角向右偏，卷绕偏角角度大于设定值的，排线平台排线速度减慢，直至卷绕偏角角度小于设定值； 步骤五、当排线进行到最外一层时，设定的圈数还有未绕完的，绕线机构和排线平台停止操作，人工将折叠的布条放置于未绕完的线圈表面，折叠的布条连接端放置于线圈外，而布条的不连接端放置于未绕完的线圈表面，绕线机构和排线平台低速启动，方便铜线将布条缠绕于线圈最外层内，绕线操作和排线操作直至完成设置的圈数最后一圈，卷绕完毕；步骤六、预留一定长度的铜线，人工剪短铜线，把铜线穿过折叠布条连接端的环孔，然后拉紧折叠布条的不连接端，使得布条锁紧铜线不松卷，取下汽车发电机转子线圈，卷绕工作完成。
【文档编号】H02K15/06GK106026562SQ201610413250
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】陈怀海, 冯曙光, 刘世君
【申请人】陈怀海