一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，属于步进电机技术领域。所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机包括定子单元、转子单元、霍尔感应器PCB板和壳体；所述的霍尔感应器PCB板与定子后端引出插针焊接；所述的霍尔感应器PCB板上设置有霍尔感应器，所述的转子单元包括磁环、转子转轴和注塑体；所述的转子转轴通过注塑体连接于磁环中心；所述的磁环靠近霍尔感应器PCB板的一端设置有对称的端面充磁的N/S极凸台。本发明步进电机通过在磁环一端面上设置的磁极凸台N/S极的免霍尔转盘结构，优化了步进电机的结构，精简了步进电机的长度及体积，简化了生产工艺。
【专利说明】
一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机
技术领域
[0001]本发明属于步进电机技术领域，特别涉及一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机。
【背景技术】
[0002]传统步进电机一般霍尔信号结构采用专门的带N/S极的霍尔转盘压入主轴上，转子旋转带动霍尔转盘旋转提供同步信号。这种带N/S极的霍尔转盘由专用转盘和两个磁石组成，所述的霍尔信号结构由带N/S极的霍尔转盘和扁形轴过盈配合方式压入，生产工艺复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点与不足，提供一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机。本发明通过在磁环一端面设置的2个对称磁极凸台N/S极结构，实现了免霍尔转盘的结构，减少了霍尔转盘的成本，简化了生产工艺，同时也可以减小步进电机的长度及体积。
[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现:一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，包括定子单元、转子单元、霍尔感应器PCB板和壳体;所述的转子单元插入所述定子单元的内部中，所述的定子单元外侧设置有壳体，所述的霍尔感应器PCB板与定子后端引出插针焊接;所述的霍尔感应器PCB板上设置有霍尔感应器，所述的转子单元包括磁环、转子转轴和注塑体;所述的转子转轴通过注塑体连接于磁环中心；所述的转子磁环靠近霍尔感应器PCB板的一端设置有对称的端面充磁的N/S极凸台。这样转子单元旋转就会提供同步N/S磁场信号给PCB板上的霍尔感应器，而不需要传统的霍尔转盘结构。
[0005]所述的定子单元包括定子注塑体、定子轴承和绕线组成，所述的定子注塑体设置于机壳内侧，所述的定子轴承为两个，所述的定子轴承分别设置于定子注塑体两侧，所述的定子注塑体上绕有绕线，所述的绕线绕接于定子注塑体后端引出的插针上。
[0006]所述的定子注塑体优选为4个爪极板的定子注塑体。
[0007]所述的霍尔感应器PCB板固定焊接于定子注塑体后端的插针上。
[0008]所述的转子转轴设置于定子轴承内。
[0009]所述的转子转轴为滚花转轴，所述的定子轴承为柱形含油轴承。
[0010]所述的壳体包括机壳和后盖;所述的机壳和后盖紧密连接，所述的后盖上设置有出线孔。
[0011]所述的机壳与后盖通过铆合方式紧密连接。
[0012]作为优选的实施方式，所述的对称的端面充磁的N/S极凸台之间填充有注塑块，经过注塑块的填充与N/S极凸台平齐形成圆柱环结构，填充的圆柱环装结构能够避免N/S极凸台的损伤，增加强度。
[0013]作为优选的实施方式，所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机还包括引出线，所述的引出线一端与PCB板焊接连接马达线圈及霍尔感应器，所述的引出线通过壳体后盖的出线孔引出。
[0014]本发明所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的工艺流程:
[0015]先将引出线穿后盖及引出线与霍尔感应器PCB板焊接，然后将霍尔感应器PCB板与定子单元组装焊接，再将转子单元装入定子单元内，将定子单元装入机壳，后盖与机壳铆合方式紧密连接，然后进行密封处理，完成具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的装机。从上述工艺流程看，本发明的减免了传统的霍尔转盘组件结构设计，在工艺流程中也省去了将N/S磁块压入专门的霍尔转盘中，并需要将霍尔转盘入轴这两个工艺步骤;不但可以降低物料成本，也可以降低工艺流程的成本。
[0016]本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0017]本发明步进电机的全新霍尔感应信号结构，通过在磁环一端面上设置的对称磁极凸台N/S极的免霍尔转盘的结构，在实现霍尔信号传输的基础上，减少了霍尔转盘的物料成本;在工艺流程中也省去了将N/S磁块压入专门的转盘中和将霍尔转盘入轴这两个工艺步骤，简化了生产工艺，降低了生产工艺成本；同时免霍尔转盘的结构，简化了步进电机的结构，减小了步进电机的长度及体积，具有广阔的市场和应用前景;综上，与传统的霍尔感应信号结构比较，本发明的结构简单、可操作性强。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例1的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的结构示意图；
[0019]图2为本发明实施例1的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的爆炸图；
[0020]图3为本发明实施例1中的转子单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0022]实施例1
[0023]如图1-3所示，本发明提供了一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，包括定子单元1、转子单元2、霍尔感应器PCB板3和壳体4;所述的转子单元2插入所述定子单元I的内部中，所述的定子单元I外侧设置有壳体4，所述的霍尔感应器PCB板3与定子后端引出插针111焊接;所述的霍尔感应器PCB板3上设置有霍尔感应器31，所述的转子单元2包括磁环21、转子转轴22和注塑体23;所述的转子转轴22通过注塑体23连接于磁环21中心;所述的转子磁环21靠近霍尔感应器PCB板3的一端设置有对称的端面充磁的N/S极凸台211。这样转子单元2旋转就会提供同步N/S磁场信号给霍尔感应器PCB板3上的霍尔感应器31，而不需要传统的霍尔转盘结构。
[0024]所述的定子单元I包括定子注塑体11、定子轴承12和绕线13组成，所述的定子注塑体11设置于机壳4内侧，所述的定子轴承12为两个，所述的定子轴承12分别设置于定子注塑体11两侧，所述的定子注塑体11上绕有绕线13，所述的绕线13绕接于定子注塑体11后端引出的插针111上。
[0025]所述的定子注塑体11为4个爪极板的定子注塑体。
[0026]所述的霍尔感应器PCB板3固定焊接于定子注塑体11后端的插针111上。
[0027]所述的转子转轴22设置于定子轴承12内。
[0028]所述的转子转轴22为滚花转轴，所述的定子轴承12为柱形含油轴承。
[0029]所述的壳体4包括机壳41和后盖42;所述的机壳41和后盖42紧密连接，所述的后盖42上设置有出线孔。
[0030]所述的机壳41与后盖42通过铆合方式紧密连接。
[0031]所述的对称的端面充磁的N/S极凸台211之间填充有注塑块212，经过注塑块212的填充与N/S极凸台211平齐形成圆柱环结构，填充的圆柱环装结构能够避免N/S极凸台211的损伤，增加使用寿命。
[0032]所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机还包括引出线5，所述的引出线5—端与PCB板焊接连接马达线圈及霍尔感应器，所述的引出线5通过壳体后盖42的出线孔引出。
[0033]本发明所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的工艺流程:
[0034]先将引出线5穿后盖42及引出线5与霍尔感应器PCB板3焊接，然后将霍尔感应器PCB板3与定子单元I组装焊接，再将转子单元2装入定子单元I内，将定子单元I装入机壳41，后盖42与机壳41铆合方式紧密连接，然后进行密封处理，完成具有全新霍尔感应信号结构的步进电机的装机。从上述工艺流程看，本发明的减免了传统的霍尔转盘组件结构设计，在工艺流程中也省去了将N/S磁块压入专门的霍尔转盘中，并需要将霍尔转盘入轴这两个工艺步骤;不但可以降低物料成本，也可以降低工艺流程的成本。
[0035]本发明步进电机的全新霍尔感应信号结构，通过在磁环一端面上设置的对称磁极凸台N/S极的结构，在实现霍尔信号传输的基础上，减少了霍尔转盘的物料成本;在工艺流程中也省去了将N/S磁块压入专门的转盘中和将霍尔转盘入轴这两个工艺步骤，简化了生产工艺，降低了生产工艺成本；同时免霍尔转盘的结构，简化了步进电机的结构，减小了步进电机的长度及体积，具有广阔的市场和应用前景。
[0036]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:包括定子单元、转子单元、霍尔感应器PCB板和壳体;所述的转子单元插入所述定子单元的内部中，所述的定子单元外侧设置有壳体，所述的霍尔感应器PCB板与定子后端引出插针焊接;所述的霍尔感应器PCB板上设置有霍尔感应器，所述的转子单元包括磁环、转子转轴和注塑体;所述的转子转轴通过注塑体连接于磁环中心；所述的磁环靠近霍尔感应器PCB板的一端设置有对称的端面充磁的N/S极凸台。2.根据权利要求1所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的定子单元包括定子注塑体、定子轴承和绕线组成，所述的定子注塑体设置于机壳内侧，所述的定子轴承为两个，所述的定子轴承分别设置于定子注塑体两侧，所述的定子注塑体上绕有绕线，所述的绕线绕接于定子注塑体后端引出的插针上。3.根据权利要求2所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的对称的端面充磁的N/S极凸台之间设置有注塑块，经过注塑块的填充与N/S极凸台平齐形成圆柱环结构。4.根据权利要求2所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的定子注塑体为4个爪极板的定子注塑体。5.根据权利要求2所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的霍尔感应器PCB板固定焊接于定子注塑体后端的插针上。6.根据权利要求2所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的转子转轴设置于定子轴承内。7.根据权利要求2所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的转子转轴为滚花转轴，所述的定子轴承为柱形含油轴承。8.根据权利要求1所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的壳体包括机壳和后盖;所述的机壳和后盖紧密连接，所述的后盖上设置有出线孔。9.根据权利要求8所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:所述的机壳与后盖通过铆合方式紧密连接。10.根据权利要求8所述的具有全新霍尔感应信号结构的步进电机，其特征在于:还包括引出线，所述的引出线一端与PCB板焊接连接马达线圈及霍尔感应器，所述的引出线通过壳体后盖的出线孔引出。
【文档编号】H02K11/215GK106059242SQ201610642252
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610642252.3, CN 106059242 A, CN 106059242A, CN 201610642252, CN-A-106059242, CN106059242 A, CN106059242A, CN201610642252, CN201610642252.3
【发明人】黄美建, 李相银, 董浩
【申请人】深圳市利宏微形电机有限公司