一种逆变器定频模型预测控制方法及装置的制造方法

一种逆变器定频模型预测控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本申请提供了一种逆变器定频模型预测控制方法及装置，逆变器定频模型预测控制方法包括：利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值；根据T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值，计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间；确定T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序；按照T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺序，对T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。在本申请中，通过以上方式可以实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。
【专利说明】
-种逆变器定频模型预测控制方法及装置
技术领域
[0001] 本申请设及逆变器控制领域，特别设及一种逆变器定频模型预测控制方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 随着电力电子技术和微电子技术的发展，很多种多电平电力电子结构被提出，如T 型Ξ电平Ξ相并网逆变器。其中，T型Ξ电平Ξ相并网逆变器因其结构简单及效率较高而被 广泛应用在分布式发电系统中。
[0003] 目前，对T型Ξ电平Ξ相并网逆变器进行控制的方法主要有模型预测控制方法和 PWM(脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation)控制方法。其中，模型预测控制方法用一个 目标函数对每一种行为（电力电子开关组合)预测结果进行评估，选择能满足目标函数最小 的开关组合来实现对电力电子变换器的控制。模型预测控制可W在目标函数增加不同目标 项，实现多目标控制，具有控制灵活特点，但是模型预测控制最大的不足在于逆变器输出电 压谐波和输出电流谐波比较分散，不集中在开关频率的整数倍。而PWM控制最大的优点是逆 变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍，但是控制不灵活。
[0004] 可见，采用现有技术中的方法，对T型Ξ电平Ξ相并网逆变器进行控制，逆变器输 出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活不可兼得。

【发明内容】

[0005] 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种逆变器定频模型预测控制方法及装 置，W达到实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活 的兼得的目的，技术方案如下：
[0006] -种逆变器定频模型预测控制方法，包括：
[0007] 利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量 的目标函数值；
[0008] 根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值，计 算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间；
[0009] 确定所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序；
[0010] 按照所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用 顺序，对所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。
[0011] 优选的，所述利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设 输出电压矢量的目标函数值的过程，包括：
[0012] 利用模型预测控制目标函数公式 装保釘&巧-4巧+1)|+陵巧+1)-/^蛛+刮+4恥掉+巧-：^供+1)| )计算1'型；电平 Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值；
[001引其中，g化)为某一个输出电压矢量在k时刻的目标函数值，α/( + ι巧k+i时刻的给 定电流在静止两相坐标系中的α分量，每巧+ 1)为k+1时刻的给定电流在静止两相坐标系中的e 分量，所述k+1时刻的给定电流为已知值，ia化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中 的α分量，ie化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，λν为目标函数中性点 电压平衡的权重系数，Vp化+1)为k+1时刻的直流母线正母线电压，Vn(k+1)为k+1时刻的直流 母线负母线电压，ia化+1)和ie(k+l)通过公式
计算得到，其中，
Sa迪k时刻的状态值，Sa2为开关管Sa2在k时刻的状态值，Sb功开关管Sbl在k时刻的状态值， Sb2为开关管Sb2在k时刻的状态值，Scl为开关管Scl在k时刻的状态值，Sc2为开关管Sc2在k时刻 的状态值，Vp化)为k时刻的直流母线正母线电压，Vn化)为k时刻的直流母线负母线电压，ia 化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的第一相输出电流，ib化)为k时刻的所述T型 Ξ电平Ξ相并网逆变器的第二相输出电流，ic(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变 器的第Ξ相输出电流，ea(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第一 相电压，州化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第二相电压，ec化)为 k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第Ξ相电压，Ts为预设开关周期，L为 所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器中的滤波电感，R为所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器与所述T 型；电平S相并网逆变器所连接的电网之间的总等效电阻，5311、5312、5621、5622、5。31和5。32的 值通过公3
计算得到。
[0016]优选的，在利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输 出电压矢量的目标函数值之前，还包括：
[0017] 利用公式
开算所述T型Ξ电平Ξ相并 网逆变器在k时刻的输出参考电压，记,(/〇为T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考 电压在静止两相坐标系中的〇分量，^4,,佩为了型；电平；相并网逆变器在加寸刻的输出参考 电压在静止两相坐标系中的β分量，ia(k)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的α分 量，ie化)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，ea化)为k时刻的所述Τ型Ξ电平 Ξ相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的α分量，ee化)为k时刻的所述T 型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的0分量；
[0018] 根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在所述T型Ξ电平Ξ 相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器 在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量；
[0019] 将所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量作为 预设输出电压矢量。
[0020] 优选的，所述根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目 标函数值，计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间的过 程，包括：
[0021] 利用公式
计算所述T型Ξ电平 S相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间，gA为电压矢量Va的目标函数值，gB为电压 矢量Vb的目标函数值，gc为电压矢量Vc的目标函数值，gD为电压矢量Vd的目标函数值，Ts为预 设开关周期，tap为电压矢量Va在一个预设开关周期内的作用时间，tan为电压矢量Vb在一个预 设开关周期内的作用时间，t。为电压矢量Vc在一个预设开关周期内的作用时间，tb为电压矢量Vd 在一个预设开关周期内的作用时间，电压矢量Va、电压矢量Vb、电压矢量Vc和电压矢量Vd为所 述了型；电平立相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量，gA、gB、gC和gD根据模 型预测控制目标函数公式各脚=(|〇α+ι)-4(α+ι)|+|';(α+ι)-^α+ι)|+λ(|Κ,化+ι)_Κ如+1)|) 计算得到。
[0022] -种逆变器定频模型预测控制装置，包括：
[0023] 第一计算单元，用于利用模型预测控制算法计算Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各 个预设输出电压矢量的目标函数值；
[0024] 第二计算单元，用于根据所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢 量的目标函数值，计算所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时 间；
[0025] 第一确定单元，用于确定所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢 量的作用顺序；
[0026] 控制单元，用于按照所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的 作用时间和作用顺序，对所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。
[0027] 优选的，所述第一计算单元包括：
[002引第一计算子单元，用于利用模型预测控制目标函数公式
计算Τ型Ξ电平 Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值；
[0029] 其中，g化)为某一个输出电压矢量在k时刻的目标函数值，-f I巧k+1时刻的给定 电流在静止两相坐标系中的α分量，如/"1)为k+1时刻的给定电流在静止两相坐标系中的β分 量，所述k+1时刻的给定电流为已知值，ia化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中的 α分量，ie化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，λν为目标函数中性点电 压平衡的权重系数，Vp化+1)为k+1时刻的直流母线正母线电压，Vn化+1)为k+1时刻的直流 母线负母线电压，ia化+1)和ie(k+l)通过公式
计算得到，其中，
Sa迪k时刻的状态值，Sa2为开关管Sa2在k时刻的状态值，Sb功开关管Sb迪k时刻的状态值， Sb2为开关管Sb2在k时刻的状态值，Scl为开关管Scl在k时刻的状态值，Sc2为开关管Sc2在k时刻 的状态值，Vp化)为k时刻的直流母线正母线电压，Vn化)为k时刻的直流母线负母线电压，ia 化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的第一相输出电流，ib化)为k时刻的所述T型 Ξ电平Ξ相并网逆变器的第二相输出电流，ic(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变 器的第Ξ相输出电流，ea(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第一 相电压，eb化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第二相电压，ec化)为 k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第Ξ相电压，Ts为预设开关周期，L为 所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器中的滤波电感，R为所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器与所述T 型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接的电网之间的总等效电阻，5311、5312、5621、5622、5。31和5。32 的值通过公
十算得到。
[0032] 优选的，还包括：
[0033] 第Ξ计算单元，用于利用公式
计算所 述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压，为T型Ξ电平Ξ相并网逆变器 在k时刻的输出参考电压在静止两相坐标系中的α分量，U0,(/()为T型Ξ电平Ξ相并网逆变器 在k时刻的输出参考电压在静止两相坐标系中的β分量，ia化)为k时刻的预测电流在静止两 相坐标系中的α分量，ie化)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，ea化)为k时刻 的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的α分量，ep 化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的 0分量；
[0034] 第二确定单元，用于根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压 在所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型Ξ电 平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量；
[0035] 第Ξ确定单元，用于将所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的 相邻电压矢量作为预设输出电压矢量。
[0036] 优选的，所述第二计算单元包括：
[0037] 第二计算子单元，用于利用公式
计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间，gA为电压矢量 Va的目标函数值，卻为电压矢量Vb的目标函数值，gc为电压矢量Vc的目标函数值，抑为电压矢 量Vd的目标函数值，Ts为预设开关周期，tap为电压矢量Va在一个预设开关周期内的作用时 间，tan为电压矢量Vb在一个预设开关周期内的作用时间，t。为电压矢量Vc在一个预设开关 周期内的作用时间，tb为电压矢量Vd在一个预设开关周期内的作用时间，电压矢量 Va、电压矢量Vb、电压矢量Vc和电压矢量Vd为所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时 刻的输出参考电压的相邻电压矢量，gA、gB、gC和gD根据模型预测控制目标函数公式
计算得到。
[0038] 与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0039] 在本申请中，通过计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个输出电压矢量的作 用时间、W及计算所述τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个输出电压矢量的作用顺序，并按照 Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个输出电压矢量的作用时间和作用顺序，对所述Τ型Ξ电平 Ξ相并网逆变器的各个开关管进行开关控制，可W使Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电 压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍。
[0040] 并且，由于Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个输出电压矢量的作用时间是利用模 型预测控制算法计算出的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个输出电压矢量的目标函数值得 到的，目标函数值可W实现多目标控制，因此按照Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个输出电 压矢量的作用时间和作用顺序，可W对所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个开关管进行 多目标的开关控制，达到了控制灵活的目的。
[0041] 可见，采用本申请提供的方法对Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器进行控制，可W实现逆 变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。
【附图说明】
[0042] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对 于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据运些附图获得 其他的附图。
[0043] 图1是本申请提供的逆变器定频模型预测控制方法的一种流程图；
[0044] 图2是本申请提供的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的一种结构示意图；
[0045] 图3是本申请提供的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系的示 意图；
[0046] 图4是本申请提供的逆变器定频模型预测控制方法的另一种流程图；
[0047] 图5是本申请提供的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压矢量的作用顺序的一 种示意图；
[0048] 图6是本申请提供的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压矢量的作用顺序的另 一种示意图；
[0049] 图7是本申请提供的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压矢量的作用顺序的再 一种示意图；
[0050] 图8是本申请提供的Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压矢量的作用顺序的再 一种示意图；
[0051 ]图9是本申请提供的逆变器定频模型预测控制装置的一种逻辑结构示意图；
[0052] 图10是本申请提供的逆变器定频模型预测控制装置的另一种逻辑结构示意图。
【具体实施方式】
[0053] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0054] 实施例一
[0055] 请参见图1，其示出了本申请提供的逆变器定频模型预测控制方法的一种流程图， 可W包括W下步骤：
[0056] 步骤S11:利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出 电压矢量的目标函数值。
[0057] 在本实施例中，T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的具体结构请参见图2。如图2所示，T型 Ξ电平Ξ相并网逆变器的任何一相桥臂中，根据不同的开关组合，可W得到W下Ξ种输出 状态："P"状态、"0"状态和"N"状态。Wa相桥臂为例：（1 ΓΡ"状态:此时开关管Sal与Sa2同时 导通，Sa3与Sa4同时关断，输出端a相对于N点的电位UaN = Vp+Vn ; ( 2 Γ〇"状态:此时开关管Sa2 与Sa3同时导通，开关管Sal与Sa4同时关断，输出端a相对于N点电位UaN = Vn ; ( 3 ΓΝ"状态:此时 开关管Sa3与Sa4同时导通，开关管Sal与Sa2同时关断，输出端a相对于N点电位UaN = 0。其b、C相 桥臂输出与a相桥臂类似。根据T型Ξ电平Ξ相并网逆变器输出的开关组合，T型Ξ电平Ξ相 并网逆变器总共产生33 = 27个电压矢量，其电压矢量的大小和空间位置如图3所示。其中， 可W将T型Ξ电平Ξ相并网逆变器总共产生的27个电压矢量全部作为预设输出电压矢量， 即在本实施例中，有27个预设输出电压矢量，27个预设输出电压矢量分别为T型Ξ电平Ξ相 并网逆变器根据T型Ξ电平Ξ相并网逆变器输出的开关组合输出的27个电压矢量。
[0058] 步骤S12:根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函 数值，计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间。
[0059] 步骤S13:确定所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺 序。
[0060] 在本实施例中，根据逆变器开关切换原则确定T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个 预设输出电压矢量的作用顺序。
[0061] 步骤S14:按照所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时 间和作用顺序，对所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。
[0062] 在本实施例中，利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预 设输出电压矢量的目标函数值的过程，具体可W为：
[0063] 利用模型预测控制目标函数公式
计算T型Ξ电平 Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值。
[0064] 其中，g化)为某一个输出电压矢量在k时刻的目标函数值，+ 0为k+1时刻的给定 电流在静止两相坐标系中的α分量，Z;巧+ 1)为k+1时刻的给定电流在静止两相坐标系中的β 分量，所述k+1时刻的给定电流为已知值，ia化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中 的α分量，ie化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，λν为目标函数中性点 电压平衡的权重系数，Vp化+1)为k+1时刻的直流母线正母线电压，Vn(k+1)为k+1时刻的直流 母线负母线电压，ia化+1)和ie(k+l)通过公;
计算得到，其中，
Sa迪k时刻的状态值，Sa2为开关管Sa2在k时刻的状态值，Sb功开关管Sbl在k时刻的状态值， Sb2为开关管Sb2在k时刻的状态值，Scl为开关管Scl在k时刻的状态值，Sc2为开关管Sc2在k时刻 的状态值，Vp化)为k时刻的直流母线正母线电压，Vn化)为k时刻的直流母线负母线电压，ia 化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的第一相输出电流，ib化)为k时刻的所述T型 Ξ电平Ξ相并网逆变器的第二相输出电流，ic(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变 器的第Ξ相输出电流，ea(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第一 相电压，州化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第二相电压，ec化)为 k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第Ξ相电压，Ts为预设开关周期，L为 所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器中的滤波电感，R为所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器与所述T 型；电平S相并网逆变器所连接的电网之间的总等效电阻，5311、5312、5621、5622、5。31和5。32的 值通过公
计算得到。
[0067] 实施例二
[0068] 在本实施例中，在图1示出的逆变器定频模型预测控制方法的基础上扩展出另外 一种逆变器定频模型预测控制方法，请参见图4,可W包括W下步骤：
[0069] 步骤S41:利用公式
计算所述T型Ξ电 平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压。
[0070] 其中，为T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在静止两相坐 标系中的α分量，<(0为了型；电平立相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在静止两相坐 标系中的β分量，ia化)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的α分量，ie化)为k时刻的预 测电流在静止两相坐标系中的0分量，ea化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连 接电网的相电压在静止两相坐标系中的α分量，ee化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆 变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的β分量。
[0071] 步骤S42:根据所述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在所述Τ 型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型Ξ电平Ξ相 并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量。
[0072] 现举例对根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在所述T型 Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型Ξ电平Ξ相并 网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量进行说明，请参见图3,若T型Ξ电平Ξ相 并网逆变器在k时刻的输出参考电压在所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压空间矢 量坐标系中的位置为第I大扇区的第4小扇区，贝化型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出 参考电压的相邻电压矢量分别为g3、g4、gl日和邑16。
[0073] 步骤S43:将所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压 矢量作为预设输出电压矢量。
[0074] 在本实施例中，将所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻 电压矢量作为预设输出电压矢量，相比于将T型Ξ电平Ξ相并网逆变器根据T型Ξ电平Ξ相 并网逆变器输出的开关组合输出的27个电压矢量分别作为预设输出电压矢量，缩减了预设 输出电压矢量的个数。
[0075] 步骤S44:利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出 电压矢量的目标函数值。
[0076] 在本实施例中，各个预设输出电压矢量即T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输 出参考电压的各个相邻电压矢量。
[0077] 利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压 的各个相邻电压矢量的目标函数值的过程，请参见实施例一中利用模型预测控制算法计算 T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值的过程，在此不再寶述。
[0078] 步骤S45:根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函 数值，计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间。
[0079] 步骤S46:确定所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用 顺序。
[0080] 步骤S47:按照T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和 作用顺序，对所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。
[0081 ]在本实施例中，仅计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻 电压矢量的目标函数值，及T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压 矢量的作用时间，及T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量的 作用顺序，减少了计算量，提高了计算效率，从而提高了对T型Ξ电平Ξ相并网逆变器进行 控制的效率。
[0082]在上述本发明公开的实施例的基础上，本发明具体给出如下示例进行详细说明。 具体如下：
[008引由图2可得了型；电平S相并网逆变器输出相电压相对于N点电压UaN、叫N、UcN和直 流母线电压、开关函数的关系为：
[0084]
(1)
[0085] 对于Ξ相平衡系统，直流母线负极N点和电网电压中性点η点之间的电压为：
[0086]
(-)
[0087] Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器输出相电压相对于电网电压中性点η点相电压Uan、Ubn、 Ucn可表示为：
[0093] 根据图1的参考方向，T型Ξ电平Ξ相并网逆变器输出电流在Ξ相静止abc坐标系 下的动态电流方程为：
[0097] T型Ξ电平Ξ相并网逆变器中性点电流为：
[009引 i0= ( Sa2_Sal ) ia+( Sb2_Sbl ) ib+( Sc2_Scl ) ib = ic2_icl
[0099] (8)
[0100] 假定逆变器的直流母线电压恒定，贝U
[0111] 化+1)时刻预测相电流可W通过Ξ相静止abc坐标系转化为二相静止αβ坐标系，其 表不为：
[0112]
[011引其中ia化+l)、ie化+1)分别为化+1)时刻预测的相电流α和β分量。
[0114] 由式（14)可知：化+1)时刻正母线预测电压和负母线预测电压可由逆变器的开关 函数、逆变器输出电流得到，无需测量逆变器正母线电容电流和负母线电容电流。
[0115] 为实现Τ型Ξ电平Ξ相逆变器对给定电流精确跟踪W及中性点电压平衡，模型预 测控制目标函数的选择为：
[0116]
(化）
[0117] 其中λν为目标函数中性点电压平衡的权重系数。
[0118] 而在(k+1)时刻Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器参与电流可由（k)时刻、（k-1)时刻和 化-2)时刻参考电流通过线性插值定理可得：
[0119]
[0120] 将逆变器输出电流在Ξ相静止abc坐标系下的动态电流方程转化到二相静止αβ坐 柄系可表不为：
[0121]
[01。] 其中Uan、u扣分别为逆变器输出电压在αβ坐标系的α分量和β分量;ea和ee分别为电 网电压在αβ坐标系的α分量和β分量。
[0123]假定采样周期Ts为比较小，通过欧拉公式，将式(18)离散化可得：
[0127] 假定在化+1)时刻T型Ξ电平Ξ相并网逆变器电流达到给定电流，实现无差拍控制 跟踪，即
[012 引
（21)
[0129] 为了在下一个采样周期实现对给定电流实现无差拍控制，T型Ξ电平Ξ相并网逆 变器输出参考电压为：
[0130]
(23)
[0131] 为使逆变器输出电压、电流频谱集中开关频率的整数倍，发明一种定频开关频率 模型预测控制算法。根据逆变器参考电压的位置，参与预测模型和目标函数在线计算的电 压矢量为参考电压矢量的相邻电压矢量，运样大大减少预测模型和目标函数的计算量，提 高了计算效率。假定逆变器参考电压W:,,U)二心(/〇 +知1(/、)位于第I大扇区的第4小扇区， 通过目标函数式（16)，电压矢量V3的目标函数为g3，电压矢量V4的目标函数为g4,电压矢量 Vl5的目标函数为gl日，电压矢量Vl6的目标函数为gl6。在一个开关周期Ts，电压矢量的作用时 间与目标函数的大小成反比。在一个开关周期Ts内，电压矢量V3的作用时间为tap,电压矢量 V4的作用时间为tan,电压矢量Vl6的作用时间为tb，电压矢量Vl5的作用时间为tc，现J各电压矢 量的作用时间分别为：
[0132]
(23)
[0133] 为了减少Ξ相电压型逆变器输出电压、电流谐波，各电压矢量作用时间对称分配； 同时，每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，W满足最小开关损耗。当参考电压 矢量心,(/〇在第I大扇区第4小扇区（图3所示）时，其各电压矢量的作用顺序为：0顺斗顺- P0N-P00-P0N-PNN-0順，作用时间如图5所示。
[0134] 假定逆变器参考电压二每,,的)位于第I大扇区的第1小扇区，在一个 开关周期Ts内，电压矢量V3的作用时间为tap,电压矢量V4的作用时间为tan,电压矢量V5的作 用时间为tcp，电压矢量V6的作用时间为ten,电压矢量Vo的作用时间为tb，则各电压矢量的作 用时间分别为：
[0135]
(24)
[0136] 根据逆变器开关切换原则，其各电压矢量的作用顺序为:0順-00N-000-P00-PP0- P00 000-00N-0順，作用时间如图6所示。
[0137] 当逆变器参考电压W:;,从) = ",>'() + .知;;,,(/()位于第坎扇区的第2小扇区，在一个开 关周期Ts内，电压矢量V3的作用时间为tap,电压矢量V4的作用时间为tan,电压矢量V5的作用 时间为tep，电压矢量Vs的作用时间为ten，电压矢量Vl6的作用时间为tb，则各电压矢量的作用 时间分别为：
[0138]
。5)
[0139] 其各电压矢量的作用顺序为:ONN-OON-PON-POO-PPO-POO OOO-OON-0順，作用时间 如图7所示。
[0140] 当逆变器参考电压矢量《:八巧= ?4:脚+片位于第I大扇区的第3小扇区，在一 个开关周期Ts内，电压矢量V5的作用时间为tcp，电压矢量V6的作用时间为ten,电压矢量Vl6的 作用时间为tb，电压矢量Vl7的作用时间为ta，则各电压矢量的作用时间分别为：
[0141]
(26)
[0142] 其各电压矢量的作用顺序为:00N-P0N-PPN-PP0-PPN-P0N-00N，作用时间如图8所 /J、- 〇
[0143] 实施例Ξ
[0144] 与上述方法实施例相对应，本实施例提供了一种逆变器定频模型预测控制装置， 请参见图9，逆变器定频模型预测控制装置包括:第一计算单元91、第二计算单元92、第一确 定单元93和控制单元94。
[0145] 第一计算单元，用于利用模型预测控制算法计算T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各 个预设输出电压矢量的目标函数值。
[0146] 在本实施例中，第一计算单元具体可W包括:第一计算子单元，用于利用模型预测 控制目标函数公式別二+ U + /,"(/< + + 1) + ^,( A- + i)) 计算Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值。
[0147] 其中，g化)为某一个输出电压矢量在k时刻的目标函数值，〇& + ：〇为k+1时刻的给定 电流在静止两相坐标系中的α分量，如Vc + U为k+1时刻的给定电流在静止两相坐标系中的0分 量，所述k+1时刻的给定电流为已知值，ia化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中的 α分量，ie化+1)为k+1时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，λν为目标函数中性点电 压平衡的权重系数，Vp化+1)为k+1时刻的直流母线正母线电压，Vn化+1)为k+1时刻的直流母 线负母线电压，ia化+1)和ie(k+l)通过公式
十 算得到，其中，
Sa迪k时刻的状态值，Sa2为开关管Sa2在k时刻的状态值，Sb功开关管Sbl在k时刻的状态值， Sb2为开关管Sb2在k时刻的状态值，Scl为开关管Scl在k时刻的状态值，Sc2为开关管Sc2在k时刻 的状态值，Vp化)为k时刻的直流母线正母线电压，Vn化)为k时刻的直流母线负母线电压，ia 化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的第一相输出电流，ib化)为k时刻的所述T型 Ξ电平Ξ相并网逆变器的第二相输出电流，ic(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变 器的第Ξ相输出电流，ea(k)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第一 相电压，州化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第二相电压，ec化)为 k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网的第Ξ相电压，Ts为预设开关周期，L为 所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器中的滤波电感，R为所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器与所述T 型；电平S相并网逆变器所连接的电网之间的总等效电阻，5311、5312、5621、5622、5。31和5。32的 值通过公?
计算得到。
[0150] 第二计算单元，用于根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢 量的目标函数值，计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时 间。
[0151] 第一确定单元，用于确定所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢 量的作用顺序。
[0152] 控制单元，用于按照T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用 时间和作用顺序，对所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。
[0153] 实施例四
[0154] 在本实施例中，在图9示出的逆变器定频模型预测控制装置基础上扩展出另外一 种逆变器定频模型预测控制装置，请参见图10，在图9示出的逆变器定频模型预测控制装置 基础上还包括:第Ξ计算单元95、第二确定单元96和第Ξ确定单元97。
[01巧]第Ξ计算单元，用于利用公式
计算所 述Τ型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压。
[0156] 为T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在静止两相坐标系中 的曰分量，倘为了型；电平；相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在静止两相坐标系中 的0分量，ia化)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的α分量，ie化)为k时刻的预测电流 在静止两相坐标系中的β分量，ea化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所连接电网 的相电压在静止两相坐标系中的α分量，ee化)为k时刻的所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器所 连接电网的相电压在静止两相坐标系中的0分量。
[0157] 第二确定单元，用于根据所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压 在所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型Ξ电 平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量。
[0158] 第Ξ确定单元，用于将所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的 相邻电压矢量作为预设输出电压矢量。
[0159] 在本实施例中，第二计算单元具体包括:第二计算子单元。
[0160] 其中，第二计算子单元，用于利用公式
计算所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间，gA为电压矢量 Va的目标函数值，即为电压矢量Vb的目标函数值，gc为电压矢量Vc的目标函数值，即为电压 矢量Vd的目标函数值，Ts为预设开关周期，tap为电压矢量Va在一个预设开关周期内的作用 时间，tan为电压矢量Vb在一个预设开关周期内的作用时间，tc为电压矢量Vc在一个预设开 关周期内的作用时间，tb为电压矢量Vd在一个预设开关周期内的作用时间，电压矢量Va、 电压矢量Vb、电压矢量Vc和电压矢量Vd为所述T型Ξ电平Ξ相并网逆变器在k时刻的输出 参考电压的相邻电压矢量，g A、g B、g C和g D根据模型预测控制目标函数公式 各(0 =私托巧巧巧-Κ,(表+邱计算得到。
[0161] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重 点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。 对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所W描述的比较简单，相关之处参 见方法实施例的部分说明即可。
[0162] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示运些实体或操作 之间存在任何运种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那 些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程、方法、物品或者 设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不 排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0163] W上对本申请所提供的一种逆变器定频模型预测控制方法及装置进行了详细介 绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，W上实施例的说明只 是用于帮助理解本申请的方法及其核屯、思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申 请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理 解为对本申请的限制。
【主权项】
1. 一种逆变器定频模型预测控制方法，其特征在于，包括： 利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目 标函数值； 根据所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值，计算所 述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间； 确定所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序； 按照所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺 序，对所述T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用模型预测控制算法计算T型三电 平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值的过程，包括： 利用模型预测控制目标函数公式 g? = (|〇7< -卜丨)-/"(A +1)| + |/;(A + 丨)+ 丨)卜^ 三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值； 其中，g(k)为某一个输出电压矢量在k时刻的目标函数值，C伐+_1)为k+Ι时刻的给定电 流在静止两相坐标系中的α分量，+ 0为k+Ι时刻的给定电流在静止两相坐标系中的β分 量，所述k+Ι时刻的给定电流为已知值，ia(k+l)为k+Ι时刻的预测电流在静止两相坐标系中 的α分量，i e(k+l)为k+Ι时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，λν为目标函数中性点 电压平衡的权重系数，V P(k+l)为k+Ι时刻的直流母线正母线电压，Vn(k+l)为k+Ι时刻的直流母线负母线电压，ia(k+l)和ifs(k+l)通过公式 计算得到，其中，为开关管Sal在k时刻 的状态值，Sa2为开关管Sa2在k时刻的状态值，Sbl为开关管Sbl在k时刻的状态值，Sb2为开关管 Sb2在k时刻的状态值，Sc;l为开关管Sc;l在k时刻的状态值，Sc;2为开关管Sc;2在k时刻的状态值，Vp (k)为k时刻的直流母线正母线电压，Vn (k)为k时刻的直流母线负母线电压，i a (k)为k时刻的 所述T型三电平三相并网逆变器的第一相输出电流，ib(k)为k时刻的所述T型三电平三相并 网逆变器的第二相输出电流，i c(k)为k时刻的所述Τ型三电平三相并网逆变器的第三相输 出电流，ea(k)为k时刻的所述T型三电平三相并网逆变器所连接电网的第一相电压，eb(k)为 k时刻的所述T型三电平三相并网逆变器所连接电网的第二相电压，ec(k)为k时刻的所述T 型三电平三相并网逆变器所连接电网的第三相电压，Ts为预设开关周期，L为所述T型三电 平三相并网逆变器中的滤波电感，R为所述T型三电平三相并网逆变器与所述T型三电平三 相并网逆变器所连接的电网之间的总等效电阻，5 311二12、&21、&22、& 31和&32的值通过公式3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用模型预测控制算法计算T型三电平 三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值之前，还包括：计算所述T型三电平三相并网逆 变器在k时刻的输出参考电压，(幻为T型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压 在静止两相坐标系中的α分量，<(/c)为T型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压 在静止两相坐标系中的β分量，i a(k)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的α分量， (k)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，e a(k)为k时刻的所述T型三电平三相 并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的α分量，eMk)为k时刻的所述T型三 电平三相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的β分量； 根据所述Τ型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在所述Τ型三电平三相并 网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型三电平三相并网逆变器在k时 刻的输出参考电压的相邻电压矢量； 将所述T型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量作为预设 输出电压矢量。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述T型三电平三相并网逆变器 的各个预设输出电压矢量的目标函数值，计算所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设 输出电压矢量的作用时间的过程，包括：，计算所述T型三电平三相 并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间，gA为电压矢量VA的目标函数值，gB为电压 矢量Vb的目标函数值，gC为电压矢量VC的目标函数值，gD为电压矢量V D的目标函数值，1为 预设开关周期，tap为电压矢量VA在一个预设开关周期内的作用时间，t an为电压矢量VB在一 个预设开关周期内的作用时间，t。为电压矢量Vc在一个预设开关周期内的作用时间，t b为电 压矢量Vd在一个预设开关周期内的作用时间，电压矢量Va、电压矢量Vb、电压矢量Vc和电压 矢量VD为所述T型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量，gA、g B、 gc和gD根据模型预测控制目标函数公式 g(/〇 = (|/J/i +1)-1)| + |/,"'? + "―//;(A +1)| + A,.(卜"(A +1) -5. -种逆变器定频模型预测控制装置，其特征在于，包括： 第一计算单元，用于利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预 设输出电压矢量的目标函数值； 第二计算单元，用于根据所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的 目标函数值，计算所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间； 第一确定单元，用于确定所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的 作用顺序； 控制单元，用于按照所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用 时间和作用顺序，对所述T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括： 第一计算子单元，用于利用模型预测控制目标函数公式 辦) = (|/:(，? + ι 卜 u人' + Ι)|+|/;α + ι)-/"(人- + 1)1+人 并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值； 其中，g(k)为某一个输出电压矢量在k时刻的目标函数值，C (A +1)为k+Ι时刻的给定电 流在静止两相坐标系中的α分量，$(々 + 〇为k+Ι时刻的给定电流在静止两相坐标系中的β分 量，所述k+Ι时刻的给定电流为已知值，ia(k+l)为k+Ι时刻的预测电流在静止两相坐标系中 的α分量，i e(k+l)为k+Ι时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，λν为目标函数中性点 电压平衡的权重系数，V P(k+l)为k+Ι时刻的直流母线正母线电压，Vn(k+l)为k+Ι时刻的直 流母线负母线电压，id(k+l)和ifs(k+l)通过公式的状态值，Sa2为开关管Sa2在k时刻的状态值，Sbl为开关管Sbl在k时刻的状态值，Sb2为开关管 Sb2在k时刻的状态值，Sc;l为开关管Sc;l在k时刻的状态值，Sc;2为开关管Sc;2在k时刻的状态值，Vp (k)为k时刻的直流母线正母线电压，Vn (k)为k时刻的直流母线负母线电压，i a (k)为k时刻的 所述T型三电平三相并网逆变器的第一相输出电流，ib(k)为k时刻的所述T型三电平三相并 网逆变器的第二相输出电流，i c(k)为k时刻的所述Τ型三电平三相并网逆变器的第三相输 出电流，ea(k)为k时刻的所述T型三电平三相并网逆变器所连接电网的第一相电压，e b(k)为 k时刻的所述T型三电平三相并网逆变器所连接电网的第二相电压，ec(k)为k时刻的所述T 型三电平三相并网逆变器所连接电网的第三相电压，Ts为预设开关周期，L为所述T型三电 平三相并网逆变器中的滤波电感，R为所述T型三电平三相并网逆变器与所述T型三电平三 相并网逆变器所连接的电网之间的总等效电阻，5 311^12、义21、义22、&31和& 32的值通过公7. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括： 第三计算单元，用于利用公式计算所述T型 三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压幻为T型三电平三相并网逆变器在k时 亥1J的输出参考电压在静止两相坐标系中的α分量，％?(&)为T型三电平三相并网逆变器在k时 刻的输出参考电压在静止两相坐标系中的β分量，i a(k)为k时刻的预测电流在静止两相坐 标系中的*：1分量，ie (k)为k时刻的预测电流在静止两相坐标系中的β分量，ea (k)为k时刻的所 述T型三电平三相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的a分量，ee(k)为k 时刻的所述T型三电平三相并网逆变器所连接电网的相电压在静止两相坐标系中的β分量； 第二确定单元，用于根据所述Τ型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压在所 述T型三电平三相并网逆变器的输出电压空间矢量坐标系中的位置，确定所述T型三电平三 相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻电压矢量； 第三确定单元，用于将所述T型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出参考电压的相邻 电压矢量作为预设输出电压矢量。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元包括： 第二计算子单元，用于利用公式算所述T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间，gA为电压矢量VA的 目标函数值，gB为电压矢量Vb的目标函数值，gc为电压矢量Vc的目标函数值，gD为电压矢量Vd 的目标函数值，TS为预设开关周期，tap为电压矢量VA在一个预设开关周期内的作用时间， tan为电压矢量VB在一个预设开关周期内的作用时间，t。为电压矢量VC在一个预设开关周 期内的作用时间，t b为电压矢量VD在一个预设开关周期内的作用时间，电压矢量VA、电 压矢量V B、电压矢量VC和电压矢量VD为所述T型三电平三相并网逆变器在k时刻的输出 参考电压的相邻电压矢量，g A、gB、gc和gD根据模型预测控制目标函数公式 g(")二(|/"(/? + " - /:(/( + l)|+ 1^(A' + 1) - /"(Λ +1^
【文档编号】H02M7/487GK106059361SQ201610430113
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】杨勇, 谢门喜, 樊明迪, 何立群, 朱忠奎
【申请人】苏州大学