一种单相直流无刷电机的启动方法
【专利摘要】本发明公开了一种单相直流无刷电机的启动方法，其设定通电计时器并设置通电时间阈值T。该方法按正常通电序列给单相直流无刷电机通电，同时计时器对通电时间计时T1；当通电时间T1大于通电时间阈值T时，判断转子卡住出错；反向给出通电状态，电机转子反向转动，保持当前通电状态直至电机转子感应出相反的磁极为止。当出现位置传感器安装偏差或是电机转子磁场充磁不一致时，本发明的启动方法可以调整通电状态，保证单相直流电机仍能正常运行，避免烧毁电机和控制器。
【专利说明】
-种单相直流无刷电机的启动方法
技术领域
[0001] 本发明设及单相直流无刷电机的控制方法，尤其设及单相直流电机的启动方法。
【背景技术】
[0002] 单相无刷电机由于其存在电磁转矩死点，故在结构上会对定子齿槽做不对称处 理，使之产生不对称气隙磁阻，即在不通电状态下转子磁路中屯、线偏离定子中屯、线一定角 度，而位置传感器安装在定子对称中屯、线上，如图1所示。通电时位置传感器感应出磁极1S 状态，给出通电状态，使得B和C绕组产生S极磁场，A和D产生N极磁场，推动转子向逆时针方 向运行。当转子运行90°机械角度时，位置传感器感应至2N状态，此时控制器反向通电，使B 和C绕组产生咐及磁场，A和D产生討及磁场。再次推动转子运行，如此即可使电机正常运行。如 图2,如果位置传感器安装偏差或是电机转子磁场充磁不一致，此时控制器通电后位置传感 器检测出1N状态，则会按正常通电序列给绕组通电，A和D绕组产生討及磁场，B和C产生N极磁 场。在运组磁场作用下会使得转子反转或者保持不转，若保持不转状态时间太长，绕组中会 产生过大的电流由此可能会烧毁电机或控制器。因此，现有技术有进一步改进的必要。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种单相直流无刷电机的启动方法，可W使得出 现位置传感器安装偏差或是电机转子磁场充磁不一致时，单相直流电机仍能正常启动运 行。
[0004] -种单相直流无刷电机的启动方法，其特征在于包括W下步骤：
[0005] 设定通电计时器并设置通电时间阔值T;
[0006] 按正常通电序列给单相直流无刷电机通电，同时计时器对通电时间计时T1，计时 器在位置传感器感应状态改变时清零并重新计时；
[0007] 当通电时间T1大于通电时间阔值T时，判断转子卡住出错；
[000引反向给出通电状态，电机转子反向转动，保持当前通电状态直至电机转子感应出 相反的磁极为止；
[0009] 按正常通电序列给电机换向即可保证电机正常启动。
[0010] 在本发明的启动方法中，所述单相直流无刷电机的转子具有两对磁极，分别为1N、 1S、2N、2S，对应绕组为A、B、C、D四个定子绕组。
[0011] 在本发明的启动方法中，反向给出通电状态，电机转子反向转动，保持当前通电状 态直至电机转子感应出2咐及为止。
[0012] 当出现位置传感器安装偏差或是电机转子磁场充磁不一致时，本发明的启动方法 可W调整通电状态，保证单相直流电机仍能正常运行，避免烧毁电机和控制器。
【附图说明】
[0013] 图1为单相直流无刷电机的示意图，图中显示了位置传感器的正确安装位置；
[0014] 图2为单相直流无刷电机另一状态的示意图，图中显示了位置传感器的另一安装 位置；
[0015] 图3为本发明的单相直流无刷电机的启动方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。
[0017] 如图1所示，单相直流无刷电机的转子是两对磁极，分别为1N、1S、2N、2S，对应绕组 则由A、B、C、D四个定子绕组。其中A与D、B与C是同相位绕组，即通电时A与D产生相同磁极磁 场，B与C产生另一个磁场。位置传感器一般是由霍尔器件组成，安装在图1所示位置。单相无 刷电机由于其存在电磁转矩死点，故在结构上会对定子齿槽做不对称处理，使之产生不对 称气隙磁阻，使得在不通电状态下转子磁路中屯、线偏离定子中屯、线一定角度，而位置传感 器安装在定子对称中屯、线上。
[0018] 电机在静止状态需要启动时，首先查询到位置传感器状态为S，按照表1可得通电 序列使得定子电磁铁磁极为A和D为N，B和C为S，产生的磁场对转子的作用力是逆时针方向， 使得转子逆时针转动。当电机转子转动90°时，位置传感器感应出的磁极为咐及，又通过序列 表查询通电序列，使得A和D为S，B和C为N，继续推动转子逆时针转动，周而复始从而电机正 常启动。但是当位置传感器由于安装位置的偏差，出现偏移至图2状态时，控制器不能判别 当前是否为正常安装，只能做出正常通电序列反应，故查表得出通电序列使得A和D产生討及 磁场，B和C产生N极磁场，但是产生的磁场不能使转子产生逆时针的推动作用力，而是顺时 针方向的力，并且有可能保持当前转子位置不变，控制器无法做出相应处理，会使得电机绕 组中电流增大，有可能损坏电机或控制器。
[0019] 表1:位置传感器信号与通电产生磁场关系 「ηη^π?
[0021] 单相直流无刷电机的转子具有两对磁极，分别为1N、1S、2N、2S，对应绕组为A、B、C、 D四个定子绕组。参照图3,本发明提供了一种单相直流无刷电机的启动方法:先设定通电计 时器并设置通电时间阔值T。按正常通电序列给单相直流无刷电机通电，同时计时器对通电 时间计时T1，计时器在位置传感器感应状态改变时清零并重新计时。当通电时间T1大于通 电时间阔值T时，判断转子卡住出错。接着反向给出通电状态，电机转子反向转动，保持当前 通电状态直至电机转子感应出2N极为止。最后按正常通电序列给电机换向即可保证电机正 常启动，可避免烧毁电机和控制器的情况出现。
[0022] W上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用W限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种单相直流无刷电机的启动方法，其特征在于包括以下步骤： 设定通电计时器并设置通电时间阈值T; 按正常通电序列给单相直流无刷电机通电，同时计时器对通电时间计时T1，计时器在 位置传感器感应状态改变时清零并重新计时； 当通电时间T1大于通电时间阈值T时，判断转子卡住出错； 反向给出通电状态，电机转子反向转动，保持当前通电状态直至电机转子感应出相反 的磁极为止； 按正常通电序列给电机换向即可保证电机正常启动。2. 根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述单相直流无刷电机的转子具有两 对磁极，分别为1N、1S、2N、2S，对应绕组为A、B、C、D四个定子绕组。3. 根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，反向给出通电状态，电机转子反向转 动，保持当前通电状态直至电机转子感应出2N极为止。
【文档编号】H02P6/16GK106059410SQ201610539417
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】吴正华, 龚宇, 刘磊, 章朋
【申请人】深圳市高科润电子有限公司