一种直流复合储能系统的dc/dc变换器的控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置，包括：获取直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；如果是，则分别向第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡；否则发送第三调节指令和第四调节指令以使能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍。在负荷变化较小时，限制功率型储能单元的充放电倍率，让能量型储能单元更多的承担外部的静态功率；在负荷变化较大时，充分发挥功率型储能单元充放电倍率较大的技术优势，使得功率型储能单元更多的响应外部负荷变化。
【专利说明】
一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前多种储能装置可采用经过DC/AC变换器在交流并网点并联的方案，也可采用经过DC/DC变换器后在公共直流母线侧并联后通过集中的DC/AC变换器并入交流电网。由于采用在直流母线侧并联的方案具有接入方便、系统效率高等优点，得到日益广泛的关注。但多台连接不同储能特性元件的DC/DC变换器如何依据电网的状态和不同储能单元的特点进行协调控制成为核心问题。
[0003]由此可见，如何实现多台储能元件并联时的协调控制是本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置，用于实现多台储能元件并联时的协调控制。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，包括:
[0006]获取所述直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；
[0007]如果是，则分别向第一DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡；
[0008]如果否，则分别向所述第一DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍；
[0009]其中，K为所述功率型储能单元的充放电倍率与所述能量型储能单元的充放电倍率的比值，所述第一 DC/DC变换器与所述功率型储能单元连接，所述第二 DC/DC变换器与所述能量型储能单元连接。
[0010]优选地，所述分别向第一DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡具体为:
[0011]获取所述第一DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；
[0012]获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量；
[0013I依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第一调节指令，依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第二调节指令；
[0014]向所述第一DC/DC变换器发送所述第一调节指令，向所述第二 DC/DC变换器发送所述第二调节指令。
[0015]优选地，所述获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量具体为:
[0016]通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量；
[0017]通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。
[0018]优选地，所述分别向所述第一DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍具体为:
[0019]获取所述第一DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；
[0020]获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量；
[0021]依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第三调节指令，依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第四调节指令；
[0022]向所述第一DC/DC变换器发送所述第三调节指令，向所述第二 DC/DC变换器发送所述第四调节指令。
[0023]优选地，所述获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量具体为:
[0024]通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量；
[0025]通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。
[0026]为解决上述技术问题，本发明提供一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，包括:
[0027]判断单元，与直流母线连接，用于获取所述直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；
[0028]第一发送单元，与第一DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器连接，用于在所述判断单元的判断结果为是的情况下，分别向所述第一 DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡；
[0029]第二发送单元，与第一DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器连接，用于在所述判断单元的判断结果为否的情况下，分别向所述第一 DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍；
[0030]其中，K为所述功率型储能单元的充放电倍率与所述能量型储能单元的充放电倍率的比值，所述第一 DC/DC变换器与所述功率型储能单元连接，所述第二 DC/DC变换器与所述能量型储能单元连接。
[0031]优选地，所述第一发送单元包括:
[0032]第一下垂特性曲线获取模块，用于获取所述第一DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；
[0033]第一平移量获取模块，用于获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量；
[0034]第一指令生成模块，用于依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第一调节指令，依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第二调节指令；
[0035]第一发送模块，用于向所述第一DC/DC变换器发送所述第一调节指令，向所述第二DC/DC变换器发送所述第二调节指令。
[0036]优选地，所述第一平移量获取模块具体通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量，通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。
[0037]优选地，所述第二发送单元包括:
[0038]第二下垂特性曲线获取模块，用于获取所述第一DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；
[0039]第二平移量获取模块，用于获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量；
[0040]第二指令生成模块，用于依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第三调节指令，依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第四调节指令；
[0041]第二发送模块，用于向所述第一DC/DC变换器发送所述第三调节指令，向所述第二DC/DC变换器发送所述第四调节指令。
[0042]优选地，所述第二平移量获取模块具体为:通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量，通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。
[0043]本发明所提供的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置，包括:获取直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；如果是，则分别向第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡;如果否，则分别向第一 DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍。
[0044]由此可见，本方法根据直流复合储能系统的负荷变化的大小为依据，在负荷变化较小时，控制功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡，从而限制功率型储能单元的充放电倍率，让能量型储能单元更多的承担外部的静态功率;在负荷变化较大时，控制能量型储能单元的SOC与功率型储能单元的SOC成反比，进而充分发挥功率型储能单元充放电倍率较大的技术优势，使得功率型储能单元更多的响应外部负荷变化。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本发明实施例提供的一种直流复合储能系统的结构图；
[0047]图2为本发明实施例提供的一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法的流程图；
[0048]图3为本发明实施例提供的一种以基准电压为中心的直流母线电压分布示意图；
[0049]图4为本发明实施例提供的一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置的结构图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
[0051]本发明的核心是提供一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置。
[0052]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0053]本发明提供的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法应用的对象为直流复合储能系统。图1为本发明实施例提供的一种直流复合储能系统的结构图。第一DC/DC变换器与功率型储能单元连接，第二 DC/DC变换器与能量型储能单元连接对于图1所示的复合储能系统而言，在稳定直流母线电压的基础上实现两种不同储能单元根据自身的技术特点响应外部的负荷变化，是直流负荷储能系统需要解决的首要问题。对于功率型储能单元，其充放电电流一般较大且循环充放电寿命较长，而对于能量型的储能单元，其充放电电流相对较小但其能量密度较高，因此，功率型储能单元适合响应短时的较大外部功率变化，而能量型储能单元适合承担长时间尺度下的外部负荷功率。本发明中针对两种储能单元的不同技术特点，对其各自的DC/DC变换器进行相应的控制，以充分利用两种储能单元的技术特点，实现二者的优势互补。
[0054]图2为本发明实施例提供的一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法的流程图。如图2所示，直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法包括:
[0055]S10:获取直流复合储能系统中直流母线的当前电压值。
[0056]Sll:判断当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内。
[0057]其中，如果是，则进入步骤S12，如果否，则进入步骤S13。
[0058]图3为本发明实施例提供的一种以基准电压为中心的直流母线电压分布示意图。在具体实施中，选取一个电压作为基准电压V*，在该基准电压的左右分别设定一个值，图中为V2和V3，则V2-V3就是预定范围。可以理解地是，基准电压V*、V2和V3需要根据直流复合储能系统内的各个硬件设备和输出需要设定，这里不再赘述。Vl和V4为直流母线电压的上限和下限。
[0059]SI 2:分别向第一 DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡。
[0060 ]以直流母线电压的基准值V*为基准，直流母线电压在区间[V2，V3 ]时，负荷在较小范围内发生波动，此时，通过对两种储能单元对应的DC/DC变换器的下垂曲线进行平移，从而实现两种储能单元的SOC均衡控制，即让两种单元同时参与复合储能系统较小的负荷波动调节。由于SOC实现了均衡，功率型储能单元的充放电倍率得到充分的发挥，此时，功率型储能单元与能量型储能单元共同承担外部负荷，同时能量型储能单元更多的承担系统的静态负荷。本发明中提到的SOC为荷电状态或剩余电量。
[0061]SI 3:分别向第一 DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍。
[0062]其中，K为功率型储能单元的充放电倍率与能量型储能单元的充放电倍率的比值。
[0063]当直流母线电压出现较大范围的波动时，需要使功率型储能单元以较大的充放电电流进行充放电，从而使其响应更多的高频分量，此时，对两种储能单元对应的DC/DC变换器的下垂曲线进行上下平移调节，使得能量型储能单元与功率型储能单元的SOC之比为κ(κ为功率型储能与能量型储能的充放电倍率之比)，即将功率型单元的SOC调节至为能量型单元的SOC的l/Κ倍为控制目标，从而在系统发生较大的负荷波动时，充分发挥功率型储能单元充放电倍率大的特点，时功率型储能单元发挥其自身技术优势，在负荷波动较大时更多的响应负荷变化的高频分量。具体过程为:
[0064]当直流母线电压在外部负荷波动时超出[V2，V3]区间时，此时外部负荷波动较大，同样对两种储能单元对应的DC/DC变换器的下垂曲线进行平移，此时的下垂曲线的平移目标不再是实现二者的SOC均衡，而是使得两者的SOC之比为一固定值，通过平移使得功率型储能单元的SOC以较快的速度变化，从而更多的参与较大的负荷波动，而能量型储能单元的SOC以较慢的速度变化，从而较少的参与外部的负荷变化。
[0065]本发明实施例提供的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，包括:获取直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；如果是，则分别向第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡;如果否，贝Ij分别向第一DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍。
[0066]由此可见，本方法根据直流复合储能系统的负荷变化的大小为依据，在负荷变化较小时，控制功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡，从而限制功率型储能单元的充放电倍率，让能量型储能单元更多的承担外部的静态功率;在负荷变化较大时，控制能量型储能单元的SOC与功率型储能单元的SOC成反比，进而充分发挥功率型储能单元充放电倍率较大的技术优势，使得功率型储能单元更多的响应外部负荷变化。
[0067]作为优选地实施方式，步骤SI2具体为:
[0068]获取第一 DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线。
[0069]获取第一下垂特性曲线的第一平移量和第二下垂特性曲线的第二平移量。
[0070]依据功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡的条件、第一平移量和第一下垂特性曲线生成第一调节指令，依据功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡的条件、第二平移量和第二下垂特性曲线生成第二调节指令。
[0071 ]向第一DC/DC变换器发送第一调节指令，向第二DC/DC变换器发送第二调节指令。
[0072]作为优选地实施方式，获取第一下垂特性曲线的第一平移量和第二下垂特性曲线的第二平移量具体为:
[0073]通过功率型储能单元的SOC对应的函数获取第一平移量。
[0074]通过能量型储能单元的SOC对应的函数获取第二平移量。
[0075]本实施例中，下垂特性曲线平移量均为储能单元各自SOC的正比例函数，分别表示为F(SOCI)，F(S0C2)。将两种储能单元的SOC对应的函数作为下垂特性曲线的二次平移调节量，从而间接调节了两种储能单元的充放电电流，使得两种储能电池根据自身特性响应外部的负荷变化。
[0076]作为优选地实施方式，步骤SI3具体为:
[0077]获取第一 DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线。
[0078]获取第一下垂特性曲线的第一平移量和第二下垂特性曲线的第二平移量。
[0079]依据能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍的条件、第一平移量和第一下垂特性曲线生成第三调节指令，依据能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍的条件、第二平移量和第二下垂特性曲线生成第四调节指令。
[0080]向第一DC/DC变换器发送第三调节指令，向第二DC/DC变换器发送第四调节指令。
[0081]作为优选地实施方式，获取第一下垂特性曲线的第一平移量和第二下垂特性曲线的第二平移量具体为:
[0082]通过功率型储能单元的SOC对应的函数获取第一平移量。
[0083]通过能量型储能单元的SOC对应的函数获取第二平移量。
[0084]本实施例中，下垂特性曲线平移量均为储能单元各自SOC的正比例函数，分别表示为F(SOCI)，F(S0C2)。将两种储能单元的SOC对应的函数作为下垂特性曲线的二次平移调节量，从而间接调节了两种储能单元的充放电电流，使得两种储能电池根据自身特性响应外部的负荷变化。
[0085]图4为本发明实施例提供的一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置的结构图。如图4所示，直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，包括:
[0086]判断单元10，与直流母线连接，用于获取直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内；
[0087]第一发送单元11，与第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器连接，用于在判断单元的判断结果为是的情况下，分别向第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡；
[0088]第二发送单元12，与第一 DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器连接，用于在判断单元的判断结果为否的情况下，分别向第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍；
[0089]其中，K为功率型储能单元的充放电倍率与能量型储能单元的充放电倍率的比值，第一 DC/DC变换器与功率型储能单元连接，第二 DC/DC变换器与能量型储能单元连接。
[0090]本发明实施例提供的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，根据直流复合储能系统的负荷变化的大小为依据，在负荷变化较小时，控制功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡，从而限制功率型储能单元的充放电倍率，让能量型储能单元更多的承担外部的静态功率;在负荷变化较大时，控制能量型储能单元的SOC与功率型储能单元的SOC成反比，进而充分发挥功率型储能单元充放电倍率较大的技术优势，使得功率型储能单元更多的响应外部负荷变化。
[0091 ]作为优选地实施方式，第一发送单元11包括:
[0092]第一下垂特性曲线获取模块，用于获取第一DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；
[0093]第一平移量获取模块，用于获取第一下垂特性曲线的第一平移量和第二下垂特性曲线的第二平移量；
[0094]第一指令生成模块，用于依据功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡的条件、第一平移量和第一下垂特性曲线生成第一调节指令，依据功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡的条件、第二平移量和第二下垂特性曲线生成第二调节指令；
[0095]第一发送模块，用于向第一DC/DC变换器发送第一调节指令，向第二DC/DC变换器发送第二调节指令。
[0096]作为优选地实施方式，第一平移量获取模块具体通过功率型储能单元的SOC对应的函数获取第一平移量，通过能量型储能单元的SOC对应的函数获取第二平移量。
[0097]作为优选地实施方式，第二发送单元12包括:
[0098]第二下垂特性曲线获取模块，用于获取第一DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；
[0099]第二平移量获取模块，用于获取第一下垂特性曲线的第一平移量和第二下垂特性曲线的第二平移量；
[0?00]第二指令生成模块，用于依据能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍的条件、第一平移量和第一下垂特性曲线生成第三调节指令，依据能量型储能单元的SOC为功率型储能单元的SOC的K倍的条件、第二平移量和第二下垂特性曲线生成第四调节指令；
[0101 ]第二发送模块，用于向第一DC/DC变换器发送第三调节指令，向第二DC/DC变换器发送第四调节指令。
[0102]作为优选地实施方式，第二平移量获取模块具体为:通过功率型储能单元的SOC对应的函数获取第一平移量，通过能量型储能单元的SOC对应的函数获取第二平移量。
[0103]由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0104]以上对本发明所提供的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法及装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
[0105]专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0106]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(R0M)、电可编程R0M、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
【主权项】
1.一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，其特征在于，包括: 获取所述直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内； 如果是，则分别向第一 DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡； 如果否，则分别向所述第一 DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍； 其中，K为所述功率型储能单元的充放电倍率与所述能量型储能单元的充放电倍率的比值，所述第一 DC/DC变换器与所述功率型储能单元连接，所述第二 DC/DC变换器与所述能量型储能单元连接。2.根据权利要求1所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，其特征在于，所述分别向第一 DC/DC变换器和第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡具体为: 获取所述第一 DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量；依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第一调节指令，依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第二调节指令； 向所述第一 DC/DC变换器发送所述第一调节指令，向所述第二 DC/DC变换器发送所述第二调节指令。3.根据权利要求2所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量具体为: 通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量； 通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。4.根据权利要求1所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，其特征在于，所述分别向所述第一 DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍具体为: 获取所述第一 DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线；获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量；依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第三调节指令，依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第四调节指令； 向所述第一 DC/DC变换器发送所述第三调节指令，向所述第二 DC/DC变换器发送所述第四调节指令。5.根据权利要求4所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量具体为: 通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量； 通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。6.一种直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，其特征在于，包括: 判断单元，与直流母线连接，用于获取所述直流复合储能系统中直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否在以基准电压为中心的预定范围内； 第一发送单元，与第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器连接，用于在所述判断单元的判断结果为是的情况下，分别向所述第一 DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第一调节指令和第二调节指令以使功率型储能单元和能量型储能单元达到SOC均衡； 第二发送单元，与第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器连接，用于在所述判断单元的判断结果为否的情况下，分别向所述第一 DC/DC变换器和所述第二 DC/DC变换器发送第三调节指令和第四调节指令以使所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍； 其中，K为所述功率型储能单元的充放电倍率与所述能量型储能单元的充放电倍率的比值，所述第一 DC/DC变换器与所述功率型储能单元连接，所述第二 DC/DC变换器与所述能量型储能单元连接。7.根据权利要求6所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，其特征在于，所述第一发送单元包括: 第一下垂特性曲线获取模块，用于获取所述第一 DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线； 第一平移量获取模块，用于获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量； 第一指令生成模块，用于依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第一调节指令，依据所述功率型储能单元和所述能量型储能单元达到SOC均衡的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第二调节指令； 第一发送模块，用于向所述第一 DC/DC变换器发送所述第一调节指令，向所述第二 DC/DC变换器发送所述第二调节指令。8.根据权利要求7所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，其特征在于，所述第一平移量获取模块具体通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量，通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。9.根据权利要求6所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，其特征在于，所述第二发送单元包括: 第二下垂特性曲线获取模块，用于获取所述第一 DC/DC变换器的第一下垂特性曲线和所述第二 DC/DC变换器的第二下垂特性曲线； 第二平移量获取模块，用于获取所述第一下垂特性曲线的第一平移量和所述第二下垂特性曲线的第二平移量； 第二指令生成模块，用于依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第一平移量和所述第一下垂特性曲线生成所述第三调节指令，依据所述能量型储能单元的SOC为所述功率型储能单元的SOC的K倍的条件、所述第二平移量和所述第二下垂特性曲线生成所述第四调节指令； 第二发送模块，用于向所述第一 DC/DC变换器发送所述第三调节指令，向所述第二 DC/DC变换器发送所述第四调节指令。10.根据权利要求9所述的直流复合储能系统的DC/DC变换器的控制装置，其特征在于，所述第二平移量获取模块具体为:通过所述功率型储能单元的SOC对应的函数获取所述第一平移量，通过所述能量型储能单元的SOC对应的函数获取所述第二平移量。
【文档编号】H02J1/14GK106099904SQ201610720031
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月24日
【发明人】张志学, 吴学智, 罗凌波, 胡惇
【申请人】中车株洲电力机车研究所有限公司