永磁伺服电机装配台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机制造工艺技术领域，具体地说是一种永磁伺服电机装配台。
【背景技术】
[0002]在永磁伺服电机制造工艺流程中，电机定子机壳与转子的装配过程要求的技术条件较为复杂。传统的装配方法是采用人工，首先将表面贴有永磁体的转子稳定的立于操作台，然后双手持定子机壳从正上方缓慢接近转子，尽量保持定、转子同心，当两者在轴向上相对位置达到一定程度时，转子会自动吸入定子机壳，最后安装轴承及端盖。
[0003]以上传统人工装配方法虽然比较简便，但是由于在转子吸入定子机壳过程中，人手的力量无法保持两者在经向上的相对位置，两者在这一过程中轻则会发生划擦，破坏永磁体表面的抗氧化涂层，重则会发生磕碰导致永磁体碎裂，从而增大电机制造成本。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种永磁伺服电机装配台。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种永磁伺服电机装配台，包括控制电机、操作台、定子卡台、丝杠及转子卡台，其中转子卡台安装在操作台的一端，所述丝杠的两端分别转动安装在操作台的两端，所述控制电机安装在操作台的另一端、并输出端与丝杠的一端连接，所述定子卡台通过丝母与丝杠螺纹连接，通过丝杠和丝母的螺纹传动，所述定子卡台沿丝杠的轴向移动，靠近或远离转子卡台。
[0007]所述丝杠的两侧分别设有安装在操作台上、并与丝杠平行的导杆，所述定子卡台的两侧分别与两个导杆滑动连接。
[0008]所述转子卡台为三爪自定心卡盘。所述定子卡台为卧式平口钳。
[0009]本实用新型的优点及有益效果是:
[0010]本实用新型专利设计了一种电机定子机壳与转子装配台，使该装配过程中定子机壳与转子相对位置固定，保证两者完全同心，避免了它们之间的接触，提高了电机的工艺质量，降低了电机制造成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的主视图；
[0013]图3为图2的俯视图；
[0014]图4为图1的左视图。
[0015]其中:I为控制电机，2为操作台，3为定子卡台，4为待装配定子机壳，5为丝杠，6为待装配转子，7为转子卡台，N为轴向。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0017]如图1-4所示，本实用新型包括控制电机1、操作台2、定子卡台3、丝杠5及转子卡台7，其中转子卡台7安装在操作台2的一端，所述丝杠5的两端分别转动安装在操作台2的两端，所述控制电机I安装在操作台2的另一端、并输出端与丝杠5的一端连接，所述定子卡台3通过丝母与丝杠5螺纹连接，通过丝杠5和丝母的螺纹传动，所述定子卡台3沿丝杠5的轴向N移动，靠近或远离转子卡台7。
[0018]所述丝杠5的两侧分别设有安装在操作台2上、并与丝杠5平行的导杆，所述定子卡台3的两侧分别与两个导杆滑动连接。
[0019]所述转子卡台7为通用的三爪自定心卡盘。定子卡台3为普通机用卧式平口钳，可通过垫铁调整高度以适应不同外径的电机；所述控制电机I通过丝杠5带动定子卡台3在轴向上移动。
[0020]本实用新型的工作过程是:
[0021]工作时，先将待装配转子6套入一侧端盖，并夹入转子卡台7上，使待装配转子6沿轴向N固定，然后将待装配电机定子压入机壳后放入定子卡台3上，通过垫铁调整定子卡台3的垂直高度，使待装配电机定子和待装配转子6达到同心，锁定该位置。通过控制电机I的驱动，沿丝杠5移动定子卡台3，使待装配定子机壳4缓慢套入待装配转子6，最后安装两侧端盖，完成电机装配。
【主权项】
1.一种永磁伺服电机装配台，其特征在于:包括控制电机(I)、操作台(2)、定子卡台(3)、丝杠(5)及转子卡台(7)，其中转子卡台(7)安装在操作台(2)的一端，所述丝杠(5)的两端分别转动安装在操作台(2)的两端，所述控制电机(I)安装在操作台(2)的另一端、并输出端与丝杠(5)的一端连接，所述定子卡台(3)通过丝母与丝杠(5)螺纹连接，通过丝杠(5)和丝母的螺纹传动，所述定子卡台(3)沿丝杠(5)的轴向(N)移动，靠近或远离转子卡台⑵。
2.按权利要求1所述的永磁伺服电机装配台，其特征在于:所述丝杠(5)的两侧分别设有安装在操作台(2)上、并与丝杠(5)平行的导杆，所述定子卡台(3)的两侧分别与两个导杆滑动连接。
3.按权利要求1所述的永磁伺服电机装配台，其特征在于:所述转子卡台(7)为三爪自定心卡盘。
4.按权利要求1所述的永磁伺服电机装配台，其特征在于:所述定子卡台(3)为卧式平口钳。
【专利摘要】本实用新型属于电机制造工艺技术领域，具体地说是一种永磁伺服电机装配台。包括控制电机、操作台、定子卡台、丝杠及转子卡台，其中丝杠的两端分别转动安装在操作台的两端，所述控制电机安装在操作台的一端、并输出端与丝杠的一端连接，所述定子卡台通过丝母与丝杠螺纹连接，所述定子卡台通过丝杠和丝母的螺纹传动，沿丝杠的轴向移动，所述转子卡台安装在操作台的端部。本实用新型使该装配过程中定子机壳与转子相对位置固定，保证两者完全同心，避免了它们之间的接触，提高了电机的工艺质量，降低了电机制造成本。
【IPC分类】H02K15-00
【公开号】CN204271842
【申请号】CN201420853085
【发明人】孙明辉, 王杨, 闫鹏天, 宋海东
【申请人】沈阳高精数控技术有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月29日