无壳伺服电机分体式罩壳以及缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫设备，特别是涉及一种无壳伺服电机分体式罩壳以及缝纫机。
【背景技术】
[0002]目前，多数缝纫机的主轴由无壳伺服电机驱动，无壳伺服电机主要包括定子总成和转子总成，其中，定子总成包括定子铁芯和骨架，转子总成包括转子铁芯和转子轴，所述转子轴与缝纫机的主轴固定连接，从而带动主轴转动。同时，为了实现缝纫机的自动化控制，需要感应并定位主轴的位置，因此，无壳伺服电机中还设置了编码器和光栅片，所述转子轴的端部固定有光栅座，所述光栅片固定在光栅座中，所述编码器在无壳伺服电机中是固定不动的，其包括线路板以及焊接在线路板上、且与线路板电连接的光耦元件。缝纫机在工作时，转子轴带动光栅片转动、且光栅片从光耦元件中通过，光耦元件感应相应的光栅片、并将信息通过线路板反馈给缝纫机的主控模块，以感应定位转子轴的位置，从而感应定位缝纫机主轴的位置。另外，为了防止灰尘进入编码器和光栅片中，保证编码器和光栅片的正常工作，通常还在无壳伺服电机的端部设置一个罩壳，以起到防尘的作用。
[0003]但是，上述无壳伺服无壳电机存在以下缺陷:1、在安装编码器和罩壳时，因光栅片需要从编码器的光耦元件中通过，故编码器安装时容易造成光栅片的损伤；2、罩壳仅仅是起到防尘作用，其功能单一 ；3、安装有无壳伺服电机的缝纫机空间有限，不方便编码器的安装。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种集成有编码器且方便编码器安装的无壳伺服电机分体式罩壳。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种无壳伺服电机分体式罩壳，安装于无壳伺服电机的端部，所述无壳伺服电机包括定子铁芯、光栅片和编码器，所述无壳伺服电机分体式罩壳包括多个罩壳分体部，多个罩壳分体部上均设有用于和定子铁芯固定连接的包覆部；多个罩壳分体部中，有一个罩壳分体部用于固定安装所述编码器；当多个罩壳分体部拼接后，多个罩壳分体部之间形成一用于收容编码器和光栅片的容腔。
[0006]进一步地，所述罩壳分体部有两个，分别为第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳包括呈半盘状的第一本体部，所述第二罩壳包括呈半盘状的第二本体部，所述包覆部包括从第一本体部的外边缘轴向延伸的第一包覆部和从第二本体部的外边缘轴向延伸的第二包覆部，所述第一包覆部和第二包覆部均用于和定子铁芯固定连接，所述第一本体部用于固定安装所述编码器。
[0007]进一步地，所述第一罩壳的内边缘为形成第一凹部和第一凸部的第一台阶面，所述第二罩壳的内边缘为形成第二凹部和第二凸部的第二台阶面；当第一罩壳和第二罩壳拼接后，所述第一台阶面与第二台阶面相配合，且第一凸部置于第二凹部中、第二凸部置于第一凹部中。
[0008]优选地，所述第一包覆部和第二包覆部的边缘均设有多个径向延伸的连接部，所述连接部用于和定子铁芯固定连接。
[0009]优选地，所述编码器包括线路板和光耦元件，所述第一本体部中设有多个轴向突出的、且置于容腔中的连接柱，所述连接柱用于和编码器的线路板固定连接。
[0010]如上所述，本实用新型涉及的无壳伺服电机分体式罩壳，具有以下有益效果:
[0011 ] 该无壳伺服电机分体式罩壳中，多个罩壳分体部中的一个罩壳分体部内集成安装了编码器，且多个罩壳分体部为拼接连接，故在安装时，可先将集成有编码器的罩壳分体部顺着光栅片径向滑入，从而防止损坏光栅片，便于编码器的安装；之后将其余的罩壳分体部拼接、且与定子铁芯固定连接即可，从而起到防尘作用。
[0012]本实用新型的目的在于提供一种集成有编码器和光栅的无壳伺服电机、且便于编码器安装的缝纫机。
[0013]为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括无壳伺服电机，所述无壳伺服电机包括定子铁芯、光栅片和编码器，所述无壳伺服电机的端部设有一如上所述的无壳伺服电机分体式罩壳，所述编码器和光栅片均位于所述容腔中、且编码器固定在多个罩壳分体部中的一个罩壳分体部上，所述包覆部与定子铁芯固定连接。
[0014]如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果:
[0015]该缝纫机中包括了无壳伺服电机和设在无壳伺服电机端部的无壳伺服电机分体式罩壳，无壳伺服电机分体式罩壳中，多个罩壳分体部中的一个罩壳分体部内集成安装了编码器，且多个罩壳分体部为拼接连接，故在安装时，可先将集成有编码器的罩壳分体部顺着光栅片径向滑入，从而防止损坏光栅片，便于编码器的安装；之后将其余的罩壳分体部拼接、且与定子铁芯固定连接即可，从而起到防尘作用。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为图1中去除定子总成后的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型中无壳伺服电机分体式罩壳和编码器的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型中无壳伺服电机分体式罩壳的结构示意图。
[0020]图5为图4的剖视图。
[0021]图6为图5中第一罩壳和第二罩壳在连接处的结构不意图。
[0022]元件标号说明
[0023]I无壳伺服电机
[0024]11定子铁芯
[0025]12骨架
[0026]13转子铁芯
[0027]14转子轴
[0028]15光栅片
[0029]16光栅座
[0030]17编码器
[0031]171线路板
[0032]172光耦元件
[0033]2第一罩壳
[0034]21第一本体部
[0035]22第一包覆部
[0036]23第一台阶面
[0037]24第一凹部
[0038]25第一凸部
[0039]26连接柱
[0040]3第二罩壳
[0041]31第二本体部
[0042]32第二包覆部
[0043]33第二台阶面
[0044]34第二凹部
[0045]35第二凸部
[0046]4容腔
[0047]5连接部
[0048]6铜镶件
【具体实施方式】
[0049]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0050]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0051]本实用新型提供一种无壳伺服电机分体式罩壳，安装于无壳伺服电机I的端部。如图1和图2所示，所述无壳伺服电机I包括定子总成、转子总成、光栅片15和编码器17，所述定子总成包括定子铁芯11和骨架12，转子总成包括转子铁芯13和转子轴14，所述编码器17包括线路板171和光耦元件172，所述转子轴14的端部固定有一光栅座16，所述光栅片15沿转子轴14的径向固定安装在光栅座16上。所述无壳伺服电机分体式罩壳位于转子轴14的端部，用于固定编码器17，从而方便编码器17的安装、且不损坏光栅片15，同时还起到防尘作用，防止灰尘附着在编码器17和光栅片15上。
[0052]具体说，如图3至图6所示，所述无壳伺服电机分体式罩壳包括多个拼接连接的罩壳分体部，多个罩壳分体部上均设有用于和定子铁芯11固定连接的包覆部；多个罩壳分体部中，有一个罩壳分体部用于固定安装所述编码器17 ;当多个罩壳分体部拼接后，多个罩壳分体部之间形成一用于收容编码器17和光栅片15的容腔4。本实施例中，所述罩壳分体部有两个，分别为第一罩壳2和第二罩壳3，所述第一罩壳2包括呈半盘状的第一本体部21，所述第二罩壳3包括呈半盘状的第二本体部31，所述包覆部包括从第一本体部21的外边缘轴向延伸的第一包覆部22和从第二本体部31的外边缘轴向延伸的第二包覆部32，所述第一包覆部22和第二包覆部32均用于和定子铁芯11固定连接，所述第一本体部21用于固定安装所述编码器17。
[0053]进一步地，本实用新型还涉及一种无壳伺服电机分体式罩壳安装方法，包括如上所述的无壳伺服电机分体式罩壳，所述无壳伺服电机分体式罩壳安装方法依次包括如下步骤:
[0054]A、将光栅片15固定在一光栅座16上，将所述光栅座16通过螺钉固定在所述转子轴14上；
[0055]B、将编码器