线性步进电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线性步进电机。
【背景技术】
[0002]线性步进电机是将步进电机的旋转运动转化为直线运动的装置，传统的步进电机的壳体均是分体式设计，不利于加工和安装，安装偏差会导致电机质量下降，而且现有技术的线性步进电机的形成精度差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种壳体整体制成，电机行程精度高的线性步进电机。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种线性步进电机，包括壳体、定子组件、转子组件，定子组件与壳体固定连接，转子组件位于定子组件内，还包括丝杆、花键轴、花键螺母、固定螺母和卡簧，壳体的一端设有与壳体制成一体的外伸段，外伸段上设有通孔，丝杆与转子组件传动连接，且丝杆的一端位于外伸段的通孔内，花键轴的一端伸入外伸段的通孔内，并与丝杆的一端固定连接，所述外伸段的端部具有轴向的限位槽和外螺纹，且花键螺母的外周设有限位凸起，花键螺母与花键轴装配，且花键螺母的限位凸起与限位槽配装，固定螺母与外伸段的端部的外螺纹连接，卡簧卡装在花键轴外周的卡装槽内。
[0005]所述花键螺母外周的限位凸起具有两个，且相互对称布置。
[0006]采用上述结构后，本实用新型的壳体为整体压铸而成，只要压铸不同长度的外伸段，就能使电机实现不同长度的行程，与现有技术的分体设计相比，有利于加工和安装，而且本实用新型的采用花键轴作为运动元件，花键螺母能很好的防止花键轴的转动，起到止转作用，而且花键螺母为与外伸段的限位槽相配装，安装可靠性好，卡簧能很好的起到限位作用，限制花键轴的行程，防止花键轴超出行程，提高电机的行程精度。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构剖视图；
[0008]图2是图1的立体爆炸图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图给出的一种实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]参见图1-2所示，一种线性步进电机，包括壳体1、定子组件2、转子组件3，定子组件2与壳体I固定连接，转子组件3位于定子组件2内，还包括丝杆4、花键轴5、花键螺母
6、固定螺母7和卡簧8，壳体I的一端设有与壳体I制成一体的外伸段1-1，外伸段1-1上设有通孔1-2，丝杆4与转子组件3传动连接，且丝杆4的一端位于外伸段1-1的通孔1-2内，花键轴5的一端伸入外伸段1-1的通孔1-2内，并与丝杆4的一端固定连接，所述外伸段1-1的端部具有轴向的限位槽1-3和外螺纹，且花键螺母6的外周设有限位凸起6-1，花键螺母6与花键轴5装配，且花键螺母6的限位凸起6-1与限位槽1-3配装，固定螺母7与外伸段1-1的端部的外螺纹连接，卡簧8卡装在花键轴5外周的卡装槽5-1内。
[0011]参见图2所示，为了进一步起到对花键螺母6的止转和限位作用，所述花键螺母6外周的限位凸起6-1具有两个，且相互对称布置。
[0012]本实用新型的壳体I与外伸段1-1直接压铸成一体，与现有技术的分体设计相比，有利于加工和安装，并在外伸段1-1的端部设置外螺纹和轴向限位槽1-3，用来装配和限位花键螺母6，固定螺母7可以与外伸段1-1螺纹连接，固定螺母7能防止花键螺母6轴向位移，卡簧8能很好的起到限位作用，限制花键轴5的行程，防止花键轴5超出行程，提高电机的行程精度。
【主权项】
1.一种线性步进电机，包括壳体(I)、定子组件(2)、转子组件(3)，定子组件(2)与壳体(I)固定连接，转子组件(3)位于定子组件(2)内，其特征在于:还包括丝杆(4)、花键轴(5)、花键螺母(6)、固定螺母(7)和卡簧(8)，壳体(I)的一端设有与壳体(I)制成一体的外伸段(1-1)，外伸段(1-1)上设有通孔(1-2)，丝杆(4)与转子组件(3)传动连接，且丝杆(4)的一端位于外伸段(1-1)的通孔(1-2)内，花键轴(5)的一端伸入外伸段(1-1)的通孔(1-2)内，并与丝杆(4)的一端固定连接，所述外伸段(1-1)的端部具有轴向的限位槽(1-3)和外螺纹，且花键螺母(6 )的外周设有限位凸起(6-1)，花键螺母(6 )与花键轴(5 )装配，且花键螺母(6)的限位凸起(6-1)与限位槽(1-3)配装，固定螺母(7)与外伸段(1-1)的端部的外螺纹连接，卡簧(8 )卡装在花键轴(5 )外周的卡装槽(5-1)内。
2.根据权利要求1所述的线性步进电机，其特征在于:所述花键螺母(6)外周的限位凸起(6-1)具有两个，且相互对称布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线性步进电机，包括壳体、定子组件、转子组件，定子组件与壳体固定连接，转子组件位于定子组件内，还包括丝杆、花键轴、花键螺母、固定螺母和卡簧，壳体的一端设有与壳体制成一体的外伸段，外伸段上设有通孔，丝杆与转子组件传动连接，且丝杆的一端位于外伸段的通孔内，花键轴的一端伸入外伸段的通孔内，并与丝杆的一端固定连接，所述外伸段的端部具有轴向的限位槽和外螺纹，且花键螺母的外周设有限位凸起，花键螺母与花键轴装配，且花键螺母的限位凸起与限位槽配装，固定螺母与外伸段的端部的外螺纹连接，卡簧卡装在花键轴外周的卡装槽内。本实用新型壳体整体压铸而成，电机行程精度高。
【IPC分类】H02K41-03, H02K37-24
【公开号】CN204334285
【申请号】CN201520041145
【发明人】董新鹏, 石宇
【申请人】常州惠勒电机有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月21日