一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，特别是指一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机。
【背景技术】
[0002]目前基本上的电机制造厂家对转子压冲片和换向器均采用两道独立的工序进行。其先在普通压机上通过一个夹具将冲片压到轴上面，然后将压好的转子轴和冲片拿出来再放到另外一个夹具上，再将换向器压到轴上面。这样的工序不但费时费力，还存在着很大的安全隐患，经常有操作工人手被压去。新型的转子冲片换向器一体压入机很好的解决了这个问题。它通过同一个夹具先将冲片压到轴上面，再通过分度盘将其转移到压换向器的工位，压好换向器后再通过分度盘将转子铁芯转移到人工上下料工位，这样不但节省了时间，降低了工人操作强度，还大大提高了工人操作的安全性。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，自动化程度高并且其通过同一个夹具先将冲片压到轴上面，再通过分度盘将其转移到压换向器的工位，压好换向器后再通过分度盘将转子铁芯转移到人工上下料工位，这样不但节省了时间，降低了工人操作强度，还大大提高了工人操作的安全性的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于，其包括分度定位机构、压冲片机构、压换向器机构和夹具总成；所述压冲片机构和压换向器机构分别设置在油缸固定板两侧并且相互对应，所述油缸固定板左右两侧分别设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的底部与底板相连接；所述分度定位机构的定位机构设置在底板的上方，分度定位机构的分度机构设置在底板的下方，其分度齿条与套在分度轴上的分度齿轮相啮合。
[0005]作为优选，所述压换向器机构包括压换向器油缸、与压换向器油缸连接的压换向器油缸连接轴、与压换向器油缸连接轴连接的换向器油缸定位板、设置在换向器油缸定位板下方的换向器固定座、设置在油缸固定板上的换向器上料气缸、与换向器上料气缸连接的换向器上料连接杆、设置在左支撑架上的上料导轨、与上料导轨连接的换向器送料板、与换向器送料板连接的平移导轨、与平移导轨连接的换向器座、与换向器座连接的换向器平移气缸、设置在换向器座上的换向器定位套。
[0006]作为优选，所述压冲片机构包括压冲片油缸、与压冲片油缸连接的冲片油缸连接轴、与冲片油缸连接轴连接的冲片油缸定位板、设置在冲片油缸定位板下方的冲片上模。
[0007]作为优选，所述分度定位机构包括定位气缸、分度盘、分布在分度盘上的A工位、B工位和C工位、套在分度轴上的分度齿轮、与分度齿轮相啮合的分度齿条、与分度齿条连接的分度气缸；所述分度气缸设置在分度气缸座上。
[0008]作为优选，所述夹具总成包括静止时处于A工位的第一压冲片外套、设置在第一压冲片外套上的第一冲片定位座、设置在第一压冲片外套内的第一压冲片芯轴；静止时处于B工位的第二压冲片外套、设置在第二压冲片外套上的第二冲片定位座、设置在第二压冲片外套内的第二压冲片芯轴；静止时处于C工位的第三压冲片外套、设置在第三压冲片外套上的第三冲片定位座、设置在第三压冲片外套内的第三压冲片芯轴；所述第一冲片定位座、第二冲片定位座和第三冲片定位座上均设置有冲片定位针。
[0009]作为优选，所述C工位正下方设置有托台气缸、连接杆和顶杆；所述托台气缸通过连接杆带动顶杆使位于C工位上的压冲片外套和冲片定位座向上运动至设定位置。
[0010]本实用新型的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，结构紧凑，自动化程度高并且其通过同一个夹具先将冲片压到轴上面，再通过分度盘将其转移到压换向器的工位，压好换向器后再通过分度盘将转子铁芯转移到人工上下料工位，这样不但节省了时间，降低了工人操作强度，还大大提高了工人操作的安全性。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机的正视结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机的局部结构示意图；
[0014]图3为图1的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1、图2和图3所示:一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其包括分度定位机构、压冲片机构、压换向器机构和夹具总成；所述压冲片机构和压换向器机构分别设置在油缸固定板24两侧并且相互对应，所述油缸固定板左右两侧分别设置有左支撑板15和右支撑板22，所述左支撑板15和右支撑板22的底部与底板5相连接；所述分度定位机构的定位机构设置在底板5的上方，分度定位机构的分度机构设置在底板5的下方，其分度齿条35与套在分度轴上的分度齿轮34相嗤合；所述压换向器机构包括压换向器油缸2、与压换向器油缸2连接的压换向器油缸连接轴26、与压换向器油缸连接轴26连接的换向器油缸定位板28、设置在换向器油缸定位板28下方的换向器固定座29、设置在油缸固定板24上的换向器上料气缸4、与换向器上料气缸4连接的换向器上料连接杆27、设置在左支撑架15上的上料导轨14、与上料导轨14连接的换向器送料板13、与换向器送料板13连接的平移导轨17、与平移导轨17连接的换向器座18、与换向器座18连接的换向器平移气缸12、设置在换向器座18上的换向器定位套19 ;所述压冲片机构包括压冲片油缸1、与压冲片油缸I连接的冲片油缸连接轴25、与冲片油缸连接轴25连接的冲片油缸定位板23、设置在冲片油缸定位板23下方的冲片上模39 ;所述分度定位机构包括定位气缸10、分度盘16、分布在分度盘16上的A工位、B工位和C工位、套在分度轴21上的分度齿轮34、与分度齿轮34相嗤合的分度齿条35、与分度齿条35连接的分度气缸37 ;所述分度气缸37设置在分度气缸座36上。
[0017]上述的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，所述夹具总成包括静止时处于A工位的第一压冲片外套6a、设置在第一压冲片外套6a上的第一冲片定位座7a、设置在第一压冲片外套6a内的第一压冲片芯轴8a ;静止时处于B工位的第二压冲片外套6b、设置在第二压冲片外套6b上的第二冲片定位座7b、设置在第二压冲片外套6b内的第二压冲片芯轴8b ;静止时处于C工位的第三压冲片外套6c、设置在第三压冲片外套6c上的第三冲片定位座7c、设置在第三压冲片外套6c内的第三压冲片芯轴8c ;所述第一冲片定位座7a、第二冲片定位座7b和第三冲片定位座7c上均设置有冲片定位针38 ;所述第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a、第一压冲片芯轴8a