和第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b、第二压冲片芯轴8b以及第三压冲片外套6c、第三冲片定位座7c、第三压冲片芯轴8c三等分均布于分度盘16上，所述分度盘16以及分度轴21能围着圆心转动，所述压冲片油缸I和第一压冲片外套6a处于同一轴线上，所述压换向器油缸2和第二压冲片外套6b处于同一轴线上。
[0018]工作原理:先将转子轴和冲片依次放到第三冲片定位座7c上，按启动按钮，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向下；然后分度气缸37工作，通过分度齿条35带动分度齿轮34及分度轴21转动，从而使第三压冲片外套6c，第三冲片定位座7c，第三压冲片芯轴8c通过分度盘16旋转到A工位，使放置在第三冲片定位座7c上的转子轴和冲片刚好位于冲片上模39的下方，同时第一压冲片外套6a，第一冲片定位座7a，第一压冲片芯轴8a旋转到B工位，所述第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b和第二压冲片芯轴8b旋转到C工位；然后换向器平移气缸12工作，通过换向器座18带动放置在换向器定位套19上面的换向器水平运动到换向器固定座29下面，接着换向器上料气缸4工作，通过换向器上料连接杆27、换向器送料板13、换向器座18带动换向器定位套19向上运动到换向器固定座29 ;然后换向器上料气缸4做回位动作，接着换向器平移气缸12做回位动作，使换向器定位套19回到原来的位置；同时，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向上将位于C工位上的第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b向上运动至设定的位置；随后压冲片油缸I和压换向器油缸2先后开始工作，其中压冲片油缸I通过冲片油缸连接轴25带动冲片上模39向下，当冲片上模39运动到放置在第三冲片定位座7c上的转子冲片时，在压冲片油缸I的向下压力的作用下带动第三冲片定位座7c，第三压冲片外套6c向下运动一直到跟分度盘16接触为止，与此同时转子冲片也被压入到转子轴上面，然后压冲片油缸I带动冲片上模39向上运动回位；另外压换向器油缸2通过压换向器油缸连接轴26带动换向器固定座29也向下运动，同时被换向器固定座29夹持的换向器也一起向下运动，压入到位于B工位的转子轴上面，然后压换向器油缸2带动换向器固定座29向上运动回位。
[0019]在压冲片油缸I和压换向器油缸2工作的同时，操作员将转子轴和冲片依次放到第二冲片定位座7b上，将换向器放到换向器定位套19上；再按启动按钮，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向下；然后分度气缸37工作，通过分度齿条35带动分度齿轮34及分度轴21转动，从而使第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b和第二压冲片芯轴8b通过分度盘16旋转到A工位，使放置在第二冲片定位座7b上的转子轴和冲片刚好位于冲片上模39的下方，同时第三压冲片外套6c、第三冲片定位座7c和第三压冲片芯轴8c旋转到B工位，第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a和第一压冲片芯轴8a旋转到C工位；然后换向器平移气缸12工作，通过换向器座18带动放置在换向器定位套19上面的换向器水平运动到换向器固定座29下面，接着换向器上料气缸4工作，通过换向器上料连接杆27、换向器送料板13、换向器座18带动放置在换向器定位套19上的换向器向上运动到换向器固定座29里面，使换向器被换向器固定座29夹持住不动；然后换向器上料气缸4做回位动作，接着换向器平移气缸12做回位动作，使换向器定位套19回到原来的位置；同时，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向上将位于C工位上的第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a向上运动至设定的位置；随后压冲片油缸I和压换向器油缸2先后开始工作，其中压冲片油缸I通过冲片油缸连接轴25带动冲片上模39向下，当冲片上模39运动到放置在第二冲片定位座7b上的转子冲片时，在压冲片油缸I的向下压力的作用下带动第二冲片定位座7b，第二压冲片外套6b向下运动一直到跟分度盘16接触为止，与此同时转子冲片也被压入到转子轴上面，然后压冲片油缸I带动冲片上模39向上运动回位；另外压换向器油缸2通过压换向器油缸连接轴26带动换向器固定座29也向下运动，同时被换向器固定座29夹持的换向器也一起向下运动，压入到位于B工位的转子轴上面，然后压换向器油缸2带动换向器固定座29向上运动回位。
[0020]在压冲片油缸I和压换向器油缸2工作的同时，操作员将转子轴和冲片依次放到第一冲片定位座7a上，将换向器放到换向器定位套19上；再按启动按钮，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向下；然后分度气缸37工作，通过分度齿条35带动分度齿轮34及分度轴21转动，从而使第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a和第一压冲片芯轴8a通过分度盘16旋转到A工位，使放置在第一冲片定位座7a上的转子轴和冲片刚好位于冲片上模39的下方，同时第二压冲片外套6b，第二冲片定位座7b，第二压冲片芯轴8b旋转到B工位，第三压冲片外套6c、第三冲片定位座7c和第三压冲片芯轴8c旋转到C工位；然后换向器平移气缸12工作，通过换向器座18带动放置在换向器定位套19上面的换向器水平运动到换向器固定座29下面，接着换向器上料气缸4工作，通过换向器上料连接杆27、换向器送料板13、换向器座18带动放置在换向器定位套19上的换向器向上运动到换向器固定座29里面，使换向器被换向器固定座29夹持住不动；然后换向器上料气缸4做回位动作，接着换向器平移气缸12做回位动作，使换向器定位套19回到原来的位置；同时，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向上将位于C工位上的第三压冲片外套6c、第三冲片定位座7c向上运动至设定的位置；随后压冲片油缸I和压换向器油缸2先后开始工作，其中压冲片油缸I通过冲片油缸连接轴25带动冲片上模39向下，当冲片上模39运动到放置在第一冲片定位座7a上的转子冲片时，在压冲片油缸I的向下压力的作用下带动第一冲片定位座7a，第一压冲片外套6a向下运动一直到跟分度盘16接触为止，与此同时转子冲片也被压入到转子轴上面，然后压冲片油缸I带动冲片上模39向上运动回位；另外压换向器油缸2通过压换向器油缸连接轴26带动换向器固定座29也向下运动，同时被换向器固定座29夹持的换向器也一起向下运动，压入到位于B工位的转子轴上面，然后压换向器油缸2带动换向器固定座29向上运动回位。
[0021]在压冲片油缸I和压换向器油缸2工作的同时，操作员将位于C工位上的已经压好的转子取出，然后将转子轴和冲片依次放到第三冲片定位座7c上，将换向器放到换向器定位套19上；再按启动按钮，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向下；然后分度气缸37工作，通过分度齿条35带动分度齿轮34及分度轴21转动，从而使第三压冲片外套6c、第三冲片定位座7c和第三压冲片芯轴8c通过分度盘16旋转到A工位，使放置在第三冲片定位座7c上的转子轴和冲片刚好位于冲片上模39的下方，同时第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a和第一压冲片芯轴8a旋转到B工位，第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b和第二压冲片芯轴8b旋转到C工位；然后换向器平移气缸12工作，通过换向器座18带动放置在换向器定位套19上面的换向器水平运动到换向器固定座29下面，接着换向器上料气缸4工作，通过换向器上料连接杆27、换向器送料板13、换向器座18带动放置在换向器定位套19上的换向器向上运动到换向器固定座29里面，使换向器被换向器固定座29夹持住不动；然后换向器上料气缸4做回位动