作，接着换向器平移气缸12做回位动作，使换向器定位套19回到原来的位置；同时，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向上将位于C工位上的第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b向上运动至设定的位置；随后压冲片油缸I和压换向器油缸2先后开始工作，其中压冲片油缸I通过冲片油缸连接轴25带动冲片上模39向下，当冲片上模39运动到放置在第三冲片定位座7c上的转子冲片时，在压冲片油缸I的向下压力的作用下带动第三冲片定位座7c，第三压冲片外套6c向下运动一直到跟分度盘16接触为止，与此同时转子冲片也被压入到转子轴上面，然后压冲片油缸I带动冲片上模39向上运动回位；另外压换向器油缸2通过压换向器油缸连接轴26带动换向器固定座29也向下运动，同时被换向器固定座29夹持的换向器也一起向下运动，压入到位于B工位的转子轴上面，然后压换向器油缸2带动换向器固定座29向上运动回位。
[0022]在压冲片油缸I和压换向器油缸2工作的同时，操作员将位于C上工位的已经压好的转子取出，然后将转子轴和冲片依次放到第二冲片定位座7b上，将换向器放到换向器定位套19上；再按启动按钮，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向下；然后分度气缸37工作，通过分度齿条35带动分度齿轮34及分度轴21转动，从而使第二压冲片外套6b、第二冲片定位座7b和第二压冲片芯轴8b通过16旋转到A工位，使放置在7b上的转子轴和冲片刚好位于39的下方，同时第三压冲片外套6c、第三冲片定位座7c和第三压冲片芯轴8c旋转到B工位，第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a和第一压冲片芯轴8a旋转到C工位。然后换向器平移气缸12工作，通过换向器座18带动放置在换向器定位套19上面的换向器水平运动到换向器固定座29下面，接着换向器上料气缸4工作，通过换向器上料连接杆27、换向器送料板13、换向器座18带动放置在换向器定位套19上的换向器向上运动到换向器固定座29里面，使换向器被换向器固定座29夹持住不动；然后换向器上料气缸4做回位动作，接着换向器平移气缸12做回位动作，使换向器定位套19回到原来的位置；同时，托台气缸32工作，通过连接杆33带动顶杆31向上将位于C工位上的第一压冲片外套6a、第一冲片定位座7a向上运动至设定的位置；随后压冲片油缸I和压换向器油缸2先后开始工作，其中压冲片油缸I通过冲片油缸连接轴25带动冲片上模39向下，当冲片上模39运动到放置在第二冲片定位座7b上的转子冲片时，在压冲片油缸I的向下压力的作用下带动第二冲片定位座7b，第二压冲片外套6b向下运动一直到跟分度盘16接触为止，与此同时转子冲片也被压入到转子轴上面，然后压冲片油缸I带动冲片上模39向上运动回位；另外压换向器油缸2通过压换向器油缸连接轴26带动换向器固定座29也向下运动，同时被换向器固定座29夹持的换向器也一起向下运动，压入到位于B工位的转子轴上面，然后压换向器油缸2带动换向器固定座29向上运动回位。
[0023]如此一直循环，不断地将冲片和换向器压入到转子轴上面。
[0024]本实用新型的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，结构紧凑，自动化程度高并且其通过同一个夹具先将冲片压到轴上面，再通过分度盘将其转移到压换向器的工位，压好换向器后再通过分度盘将转子铁芯转移到人工上下料工位，这样不但节省了时间，降低了工人操作强度，还大大提高了工人操作的安全性。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于，其包括分度定位机构、压冲片机构、压换向器机构和夹具总成；所述压冲片机构和压换向器机构分别设置在油缸固定板两侧并且相互对应，所述油缸固定板左右两侧分别设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的底部与底板相连接；所述分度定位机构的定位机构设置在底板的上方，分度定位机构的分度机构设置在底板的下方，其分度齿条与套在分度轴上的分度齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于:所述压换向器机构包括压换向器油缸、与压换向器油缸连接的压换向器油缸连接轴、与压换向器油缸连接轴连接的换向器油缸定位板、设置在换向器油缸定位板下方的换向器固定座、设置在油缸固定板上的换向器上料气缸、与换向器上料气缸连接的换向器上料连接杆、设置在左支撑架上的上料导轨、与上料导轨连接的换向器送料板、与换向器送料板连接的平移导轨、与平移导轨连接的换向器座、与换向器座连接的换向器平移气缸、设置在换向器座上的换向器定位套。
3.根据权利要求1所述的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于:所述压冲片机构包括压冲片油缸、与压冲片油缸连接的冲片油缸连接轴、与冲片油缸连接轴连接的冲片油缸定位板、设置在冲片油缸定位板下方的冲片上模。
4.根据权利要求1所述的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于:所述分度定位机构包括定位气缸、分度盘、分布在分度盘上的A工位、B工位和C工位、套在分度轴上的分度齿轮、与分度齿轮相嗤合的分度齿条、与分度齿条连接的分度气缸；所述分度气缸设置在分度气缸座上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于:所述夹具总成包括静止时处于A工位的第一压冲片外套、设置在第一压冲片外套上的第一冲片定位座、设置在第一压冲片外套内的第一压冲片芯轴；静止时处于B工位的第二压冲片外套、设置在第二压冲片外套上的第二冲片定位座、设置在第二压冲片外套内的第二压冲片芯轴；静止时处于C工位的第三压冲片外套、设置在第三压冲片外套上的第三冲片定位座、设置在第三压冲片外套内的第三压冲片芯轴；所述第一冲片定位座、第二冲片定位座和第三冲片定位座上均设置有冲片定位针。
6.根据权利要求5所述的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其特征在于:所述C工位的正下方设置有托台气缸、连接杆和顶杆；所述托台气缸通过连接杆带动顶杆使位于C工位上的压冲片外套和冲片定位座向上运动至设定位置。
【专利摘要】本实用新型提出了一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，其包括分度定位机构、压冲片机构、压换向器机构和夹具总成；所述压冲片机构和压换向器机构分别设置在油缸固定板两侧并且相互对应，所述油缸固定板左右两侧分别设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的底部与底板相连接；所述分度定位机构的定位机构设置在底板的上方，分度定位机构的分度机构设置在底板的下方，其分度齿条与套在分度轴上的分度齿轮相啮合。本实用新型的一种全自动转子冲片和换向器组合式压入机，结构紧凑，自动化程度高并且其通过同一个夹具先将冲片压到轴上面，再通过分度盘将其转移到压换向器的工位，压好换向器后再通过分度盘将转子铁芯转移到人工上下料工位，这样不但节省了时间，降低了工人操作强度，还大大提高了工人操作的安全性。
【IPC分类】H02K15-00
【公开号】CN204349725
【申请号】CN201420873539
【发明人】郑晓俊
【申请人】郑晓俊
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日