具有行程控制功能的智能线性驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线性驱动器领域，特别涉及一种具有行程控制功能的智能线性驱动器。
【背景技术】
[0002]现有的线性驱动器均是带有行程开关，通过行程开关来控制驱动器的行程尺寸，工作原理是驱动器上安装有2只行程开关，分别控制驱动器的伸展和收缩尺寸，驱动器在作伸展或收缩运动，当触碰到相应的行程开关时驱动器即停止运动，从而实现行程尺寸的控制。但这种方式存在3个主要缺点:
[0003]1、这种方式需要在驱动器的推杆支架上设计用于放置行程开关的空间位置，并将行程开关安装在推杆支架上，由于推杆支架和2只行程开关之间的位置尺寸在加工过程中有偏差，往往会导致在实际工作时行程尺寸的精度难以控制。
[0004]2、这种方式的行程尺寸由行程开关的位置确定，而当行程尺寸与配合的家居的尺寸因尺寸误差而不能正常配合时就必须将驱动器拆开后更改行程开关的位置以达到与家居尺寸的统一，这一过程是无法在客户那里实现而必须要返回生产厂进行返工改制的。
[0005]3、这种方式的电路通常是设计成行程开关与马达的电路串联，这样当驱动器工作时马达因负载产生的较大电流同时会通过行程开关，行程开关内部的触点在断开和闭合时就会因较大的电流而产生电火花，很容易引起行程开关的损坏，从而导致驱动器损坏。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供了一种结构简单、成本低、行程控制精度高、行程可调节的具有行程控制功能的智能线性驱动器。
[0007]为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种具有行程控制功能的智能线性驱动器，包括:控制电路板，安装在机壳上，控制电路板上安装有控制芯片、霍尔接口、初始位置检测开关接口、马达接口、手控开关接口和电源接口，控制芯片分别与霍尔接口、初始位置检测开关接口、马达接口、手控开关接口和电源接口连接；马达，安装在机壳上，马达与马达接口连接；推杆部，通过丝杆与马达连接，丝杆驱动推杆部伸缩运动；初始位置检测开关，通过初始位置检测开关接口与控制芯片连接；霍尔传感器，通过霍尔接口与控制芯片连接，霍尔传感器安装在马达上，用于生成马达转动圈数信号；控制芯片根据马达转动圈数信号控制推杆部的行程。
[0008]优选地，丝杆通过活铃与推杆部连接。
[0009]优选地，智能线性驱动器还包括:蜗杆，安装在马达的输出轴上；蜗轮，与丝杆，且蜗轮与蜗杆嗤合。
[0010]本实用新型通过控制芯片控制的方式来控制行程尺寸，一方面行程尺寸的精度高，另一方面取消了行程开关，免除了行程开关损坏的风险，而初始位置检测开关仅用于为控制芯片提供位置信号，通过初始位置检测开关的电流极微弱，不存在损坏的风险，从而有效保证驱动器的性能稳定。
【附图说明】
[0011]图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图；
[0012]图2示意性地示出了马达和蜗杆的结构示意图；
[0013]图3示意性地示出了图2的A-A剖视图；
[0014]图4示意性地示出了丝杆和蜗轮的结构示意图；
[0015]图5示意性地示出了推杆部和活铃的结构示意图；
[0016]图6示意性地示出了本实用新型的另一个实施例的结构示意图；
[0017]图7示意性地示出了控制电路板的结构示意图。
[0018]图中附图标记:1、马达；2、机壳；3、蜗杆；4、丝杆；5、蜗轮；6、推杆部；7、霍尔传感器；8、活铃；10、初始位置检测开关；11、控制电路板；12、控制芯片；13、霍尔接口 ；14、初始位置检测开关接口 ；15、马达接口 ；16、手控开关接口 ；17、电源接口。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020]请参考图1至图7，本实用新型提供了一种具有行程控制功能的智能线性驱动器，包括:控制电路板11，安装在机壳2上，控制电路板11上安装有控制芯片12、霍尔接口 13、初始位置检测开关接口 14、马达接口 15、手控开关接口 16和电源接口 17，控制芯片分别与霍尔接口 13、初始位置检测开关接口 14、马达接口 15、手控开关接口 16和电源接口 17连接；马达1，安装在机壳2上，马达I与马达接口连接；推杆部6，通过丝杆4与马达I连接，丝杆4驱动推杆部6伸缩运动；初始位置检测开关10，通过初始位置检测开关接口 14与控制芯片连接；霍尔传感器7，通过霍尔接口 13与控制芯片连接，霍尔传感器7安装在马达I上，用于生成马达转动圈数信号；控制芯片根据马达转动圈数信号控制推杆部6的行程。
[0021]本实用新型通过控制芯片控制的方式来控制行程尺寸，一方面行程尺寸的精度高，另一方面取消了行程开关，免除了行程开关损坏的风险，而初始位置检测开关仅用于为控制芯片提供位置信号，通过初始位置检测开关的电流极微弱，不存在损坏的风险，从而有效保证驱动器的性能稳定。
[0022]优选地，丝杆4通过活铃8与推杆部6连接。
[0023]优选地，智能线性驱动器还包括:蜗杆3，安装在马达I的输出轴上；蜗轮5，与丝杆4，且蜗轮5与蜗杆3嗤合。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有行程控制功能的智能线性驱动器，其特征在于，包括: 控制电路板(11)，安装在机壳⑵上，所述控制电路板(11)上安装有控制芯片(12)、霍尔接口(13)、初始位置检测开关接口(14)、马达接口(15)、手控开关接口(16)和电源接口(17)，所述控制芯片分别与所述霍尔接口(13)、所述初始位置检测开关接口(14)、所述马达接口(15)、所述手控开关接口(16)和所述电源接口(17)连接； 马达(I)，安装在机壳(2)上，所述马达(I)与所述马达接口连接； 推杆部￠)，通过丝杆(4)与所述马达(I)连接，所述丝杆(4)驱动所述推杆部(6)伸缩运动； 初始位置检测开关(10)，通过所述初始位置检测开关接口(14)与所述控制芯片连接；霍尔传感器(7)，通过所述霍尔接口(13)与所述控制芯片连接，所述霍尔传感器(7)安装在所述马达(I)上，用于生成马达转动圈数信号； 所述控制芯片根据所述马达转动圈数信号控制所述推杆部￠)的行程。
2.根据权利要求1所述的智能线性驱动器，其特征在于，所述丝杆(4)通过活铃(8)与所述推杆部(6)连接。
3.根据权利要求1所述的智能线性驱动器，其特征在于，所述智能线性驱动器还包括: 蜗杆(3)，安装在所述马达(I)的输出轴上； 蜗轮(5)，与所述丝杆(4)，且所述蜗轮(5)与所述蜗杆(3)啮合。
【专利摘要】一种具有行程控制功能的智能线性驱动器，包括：控制电路板，安装在机壳上，控制电路板上安装有控制芯片、霍尔接口、初始位置检测开关接口、马达接口、手控开关接口和电源接口，控制芯片分别与霍尔接口、初始位置检测开关接口、马达接口、手控开关接口和电源接口连接；马达，安装在机壳上，马达与马达接口连接；推杆部，通过丝杆与马达连接，丝杆驱动推杆部伸缩运动；初始位置检测开关，通过初始位置检测开关接口与控制芯片连接；霍尔传感器，通过霍尔接口与控制芯片连接，霍尔传感器安装在马达上，用于生成马达转动圈数信号；控制芯片根据马达转动圈数信号控制推杆部的行程。本实用新型提高了行程尺寸的精度。
【IPC分类】H02K7-10
【公开号】CN204361844
【申请号】CN201520113829
【发明人】韩筱芸
【申请人】韩筱芸
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月17日