一种一体化伺服驱动电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服驱动电机，特别是涉及一种一体化伺服驱动电机。
【背景技术】
[0002]目前市场主流的伺服电机都是只有运动执行部分，没有伺服控制部分，即伺服驱动器和伺服电机是完全分离的两个产品。少数一体化的伺服驱动电机，其结构松散，驱动部分内置于电机壳体内，从而导致整体体积大，散热性能差。
[0003]若是驱动器和电机分离，则总体积偏大，工业现场安装和布线复杂，运动控制复杂，设备配件数量增多导致后期设备维护、调试成本上升。若是将驱动器内置于电机的壳体内，整体体积会偏大，电机热量和驱动器的热量互相影响，电机部分散热性能差，产品性能下降，产品寿命缩短【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体化伺服驱动电机，使得整体简单紧凑，并且能够提高可靠性。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种一体化伺服驱动电机，包括定子组件、转子组件、前法兰和散热器，所述转子组件装入定子组件中，所述定子组件前端安装有所述前法兰，所述定子组件上方装配有用于支撑伺服驱动板的接线盒下盖；所述伺服驱动板安装在所述散热器上；所述散热器安装在所述接线盒下盖上使得伺服驱动板位于所述散热器与接线盒下盖构成的空间内。
[0006]所述定子组件后端安装有编码器组件。
[0007]所述散热器前端安装有动力接口和信号接口。
[0008]所述转子组件由转轴、轴承和后法兰组装形成。
[0009]所述伺服驱动板包括印刷电路板，所述印刷电路板上设有薄膜电容、驱动式功率模块、数字信号处理器和平面铁氧体磁环；直流母线经过所述薄膜电容的稳压滤波给所述驱动式功率模块提供能量，所述驱动式功率模块在数字信号处理器的控制下输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载；所述平面铁氧体磁环构成开关电源供给数字信号处理器。
[0010]所述印刷电路板上还设有与所述数字信号处理器连接的工业以太网通信板卡。
[0011]有益效果
[0012]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型将驱动器和电机集成一体化，使得整体结构更为简单紧凑，并且提高了可靠性。伺服驱动部分位于电机发热量最小部分的上端，驱动部分和电机单独散热，减少电机和驱动部分之间的热量影响，提高了电机和驱动部分的散热性能。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的爆炸图；
[0014]图2是本实用新型中伺服驱动板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0016]本实用新型的实施方式涉及一种一体化伺服驱动电机，包括定子组件、转子组件、前法兰和散热器，所述转子组件装入定子组件中，所述定子组件前端安装有所述前法兰，所述定子组件上方装配有用于支撑伺服驱动板的接线盒下盖；所述伺服驱动板安装在所述散热器上；所述散热器安装在所述接线盒下盖上使得伺服驱动板位于所述散热器与接线盒下盖构成的空间内。
[0017]如图1所示，一体化伺服驱动电机包括定子组件1、转子组件2、前法兰3、编码器组件4、散热器5、接线盒下盖6、伺服驱动板7、M23动力接口 8、M12信号接口 9。将嵌线定子等散件装入定子壳体内组成定子组件1，将转轴、轴承、后法兰等单个部件先组装在一起形成转子组件2，然后把转子组件2轻轻地装入定子组件I中，由于定子组件I带有磁性，只要很小的力就可以保证两者装配位置的精准。然后在定子组件I前端安装前法兰3，保证轴端能够防水，避免各种杂质的进入，在定子组件I后端安装编码器组件4，编码器组件4是位置和速度的反馈元件，它采用光电原理能够精确地计算出转子组件2的运动速度和形式，在定子组件I的上方装配接线盒下盖6，利用接线盒塞头进行固定，用于支撑伺服驱动板7，为伺服驱动板7提供足够的空间和防水保护。将M23动力接口 8和M12信号接口 9通过螺纹拧紧固定在散热器5前端，将伺服驱动板7通过线缆和螺钉等装配在散热器5上，然后把散热器5安装在接线盒下盖6上，使得伺服驱动板7位于散热器5与接线盒下盖6构成的空间内。M23动力接口 8和M12信号接口 9是集成伺服电机跟外部主供电电源和上位控制器的接口。
[0018]所述伺服驱动板包括印刷电路板，所述印刷电路板上设有薄膜电容、驱动式功率模块、数字信号处理器和平面铁氧体磁环；直流母线经过所述薄膜电容的稳压滤波给所述驱动式功率模块提供能量，所述驱动式功率模块在数字信号处理器的控制下，输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载；所述平面铁氧体磁环构成开关电源供给数字信号处理器。
[0019]如图2所示，伺服驱动板有薄膜电容201、驱动式功率模块202、数字信号处理器203、印刷电路板204、平面铁氧体磁环205、工业以太网通信板卡206。印刷电路板204涂上锡膏，经过SMT自动化生产线，把电子元件贴装上去，然后焊接插件元件，这样伺服驱动板就完成了。直流母线经过薄膜电容201的稳压滤波给驱动式功率模块202提供能量，驱动式功率模块202在数字信号处理器203的控制下，按照一定的程序导通和关闭，从而输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载。平面铁氧体磁环205与其他电子元器件构成DC to DC开关电源，把+24V转换成各个电源电压，供给数字信号处理器203和工业以太网通信板卡206等。工业以太网通信板卡206将外部上位机的指令经过隔离、查分处理、转换之后输入到数字信号处理器203，数字信号处理器203经过计算和控制算法的执行之后，进行相应的运动。
[0020]不难发现，本实用新型解决了伺服电机和伺服驱动器分离独立，依靠动力线缆和信号线缆产生连接，从而造成工业应用现场空间利用率低、走线复杂的问题，也解决了驱动器内置于电机造成的整体散热性能差、装配工艺复杂、系统抗干扰性差、可靠性低，设备维护困难，效率低下的技术弊端，使得工业现场紧凑简洁整齐，整个系统稳定可靠，设备维护简化，安装拆卸方便，既提高了系统的性能又提高了生产效率。
【主权项】
1.一种一体化伺服驱动电机，包括定子组件(1)、转子组件(2)、前法兰(3)和散热器(5)，所述转子组件(2)装入定子组件(I)中，所述定子组件(I)前端安装有所述前法兰(3)，其特征在于，所述定子组件(I)上方装配有用于支撑伺服驱动板(7)的接线盒下盖(6);所述伺服驱动板(7)安装在所述散热器(5)上；所述散热器(5)安装在所述接线盒下盖(6)上使得伺服驱动板(7)位于所述散热器(5)与接线盒下盖(6)构成的空间内。
2.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动电机，其特征在于，所述定子组件(I)后端安装有编码器组件(4)。
3.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动电机，其特征在于，所述散热器(5)前端安装有动力接口⑶和信号接口(9)。
4.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动电机，其特征在于，所述转子组件(2)由转轴、轴承和后法兰组装形成。
5.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动电机，其特征在于，所述伺服驱动板(7)包括印刷电路板(204)，所述印刷电路板(204)上设有薄膜电容(201)、驱动式功率模块(202)、数字信号处理器(203)和平面铁氧体磁环(205);直流母线经过所述薄膜电容(201)的稳压滤波给所述驱动式功率模块(202)提供能量，所述驱动式功率模块(202)在数字信号处理器(203)的控制下输出满足要求的交流电到伺服电机以驱动外部的负载；所述平面铁氧体磁环(205)构成开关电源供给数字信号处理器(203)。
6.根据权利要求5所述的一体化伺服驱动电机，其特征在于，所述印刷电路板(204)上还设有与所述数字信号处理器(203)连接的工业以太网通信板卡(206)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种一体化伺服驱动电机，包括定子组件、转子组件、前法兰和散热器，所述转子组件装入定子组件中，所述定子组件前端安装有所述前法兰，所述定子组件上方装配有用于支撑伺服驱动板的接线盒下盖；所述伺服驱动板安装在所述散热器上；所述散热器安装在所述接线盒下盖上使得伺服驱动板位于所述散热器与接线盒下盖构成的空间内。本实用新型使得伺服驱动电机的整体结构更为简单紧凑，并且提高了可靠性。
【IPC分类】H02K11-00
【公开号】CN204376640
【申请号】CN201420858863
【发明人】邱莲莲, 黄宣波, 何根旺
【申请人】宁波菲仕运动控制技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月29日