一种油浸式冷却的伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属伺服电机技术领域，特别是涉及一种油浸式冷却的伺服电机。
【背景技术】
[0002]在一些特殊的应用场合，需将电机安装在油箱中，而针对这种应用环境，考虑到是否可以利用油的流动可以带走一部分热量，而针对这些想法在市场上还没有出现相应的设备，故我们特意在电机上加工油孔，使得油箱中的油能够在电机内部流动，改进电机的散热，从而提升电机的性能；同时，我们采用了开式轴承，使得油能够流入轴承，促进轴承的润滑和散热。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种油浸式冷却的伺服电机，以解决伺服电机散热困难，润滑不够的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种油浸式冷却的伺服电机，包括定子，定子外壳体横截面为矩形，定子内为一直通的安装孔，所述的定子安装孔内安装有转子，转子中段套有磁钢，磁钢的内、外径两侧各套有一圈O形圈，转子的输出端伸出定子壳体前端的前法兰安装孔并与前法兰安装孔之间通过轴承固定，前法兰上沿周向开有若干油孔，转子的后端直径从大到小形成两个台阶面，其中较大的台阶面与定子壳体后端的后法兰安装孔之间通过轴承固定，较小的台阶面上套有编码器，编码器外套有后盖板，后盖板中心开有圆孔并在圆孔上罩有防护罩。
[0005]所述的定子壳体前端通过螺钉安装固定前法兰。
[0006]所述较小的台阶面上与编码器的内径通过螺钉连接固定。
[0007]所述的编码器外径与后盖板之间通过螺钉连接固定。
[0008]所述的防护罩为网状结构。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型能根据客户特殊的安装环境，对电机的结构进行适当改动，使得油能够流入电机内部，提升电气的绝缘性能、促进轴承的润滑和散热、促进电机的散热，从而提升伺服电机的性能。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型剖视图。
[0012]图2为本实用新型侧视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]实施例1
[0015]如图1?图2所示，一种油浸式冷却的伺服电机，包括转子1、前法兰2、定子3、O形圈4、后法兰5、后盖板6、编码器7和防护罩8。其中后法兰5通过螺钉固定在定子3后端；转子I与前法兰2通过螺钉固定在一起，然后整体通过螺钉安装在定子3前端；后盖板6通过螺钉安装在后法兰5上；编码器7内圈通过螺钉安装在转子I上，编码器7外圈通过螺钉安装在定子3上；防护罩8通过螺钉安装在后盖板6。前法兰2上加工了几个油孔，防护罩8为网状结构，便于油的进出；定子3必须经过浸漆或浇注环氧处理；为了防止油腐蚀磁钢，在转子I上安装了 O形圈4，对转子I安装磁钢的部分进行了密封处理；编码器7的防护等级需达到IP67，防止油进入；所选轴承为开式结构，油能够自由的流入轴承内部；箱体中的油为变压器油，能够改善电气绝缘性能。
【主权项】
1.一种油浸式冷却的伺服电机，包括定子(3)，定子(3)外壳体横截面为矩形，定子(3)内为一直通的安装孔，其特征是:所述的定子(3)安装孔内安装有转子(1)，转子(I)中段套有磁钢，磁钢的内、外径两侧各套有一圈O形圈(4)，转子⑴的输出端伸出定子(3)壳体前端的前法兰(2)安装孔并与前法兰(2)安装孔之间通过轴承固定，前法兰(2)上沿周向开有若干油孔，转子(I)的后端直径从大到小形成两个台阶面，其中较大的台阶面与定子(3)壳体后端的后法兰(5)安装孔之间通过轴承固定，较小的台阶面上套有编码器(7)，编码器(7)外套有后盖板(6)，后盖板(6)中心开有圆孔并在圆孔上罩有防护罩(8)。
2.根据权利要求1所述的一种油浸式冷却的伺服电机，其特征是:所述的定子(3)壳体前端通过螺钉安装固定前法兰(2)。
3.根据权利要求1所述的一种油浸式冷却的伺服电机，其特征是:所述较小的台阶面上与编码器(7)的内径通过螺钉连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种油浸式冷却的伺服电机，其特征是:所述的编码器(7)外径与后盖板(6)之间通过螺钉连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种油浸式冷却的伺服电机，其特征是:所述的防护罩(8)为网状结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种油浸式冷却的伺服电机，包括定子，定子外壳体横截面为矩形，定子内为一直通的安装孔，定子安装孔内安装有转子，转子中段套有磁钢，磁钢的内、外径两侧各套有一圈O形圈，转子的输出端伸出定子壳体前端的前法兰安装孔并与前法兰安装孔之间通过轴承固定，前法兰上沿周向开有若干油孔，转子的后端直径从大到小形成一、二两级台阶面，一两级台阶面与定子壳体后端的后法兰安装孔之间通过轴承固定，二两级台阶面上套有编码器，编码器外套有后盖板，后盖板中心开有圆孔并于圆孔上罩有防护罩。本实用新型能满足客户特殊的应用环境；促进电机的散热；提升电机的性能改善轴承的润滑和散热；改善电机的绝缘性能。
【IPC分类】H02K9-19, H02K5-128, H02K5-124
【公开号】CN204391950
【申请号】CN201420866015
【发明人】徐杰, 牛正蕊, 周丹, 孙水煌, 毕晨光
【申请人】宁波菲仕运动控制技术有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月30日