一种工缝电机的编码器结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业缝纫机结构设计领域，尤其涉及一种工缝电机的编码器结构。
【背景技术】
[0002]近年来工业缝纫机的驱动越来越多的采用永磁伺服电机进行驱动控制，为实现对电机转速和转子位置的精确控制，在这些工缝电机后盖内部都设置有用于检测转速和转子位置的编码器，传统的工缝电机编码器大多采用光编码器结构，即采用反射式或者透射式的光耦结合编码盘的方式进行编码信号检测，由于工缝电机需要使用在制衣工厂的环境里，灰尘和纤维污染比较大，这些灰尘或者纤维丝通过电机后盖缝隙进入电机后盖内部之后，黏在编码盘上，当灰层积累到一定程度就会遮挡住编码盘的缝隙或者亮面条，引起光耦发出错误信号，工缝电机伺服控制系统在收到错误信号之后，速度控制就会出现错误，严重影响伺服控制系统对工业缝纫机的自动化控制。
[0003]另外，光电编码器还有一个缺陷就是光电编码盘大多使用极薄的材料制成，在这些编码盘运输、组装、调试和更换工艺中都易受到损伤和污染，安装和调试光电编码器也需要一些熟练技术人员操作，加大了人力物力成本。
[0004]因此，亟需提供一种可靠性高而又简单易操作的工缝电机编码器结构，以克服现有技术的弊端。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述光电编码器的设计缺陷问题，本实用新型提供一种工缝电机的编码器结构，采用磁感应技术代替原来的光电技术，由于磁感应技术设计的工缝电机编码器在高污染高粉尘环境下也能正常工作，解决了传统光电编码器易受环境粉尘污染而发出错误信号的问题。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:提供一种工缝电机的编码器结构，其主要部件包括:
[0007]转子、转子固定座、磁钢、磁钢固定座以及磁感应元器件；
[0008]所述转子固定座与所述转子连接以跟随所述转子旋转；
[0009]所述磁钢固定座与所述磁钢连接以固定所述磁钢；
[0010]所述磁钢固定座与所述转子固定座连接，以实现所述磁钢与所述转子同步旋转；
[0011]其中，所述磁感应元器件设置于所述磁钢的正上方，且与所述磁钢在电机轴向位置中心对齐，以将所述磁钢磁场的旋转变化信号转变为电机编码信号。
[0012]优选的，上述工缝电机的编码器结构还包括有编码器电路板，所述磁感应元器件设置于所述编码器电路板上，且所述编码器电路板固定安装在工缝电机的后盖上。
[0013]优选的，上述工缝电机的编码器结构还包括有电机定子外壳，所述电机定子外壳与所述电机后盖装配在一起，以将上述部件转子、转子固定座、磁钢固定座、磁钢和带有磁感应元器件的编码器电路板与电机定子外壳和电机后盖组装在一起。
[0014]所述工缝电机的编码器结构的系统工作原理为:当工缝电机装配运转起来以后，由于固定所述磁钢的磁钢固定座与所述转子固定座连接在一起，而所述转子固定座又与所述转子同步旋转，即实现了所述磁钢与所述转子同步旋转。
[0015]进一步的，又由于所述编码器电路板上带有磁感应元器件，并且该磁感应元器件中心与所述磁钢中心在电机轴向位置对应对齐，即所述磁感应元器件位于所述磁钢正上方，当所述电机转子转动时，所述磁钢跟着同步旋转，在空间内产生交替变化的磁场信号，所述编码器电路板上的磁感应元器件可以感应与电机转子一起旋转的磁钢磁场的交替变化情况，形成电机编码信号。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果:本实用新型采用磁感应技术设计工缝电机编码器，磁编码器不怕粉尘和纤维污染，在高粉尘环境下也能可靠工作，且安装调试和维修更换简单易操作，降低了系统成本，提高了系统可靠性。
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。需要注意的是，附图中并未按照比例绘制相关部件，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0018]图1是本实用新型一种工缝电机的编码器结构的爆炸图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
[0020]图1中展示出本实用新型一种工缝电机的编码器结构的爆炸图。
[0021]如图1所示，本实用新型提供的一种工缝电机的编码器结构，其主要组成部件包括电机定子外壳1、电机转子2、转子固定座3、磁钢固定座4、磁钢5、编码器电路板6和电机后盖7组成，这些部件的具体连接方式如下:
[0022]转子固定座3与电机转子2直接连接固定，磁钢5与磁钢固定座3直接固定在一起，编码器电路板6与电机后盖7固定安装在一起，带有编码器电路板的电机后盖7与电机定子外壳I装配在一起，以将上述固定安装有磁钢的磁钢固定座4、固定安装有转子的转子固定座3与电机定子外壳I和带有编码器电路板的电机后盖7装配在一起。
[0023]其中，编码器电路板6上带有磁场感应元器件(图中未示出)，该磁感应元器件与磁钢5在电机轴向位置中心对齐，用于将磁场的旋转变化信号转变成电机转速编码信号。
[0024]当工缝电机装配运转起来以后，由于固定所述磁钢5的磁钢固定座4与转子固定座3连接在一起，而转子固定座3又与电机转子2同步旋转，即实现了磁钢5与电机转子2同步旋转；又由于所述编码器电路板6上有磁感应元器件，并且该磁感应元器件中心与磁钢5中心在电机轴向位置对应对齐，即磁感应元器件位于磁钢5的正上方，当电机转子2转动时，磁钢跟着同步旋转，在空间内产生交替变化的磁场信号，编码器电路板6上的磁感应元器件可以感应与电机转子2 —起旋转的磁钢5的磁场交替变化情况，形成电机编码信号。
[0025]下面结合具体实施例对本实用