电机模组及云台设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机模组及云台设备。
【背景技术】
[0002]一般稳定云台或拍摄云台用的电机模组的外部穿线过多、杂乱，在使用的过程中电机旋转易使外部穿线相互缠绕使得电机转动精度过低，同时因为外部穿线过多而且杂乱，导致故障率高，而且不易检修。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种旋转时其连接线不易缠绕的电机模组及应用该电机模组的云台设备。
[0004]其技术方案如下。
[0005]一种电机模组，包括法兰、具有空心轴的电机和设置于该空心轴内的导电滑环，该电机包括定子和与该定子转动连接的转子；该导电滑环包括与空心轴固定连接的筒状外壳和设置于筒状外壳内并与该筒状外壳可转动连接的芯部，该芯部通过法兰与所述定子相固定连接。本技术方案电机模组将导电滑环套设在电机的空心轴中，同时导电滑环的筒状外壳与空心轴固定连接，导电滑环的芯部通过法兰与电机的定子相互锁定，使得电机在工作旋转时电机转子侧的导线与其相对旋转的电机定子侧的导线可通过导电滑环相互导通连接，而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响电机的转动精度。同时，本技术方案在将导电滑环套设在电机的空心轴内的同时，又通过法兰将导电滑环的芯部与定子相互锁定，使得定子、导电滑环的芯部能够同时相对转子、导电滑环的筒状外壳发生相对转动，又可有效地缩减整个电机模组的厚度。
[0006]在其中一种实施例中，电机模组还包括与转子相互固定连接的第一电路板和与所述定子相互固定连接的第二电路板，所述导电滑环还包括与筒状外壳相互连接的第一连接线和与芯部相互连接的第二连接线，所述筒状外壳通过第一连接线与第一电路板相互连接，所述芯部通过第一连接线与第一电路板相互连接；所述电机的电源线连接至第二电路板。通过将导电滑环套设进空心轴内配合使用，使得设置在电机一侧固定在定子的第二电路板与设置在电机另一侧固定于转子的第一电路板相对旋转时，两者的连接线由于通过空心轴、导电滑环转动连接而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响电机的转动精度。同时在电机的两侧分别设置第一电路板和第二电路板，不但能对电机进行供电，而且在电路板上可以设置传感器对电机的转动进行检测。电机为三相交流无刷电机。
[0007]在其中一个实施例中，所述芯部与第一电路板相互靠近一端设置有磁钢，该第一电路板与磁钢相对应处设置有编码器芯片，该编码器芯片与磁钢之间存在间隙；该第一电路板和/或第二电路板上设置惯性传感器。在导电滑环的转子部靠近第一电路板的一端设置磁钢，第一电路板上与磁钢对应处设置编码器芯片，该磁钢与编码器芯片之间存在间隙，通过磁钢和编码器芯片即可检测转子相对定子的转动角度，磁钢与编码器芯片之间存在间隙，为非接触式检测，降低电机的转动摩擦。同时第一电路板和/或第二电路板上设置惯性传感器，惯性传感器也可检测转子与定子的位置关系。设置编码器芯片、惯性传感器同时测定转子和定子的位置关系，使得检测精度更高。
[0008]在其中一个实施例中，该第一电路板和/或第二电路板上设置有主控器，该第一连接线、第二连接线均为总线，该第一电路板通过总线与第二电路板通讯。总线既能够传输各种检测信号和控制信号，而且能够传输驱动电机转动的驱动信号，电机的电源线直接接到第二电路板上，同时总线的线数只有四条，之间通过空心轴和导电滑环即可，布线方便简洁，而且不用在电机外部布线。
[0009]在其中一个实施例中，电机模组还包括刚性支撑柱，所述第一电路板通过所述刚性支撑柱与转子相固定连接；所述第二电路板设置于所述法兰上。第一电路板与转子之间通过刚性支撑柱进行连接，从而可以保证第一电路板与导电滑环的筒状外壳之间的第一连接线，避免电机转动时其相互缠绕导致拧断。
[0010]在其中一个实施例中，所述芯部与第一电路板相互靠近的一端设置有用于安装磁钢的安装帽，所述安装帽与所述芯部可拆卸连接。安装磁钢的安装帽是可拆卸地安装在芯部靠近第一电路板的一端，方便导电滑环的安装。
[0011]在其中一个实施例中，所述转子包括转子外壳，所述转子外壳与该空心轴相互固定连接；所述转子外壳内设置有矽钢片。在本技术方案中，采用的电机为三相无刷交流电机，其转轴和转子是相互装配固定的。
[0012]本技术方案还提供了一种云台设备，包括第一转动件和与该第一转动件转动连接的第二转动件，还包括如上所述的电机模组，该第一转动件与定子相固定连接，该第二转动件与所述转子相固定连接。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例所述云台设备的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所述电机模组的结构示意图；
[0015]附图标记说明:
[0016]10、电机模组，110、定子，111、法兰，112、第二电路板，120、导电滑环，121、芯部，122、筒状外壳，123、安装帽，124、磁钢，130、转子，131、空心轴，132、第一电路板、133、编码器芯片。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。
[0018]请参详图1。本实施例提供了一种云台设备，包括第一转动件和与该第一转动件转动连接的第二转动件，还包括电机模组10，该第一转动件与定子110相固定连接，该第二转动件与所述转子130相固定连接。在本实施例中，所用电机均为三相无刷交流电机。
[0019]请参见图2。电机模组10包括法兰111、具有空心轴131的电机和设置于该空心轴131内的导电滑环120，该电机包括定子110和与该定子110转动连接的转子130 ;该导电滑环120包括与空心轴131固定连接的筒状外壳122和设置于筒状外壳122内并与该筒状外壳122可转动连接的芯部121，该芯部121通过法兰111与所述定子110相固定连接。
[0020]本技术方案电机模组10将导电滑环120套设在电机的空心轴131中，同时导电滑环120的筒状外壳122与空心轴131固定连接，导电滑环120的芯部121通过法兰111与电机的定子110相互锁定，使得电机在工作旋转时电机转子130侧的导线与其相对旋转的电机定子110侧的导线可通过导电滑环120相互导通连接，而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响电机的转动精度。同时，本实施例电机模组10在将导电滑环120套设在电机的空心轴131内的同时，又通过法兰111将导电滑环120的芯部121与定子110相互锁定，使得定子110、导电滑环120的芯部121能够同时相对转子130、导电滑环120的筒状外壳122发生相对转动，又可有效地缩减整个电机模组10的厚度。
[0021]电机模组10还包括与转子130相互固定连接的第一电路板132和与所述定子110相互固定连接的第二电路板112，所述导电滑环120还包括与筒状外壳122相互连接的第一连接线和与芯部121相互连接的第二连接线，所述筒状外壳122通过第一连接线与第一电路板132相互连接，所述芯部121通过第一连接线与第一电路板132相互连接。所述电机的电源线连接至第二电路板112。通过将导电滑环120套设进空心轴131内配合使用，使得设置在电机一侧固定在定子110的第二电路板112与设置在电机另一侧固定于转子130的第一电路板132相对旋转时，两者的连接线由于通过空心轴131、导电滑环120转动连接而不会导致连接线之间的相互缠绕而影响电机的转动精度。同时在电机