一种新型在线充电agv小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种新型在线充电AGV小车。
【背景技术】
[0002]目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于仓储业、制造业的物流搬运系统中。AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行，无需人工操作，普遍使用锂电池或铅酸蓄电池。而采用锂电池或铅酸蓄电池的AGV小车由于需要充电使其效率大大降低。超级电容具有瞬间充放电，循环次数大，可在数秒之内完成充电的特点，成为替代传统储能元件的理想选择。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种在线充电的AGV小车，采用超极电容提高小车的运行效率，该小车结构简单，使用便捷，解决AGV小车在自动运行时的充电问题。
[0004]实现上述目的的技术方案为:
[0005]一种新型在线充电AGV小车，包括AGV小车本体、AGV小车充电接收装置、超级电容、固定充电发射装置；所述AGV小车充电接收装置包括接收线圈、高频整流滤波电路、与高频整流滤波电路连接的充电保护电路；所述充电保护电路与超级电容连接；所述固定充电发射装置包括控制器、整流滤波电路、直流调压电路、电压电流检测电路、高频逆变电路、发射线圈；所述控制器控制直流调压电路和高频逆变电路；所述AGV小车充电接收装置接收来自发射线圈的电能信号，完成对超级电容的充电。
[0006]所述固定充电发射装置安装在AGV小车工作路径的停靠点。
[0007]所述整流滤波电路与直流调压电路连接，整流滤波电路将工频220V交流电压整流为直流电压，通过直流调压电路对直流电压进行调节。
[0008]所述直流调压电路与电压电流检测电路连接，检测电路中的电压电流值。
[0009]所述电压电流检测电路与高频逆变电路连接，将直流电逆变成高频电压。
[0010]所述控制器根据电压电流检测电路和充电保护电路所得信号控制直流调压电路和高频逆变电路，产生满足发射要求的电压和频率。
[0011 ] 所述发射线圈和接收线圈都封装在各自的充电感应板中。
[0012]所述高频整流滤波电路接收接收线圈的电能将高频交流电整流为直流电，对超级电容进行充电。
[0013]所述充电保护电路实时监测充电电压电流，保护超级电容。
[0014]本实用新型的有益效果
[0015]本实用新型采用超级电容代替传统的锂电池或铅酸蓄电池，充电时间短，利用其停靠卸货时间为超级电容充满电，从而使AGV小车获得持续的能量供应，极大地提高AGV小车的运行效率和使用便捷性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种新型在线充电AGV小车本体示意图；
[0017]图2是本实用新型一种新型在线充电AGV小车充电原理图；
[0018]图3是本实用新型一种新型在线充电AGV小车主电路原理图；
[0019]图4是本实用新型一种新型在线充电AGV小车控制原理图。
[0020](1、AGV小车，2、超级电容，3、AGV小车充电接收装置，4、充电感应板)
【具体实施方式】
[0021]本实用新型提供的一种新型在线充电AGV小车，包括AGV小车本体，小车本体上的AGV小车充电接收装置和超级电容，及设置在AGV小车工作路径停靠点的固定充电发射装置；固定充电发射装置包括控制器、整流滤波电路、直流调压电路、电压电流检测电路、高频逆变电路、发射线圈；整流滤波电路使用整流桥将工作频率220V交流电转换为直流电，再经过电容滤波和斩波调压变为满足发射功率要求的电压，其利用控制器根据电压电流检测电路和充电保护电路所得信号控制直流调压电路和高频逆变电路，产生满足发射要求的电压和频率。再由高频逆变电路逆变为高频电压，通过发射线圈完成电能发射工作，此时由AGV小车充电接收装置来接收电能，AGV小车充电接收装置包括接收线圈、高频整流滤波电路、充电保护电路；接收线圈接收发射线圈发出的电能，接收线圈将接收的电能传给高频整流滤波电路，高频整流滤波电路使用整流桥将其转换为直流电压，再经过电容滤波后通过充电保护电路完成对超级电容的充电工作。
[0022]本实用新型采用超级电容代替传统的锂电池或铅酸蓄电池，通过在AGV小车停靠点设置固定充电发射装置，再在小车本体上设有接收装置，从而通过发射装置中的电路整流及发射线圈发射给接收装置中的接收线圈，再通过电路转化，从而将电能传给超级电容。
[0023]本实用新型利用AGV小车停靠卸货时间为超级电容充满电，从而使AGV小车获得持续的能量供应，极大地提高AGV小车的运行效率和使用便捷性。
[0024]虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种新型在线充电AGV小车，其特征在于:包括AGV小车本体、AGV小车充电接收装置、超级电容、固定充电发射装置；所述AGV小车充电接收装置包括接收线圈、高频整流滤波电路、与高频整流滤波电路连接的充电保护电路；所述充电保护电路与超级电容连接；所述固定充电发射装置包括控制器、整流滤波电路、直流调压电路、电压电流检测电路、高频逆变电路和发射线圈；所述控制器控制直流调压电路和高频逆变电路；所述AGV小车充电接收装置接收来自发射线圈的电能信号，完成对超级电容的充电。
2.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述固定充电发射装置安装在AGV小车工作路径的停靠点。
3.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述整流滤波电路与直流调压电路连接，整流滤波电路将工频220V交流电压整流为直流电压，通过直流调压电路对直流电压进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述直流调压电路与电压电流检测电路连接，检测电路中的电压电流值。
5.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述电压电流检测电路与高频逆变电路连接，将直流电逆变成高频电压。
6.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述控制器根据电压电流检测电路和充电保护电路所得信号，控制直流调压电路和高频逆变电路。
7.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述发射线圈和接收线圈都封装在各自的充电感应板中。
8.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述高频整流滤波电路接收接收线圈的电能将高频交流电整流为直流电，对超级电容进行充电。
9.根据权利要求1所述的一种新型在线充电AGV小车，特征在于，所述充电保护电路实时监测充电电压电流，保护超级电容。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型在线充电AGV小车，属于无线电能传输技术领域；包括AGV小车本体，AGV小车充电接收装置，超级电容，固定充电发射装置。其中，所述固定充电发射装置安装在AGV小车工作路径的停靠点，包括整流滤波电路、直流调压电路、电压电流检测电路、高频逆变电路、发射线圈。所述AGV小车充电接收装置安装在AGV小车充电区，包括接收线圈、高频整流滤波电路、充电保护电路。发射线圈和接收线圈均封装在充电感应板中。本装置利用AGV小车装卸货物时间为超级电容充满电，保证AGV小车持续工作。从而使AGV小车获得持续的能量供应，极大地提高AGV小车的运行效率和使用便捷性。
【IPC分类】H02J7-02
【公开号】CN204497824
【申请号】CN201520231927
【发明人】于振中, 邰文涛, 樊启高, 王璐欢
【申请人】张家港哈工机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月16日