矿井下移动变电站远程监测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及变电站技术领域，具体设及一种矿井下移动变电站远程监测控制 系统。
【背景技术】
[0002] 目前，我国矿井供电系统一般采用S级变电所，即地面变电所、井下中央变电所和 采区变电所。其中，矿井地面变电所是矿山供电系统的枢纽，它担负着向井上、井下变配电 的任务，它将35kV电能变为6-lOkV电能，向额定电压为6-lOkV及W下的用电设备供电；井 下中央变电所一般设在靠副井的井底车场范围内，负责向下一级变电所分配电能；采区变 电所是采区的供电枢纽，它接受井下中央变（配）电所送来的高压电能，变成低压电能后， 直接配送给采掘工作面配电点或用电设备。
[0003] 由于井下采掘工作面是不断向前推进的，若直接在井下中央配电所将6-lOkV电 压变成0. 4-3. 3kV电压给采区大型机械设备供电，会造成低压线路过长，线损大且线路故 障难W排查，所W采区变电所采用可移动的形式，由此产生了井下移动变电站。移动变电站 是一种可移动的成套供电设备，把例如煤矿井下来自中央变电所的高压电能转变为低压电 能，向采区工作面生产机械驱动设备提供电能。
[0004] 当前矿井下移动变电站由高压侧开关箱、干式变压器和低压侧保护箱组合而成 (参见图1)，作为井下采区工作面生产机械的供电设备，井下移动变电站的安全稳定运行， 是整个采区工作面可靠运行的必要条件，一旦发生故障或停电将造成严重后果，危及生产 及人身安全。但是，由于现用的井下移动变电站在正常或非正常停电后必须由人工在现场 复位和停送电，耗时较长，所需人工较多，严重影响矿井下生产和人身安全，制约产业向集 约型发展。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本实用新型提供一种矿井下移动变电站远程监测控制系统，可实现对 矿井下移动变电站的实时监测、远程复位、参数修改、停送电等远程控制操作。
[0006] 本实用新型提供的矿井下移动变电站远程监测控制系统包括；输入输出装置、处 理器和Mo化US通讯模块；其中，输入输出装置基于化herNet/IP模块与处理器连接，处理器 通过背板与Mo化US通讯模块连接；使用时，Mo化US通讯模炔基于Mo化USRTU模块与移动 变电站连接。
[0007] 优选地，其中背板包括Contro化ogix系统。
[000引优选地，使用时，Mo化US通讯模块与移动变电站的高压侧开关箱中的保护器连接， 并且还与移动变电站的低压侧保护箱中的保护器连接。
[0009] 优选地，其中高压侧开关箱中的保护器包括GZBP型保护器，配套使用PBG1配电装 置。
[0010] 优选地，其中低压侧保护箱中的保护器包括DZBP型保护器，配套使用XBD1保护 箱。
[0011] 优选地，所述高压侧开关箱或所述低压侧保护箱中的保护器含有数字信号处理器 DSP和10板；其中，10板对外来信号进行处理，DSP采集10板处理后的信号，经板间连接器 发送至处理器。
[0012] 优选地，其中所述Mo化US通讯模块包括MVI56-MCM通讯模块，其具有一个配置诊 断口和两个外接通讯端口。
[0013] 本实用新型的有益效果；本实用新型的矿井下移动变电站远程监测控制系统具有 对移变的远程监测、控制和报警功能，可及早的发现采区供电系统故障，实现远程复位与故 障排除、参数修改、停送电等操作，缩短了故障诊断时间，提高了送电速度，节约了人力，不 仅能够提高生产率，减少井下事故，还可W延长井下供电设备和生产机械设备的寿命，降低 了设备维护成本。该系统基于原有的移变系统平台，简单、经济，为数字矿山及精细化管理 提供了良好的数据基础，提高了矿井的自动化信息程度。
【附图说明】
[0014] 图1是现有矿井下移动变电站结构示意图。
[0015] 图2是本实用新型的矿井下移动变电站远程监测控制系统结构框图。
[0016] 图3是本实用新型一个实施例中的矿井下移动变电站远程监测控制系统结构图。
[0017] 图4是Mo化US通讯模块的数据处理流程框图。
[0018] 图5是移变中保护器的数据处理流程框图。
【具体实施方式】
[0019] W下结合附图W及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0020] 图2为本实用新型的矿井下移动变电站远程监测控制系统100的结构框图，其包 括；输入输出装置110、处理器120和Mo化US通讯模块130,其中，Mo化US通讯模块130与 移动变电站（下文简称"移变"）200电连接，操作人员通过输入输出装置110查看移变200 相关参数信息、故障告警信息等，并对移变200实施相应远程操控。
[0021] 在本实用新型的一个实施例中，矿井下移动变电站远程监测控制系统100的结构 示意图如图3,输入输出装置采用的上位机使用RSView32软件，实现数据的显示、远程控制 及参数设置相关的人机界面操作，通过RSlinx和化herNet/IP模块与处理器连接；处理器 通过背板与Mo化US通讯模块通讯，实现数据交换；Mo化US通讯模块与移动变电站综合保护 器通过Mo化USRTU标准协议进行通讯，实现数据读写功能。
[0022] 在本实用新型的一个实施例中，处理器为可编程逻辑控制器化C，相关数据处理流 程如图4,首先PLC处理器状态逻辑字通过背板读取Mo化US通讯模块输入映射区域，控制 逻辑字通过背板写Mo化US通讯模块输出映射区域，实现处理器和Mo化US通讯模块的数据 交换；然后Mcxlbus通讯模块将输入、输出区域映射到模块内部数据存储，内部数据内存通 过Mo化US主站驱动逻辑通过RS232/RS485端口Mo化USRTU协议与保护器通讯，实现数据 交换。
[0023] 在本实用新型的一个实施例中，关于Mcxlbus通讯模块与保护器的通讯协议 Mo化USRTU，采用通讯速率9600bps，通讯距离< =800m，数据读取更新500ms，数据写事件 即时触发方式，通讯故障判断延时时间3s，可满足实际应用需求。
[0024] 在本实用新型的一个实施例中，移变高压侧开关箱和低压侧保护箱内的保护器核 屯、为集保护、控制、通讯一体的数字信号处理器DSP，相关数据处理流程如图5,保护器接 收来自现场的经过现场侧一级变换的=相交流信号和零序信号等，10板对信号进行处理； DSP采集处理后的信号，经板间连接器发送至处理器CPU板，同时上位机将相关配置参数下 发至CPU板，CPU板再下发至10板。
[0025] 在本实用新型的一个实施例中，Mo化US通讯模块选择MVI56-MCM通讯模块，此设 备为模块化设备，应用于ControlLogix系统平台，具有一个配置诊断口和