一种制动单元控制器的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变频器领域，特别是涉及一种变频器制动单元的控制器。
【【背景技术】】
[0002]变频器广泛应用在冶金、石油、化工、电力、医药、污水处理等各个行业。
[0003]制动单元是实现变流器或者变频器等大功率设备中电机快速制动或位移负载可靠运行的重要部件。当变频器减速停机时，其电机处于发电状态，使系统速度下降时间缩短，能量回馈加快，变频器的直流母线电压快速上升，如果不将回馈的能量快速消耗掉，则可能引起直流母线过压等故障。制动单元的主要功能就是将该回馈能量快速转换为热能消耗掉。
[0004]制动单元的控制方式通常包含两种，一种是制动单元的控制器检测直流母线电压来判断是否需要制动，当需要制动的时候，通过制动单元的控制器发送制动信号达到制动的目的；另一种是通过变频器的控制器检测直流母线电压，当需要制动的时候，通过变频器的控制器给制动单元发送制动信号达到制动的目的。
[0005]制动单元存在一个制动起始母线电压点和制动结束母线电压点。举个例子，某个制动单元的制动起始母线电压点是1150V，制动结束母线电压点为1050V，则当母线电压超过1150V后，制动单元开始动作；之后只有当母线电压降低到1050V，制动单元才停止动作。变频器中制动起始母线电压点和制动结束母线电压点，在制动单元的第一种控制方式中通常是固定的。
【
【发明内容】
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[0006]本实用新型旨在解决上述问题而提供一种可以实现不同制动起始母线电压点和制动结束母线电压点的制动单元控制器。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种制动单元控制器，该制动单元控制器包括母线电压差分检测模块、制动电压生成模块、可控型功率半导体驱动模块；
[0008]所述母线电压差分检测模块的输入端连接变频器的正负母线，输出端连接所述制动电压生成模块；
[0009]所述制动电压生成模块用于产生一控制信号并输出给所述可控型功率半导体驱动丰吴块；
[0010]所述可控型功率半导体驱动模块接收该控制信号并生成可控型功率半导体驱动信号输出给制动单元。
[0011]在本实用新型的制动单元控制器中，所述制动电压生成模块包括依次连接的制动电压选择模块、制动电压判定模块、制动电压波形生成模块、整形电路、RC滤波电路、比例运放模块、触发比较模块及迟滞比较器。
[0012]在本实用新型的制动单元控制器中，所述制动电压选择模块包括跳线帽或拨码开关器件。
[0013]在本实用新型的制动单元控制器中，所述母线电压差分检测模块的输出端连接所述触发比较模块。
[0014]在本实用新型的制动单元控制器中，所述制动电压判定模块、所述制动电压波形生成模块、所述迟滞比较器、及所述可控型功率半导体驱动模块通过CPLD、FPGA、DSP或MCU芯片实现。
[0015]在本实用新型的制动单元控制器中，所述制动电压生成模块包括多路迟滞比较器。
[0016]在本实用新型的制动单元控制器中，所述多路迟滞比较器包括母线电压差分检测信号输入端、电源、可变VREF电路和可变R3电路。
[0017]在本实用新型的制动单元控制器中，所述可变VREF电路通过电压控制芯片来实现，所述可变R3电路通过电阻与拨码开关或跳线帽串联实现。
[0018]在本实用新型的制动单元控制器中，所述制动单元控制器还包括一逻辑控制模块，所述逻辑控制模块具有使能信号输入端，输出端连接到所述可控型功率半导体驱动模块。
[0019]本实用新型的制动单元控制器与现有技术相比较，其有益效果是:实现了多路母线的不同制动电压和结束电压，通过跳线帽或者拨码开关等器件，可以根据实际的母线电压或电网电压选择多路不同的制动起始电压值和结束电压值。
【【附图说明】】
[0020]图1是现有变频器制动单元实施方式一的结构示意图。
[0021]图2是现有变频器制动单元实施方式二的结构示意图。
[0022]图3是现有变频器制动单元实施方式三的结构示意图。
[0023]图4是现有变频器制动单元实施方式四的结构示意图。
[0024]图5是本实用新型实施例1的电路图。
[0025]图6是本实用新型实施例2的结构图。
[0026]图7是本实用新型多路迟滞比较器电路图。
[0027]图8是本实用新型可变VREF电路图。
[0028]图9是本实用新型可变R3电路图。
【【具体实施方式】】
[0029]下列实施例是对本实用新型的进一步解释和说明，对本实用新型不构成任何限制。
[0030]如图1至图4所示是变流器或变频器几种常用制动单元的结构示意图。
[0031]图1所示的制动单元包括两个IGBT和一个制动电阻，两个IGBT相串联分别构成制动单元的上下管，制动电阻并接在上管两端。
[0032]图2所示的制动单元与图1所示的制动单元的区别是，制动电阻并接在下管两端。
[0033]图3所示的制动单元与图1所示的制动单元的区别是，上管的IGBT用一个二极管代替，二极管的正极与下管相连，制动电阻并接在二极管两端。
[0034]图4所示的制动单元与图2所示的制动单元的区别是，下管的IGBT用一个二极管代替，二极管的负极与上管相连，制动电阻并接在二极管两端。
[0035]图1-图4的IGBT开关管也可用其他可控型功率半导体器件替代，例如:GTO(门极可关断晶闸管)、MOSFET (电力场效应晶体管)。
[0036]本发明的制动单元控制器可以使用包括但不限于上述现有的制动单元。(需要说明的是，以下实施例都是以IGBT开关管进行说明。同样的，IGBT开关管也可用其他可控型功率半导体器件替代，例如:GT0(门极可关断晶闸管)、M0SFET(电力场效应晶体管))
[0037]实施例1
[0038]如图5所示，本实用新型制动单元控制器包括母线电压差分检测模块、制动电压生成模块、IGBT驱动模块、及逻辑控制模块。
[0039]母线电压差分检测模块的输入端连接变频器的正负母线，输出端连接制动电压生成模块的触发比较模块。
[0040]制动电压生成模块包括依次连接